Управление распределенными системами подводной робототехники с использованием адаптивной эталонной модели
Управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка.
Подобные документы
Проведение анализа необходимости автоматизации системы управления установкой помола замедляющего состава. Выбор среды программирования для отработки алгоритмов управления на основе поставленных требований. Технология изготовления замедляющих смесей.
статья, добавлен 03.03.2013Сущность магнитного поля, создаваемого контуром с током. Физические основы магнитной индукции. Оценка значения индукции в произвольной точке магнитного поля по закону Био-Савара-Лапласа. Расчет величины результирующей индукции точки в контуре проводника.
контрольная работа, добавлен 06.12.2020Применение метода статистических испытаний для оценки надежности резервированных электрических аппаратов. Особенность осуществления на модели пространства состояний многократной имитации процесса деградации системы электротехнического устройства.
статья, добавлен 27.05.2018Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Обеспечение инжиниринговой компанией внедрения FACTS-устройств в ходе построения системы автоматического управления на промышленных предприятиях и в энергорайонах. Опыт практической работы инженеров-проектировщиков при верификации модели Братского ЦКК.
статья, добавлен 24.03.2019Разработка модели расчета газодинамических параметров малоразмерной противоточной вихревой трубы. Повышение эффективности антиобледенительной системы элементов конструкции двигателей летательных аппаратов за счет использования эффекта энергоразделения.
автореферат, добавлен 10.08.2018Основные цели и методология изучения дисциплины, ее структура и содержание. Принципы построения автономных и неавтономных электроэнергетических систем с использованием установок возобновляемой энергии. Алгоритмы управления перетоками мощности в системе.
презентация, добавлен 23.02.2015Разработка и математическое моделирование аксиальных индукционных и фазо-регуляторов, аксиальных многофазных трансформаторов с улучшенными эксплуатационно-техническими характеристиками для совершенствования системы электроснабжения летательных аппаратов.
автореферат, добавлен 02.05.2018Развитие рынка электроэнергии в России. Миссия и стратегическая цель Системного оператора. Моделирование и планирование электрических режимов энергосистемы. Направления совершенствования оперативно-диспетчерского управления в новых экономических условиях.
автореферат, добавлен 13.02.2018Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Исследование взаимосвязи энергетических и электромагнитных параметров электрических аппаратов с их массогабаритными характеристиками. Обоснование определения обобщенного линейного размера для ЭА. Разработка критериев рационального выбора ЭА и их серий.
статья, добавлен 14.09.2016- 87. Выбор электрических аппаратов для защиты и управления электроприемниками в распределительных сетях
Определение параметров электрических нагрузок. Разработка принципиальной схемы электроснабжения. Выбор пускорегулирующих, коммутационных аппаратов и устройств защиты от перегрузок для трехфазных двигателей. Расчет номинальных и пусковых их токов.
курсовая работа, добавлен 29.11.2019 Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Характеристика компьютерной модели силовой цепи и микропроцессорной системы автоматического управления тяговыми электродвигателями электровоза переменного тока с зонно-фазовым регулированием напряжения в тяговом режиме. Методика расчета в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 30.05.2020Применение и особенности альтернативного способа задания проницаемости при адаптации гидродинамической модели. Рассмотрение сущности метода определения зависимости проницаемости от пористости на основе промысловых данных с помощью формул Дюпюи и Джоши.
статья, добавлен 07.08.2020Увеличение отвода тепла вторым контуром. Разрыв паропровода за паровым коллектором. Праметры, выбранные для определения границ доверительного интервала. Верхняя и нижняя границы и базисный расчет температуры топлива в центре наиболее напряженного твэла.
статья, добавлен 15.01.2019Оценка динамической устойчивости сложных энергосистем в рамках централизованной системы противоаварийного управления. Выбор управляющих воздействий обеспечения динамической устойчивости. Структурноорганизованное движение синхронных машин в энергосистеме.
статья, добавлен 17.07.2018Оперативное управление энергосистемой. Организация автоматического противоаварийного управления. Назначение и устройства ПА, ее структура, основные элементы, и требования к функционированию. Этапы разработки противоаварийной автоматики энергосистем.
реферат, добавлен 28.01.2015Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Управление развитием, функционированием систем энергоснабжения городов и промышленных центров. Создание интеллектуальных систем управления с развитым информационно-коммуникационным обеспечением. Роль распределительных электрических и трубопроводных сетей.
статья, добавлен 22.06.2018Когенерационные системы централизованного теплоснабжения, их особенности. Структура, алгоритмы автоматизированного управления подсистемой пиковой нагрузки в КСЦТ в пассивном и активном режимах. Отклонения фактических параметров теплоносителя от расчетных.
статья, добавлен 22.08.2020Решения задачи сдвигового течения жидкости, описываемой нелинейной реологической моделью Покровского-Виноградова. Аналитические зависимости компонент тензора анизотропии и скорость сдвига, диапазоны параметров модели, при которых решение реализуется.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ оценивания параметров дипольных источников излучения по результатам измерений ближнего поля, когда данные измерений искажены аддитивным гауссовским шумом и выбросами. Модель источников излучения в виде одномерной решетки идеальных диполей Герца.
статья, добавлен 01.03.2017Изучение теоретических аспектов управления энергосбережением. Анализ структуры управления энергосбережением и практических результатов реализации политики энергосбережения предприятия. Разработка практических рекомендаций по совершенствованию управления.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Применение кислородно-водородного пламени для сварки и пайки мелких изделий. Создание аппаратуры управления и защиты электролизно-водных генераторов (ЭВГ) и установок на их основе. Предложены новые принципы и системы управления, контроля и защиты.
статья, добавлен 07.12.2020