Проектирование механизма захвата манипулятора
Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
Подобные документы
Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Выбор электродвигателя, его кинематический и силовой расчет. Схема нагружения валов редуктора. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Проверочный расчет подшипников, шпонки и тихоходного вала. Сборка цилиндрического двухступенчатого редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Расчет веса поршней, шатунов, моментов инерции шатунов. Определение линейных и угловых скоростей. Сравнение величин уравновешивающей силы, полученных двумя способами.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Расчет основных параметров планетарного редуктора. Разработка функциональный схемы механизма. Расчет мощности двигателя на выходном валу. Расчет передаточного числа редуктора, чисел зубьев, ошибки передачи, размеров зубчатой передачи. Выбор подшипника.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода передвижения мостового крана. Расчет открытой передачи, зубчатых колес редуктора. Предварительный и полный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 24.05.2020Анализ плоского рычажного механизма. Расчет силовых нагрузок, приведение сил и масс механизма, определение параметров маховика, расчет сил инерции. Синтез и анализ кулачкового механизма. Расчет параметров открытой эвольвентной и планетарной передачи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2016Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Проведение кинематического расчета и выбор электродвигателя. Расчет валов редуктора. Определение характеристики и количества шпонок валов редуктора. Расчет элементов корпуса редуктора. Выбор смазки и муфты. Расчет и выбор параметров цепи и звездочки.
курсовая работа, добавлен 29.03.2016Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Выбор материалов и расчет основных допускаемых напряжений. Расчет второй тихоходной прямозубой и быстроходной косозубой ступени. Построение схемы нагружения зубчатых колес. Расчет валов на прочность.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Рассмотрение механизма работы долбежного станка. Расчет зубчатой и планетарной передачи. Косинусоидальный закон изменения ускорений коромысло-кулачкового механизма. Построение диаграммы приведенных моментов инерции маховика. Угол холостого хода кулачка.
курсовая работа, добавлен 12.06.2015Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Краткое описание структуры и принципа работы механизма. Вычисление мощности и частоты вращения электродвигателя. Определение крутящих моментов на валах. Выбор материала и расчет числа зубьев шестерни. Вычисление геометрических параметров зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Проектирование механизма кривошипного пресса, определение угловых скоростей, массы и моментов инерции звеньев. Построение диаграммы мощности, характеристика приближённого метода. Расчет геометрических размеров зубчатых колёс, метод Н. Мерцалова.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Выбор электрооборудования для проекта электромеханического привода конвейера. Требуемая мощность электродвигателя. Кинематический расчет редуктора и передач. Выбор материала и термообработки. Расчет коэффициентов, эквивалентная нагрузка подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Метрический синтез, структурный, кинематический и силовой анализ несущего рычажного механизма. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Проверочный расчет передачи и валов редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
дипломная работа, добавлен 13.02.2024Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Характеристика назначения и области применения червячного редуктора. Определение частоты вращение вала электродвигателя. Расчет мощностей и передаваемых крутящих моментов валов. Расчет червячной передачи. Выбор системы и вида смазки для червячных валов.
курсовая работа, добавлен 14.12.2016Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Определение вращающего момента на валах редуктора. Расчет геометрических параметров цилиндрических колес. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные параметры зубчатых колес и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016