Проектирование механизма захвата манипулятора
Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Выбор электродвигателя для ленточного транспортера. Определение вращающих моментов на валах приводов. Расчет червячной передачи. Проектирование червячного редуктора. Выбор смазочного материала. Расчет подшипников вала на сопротивление усталости.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Проверка двигателя по условиям пуска. Основные аспекты выбора каната. Определение мощности электродвигателя. Особенности подбора муфт и тормозов. Расчет механизма передвижения тележки на канатной тяге. Вычисление кратности максимального момента.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора, этапы его компоновки. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор масла.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
курсовая работа, добавлен 22.08.2011Технические характеристики механизма и требование к САУ электропривода. Процесс изготовления машин для ленточных конвейеров. Выбор силового электрооборудования и расчет его параметров. Функциональная схема системы векторного управления, его параметры.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Выбор электродвигателя, определение его мощности, частоты вращения, передаточных чисел и крутящих моментов. Расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора, валов, конструктивных размеров корпуса. Технология смазки зубчатых зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.01.2010Кинематический и силовой расчет, выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес быстроходной ступени. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Расчет фрикционной передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Описание принципа действия силовой схемы управления компрессорной установки. Расчет и выбор электродвигателя компрессора, питающего кабеля. Выбор элементов силовой схемы и схемы управления. Построение сетевого и линейного графика электромонтажных работ.
курсовая работа, добавлен 24.10.2021Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет валов редуктора и выбор подшипника. Построение эпюр изгибающихся и крутящихся моментов. Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 07.04.2021Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Выбор электродвигателя и расчет передаточного числа редуктора крановой тележки. Выбор подшипников для опор первого вала. Проверочный расчет вала на усталостную прочность. Проверочный расчет червяка на жесткость и выбор шпонки. Выбор смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Проектный расчет зубчатой передачи на изгибную и контактную прочность. Проектирование валов и опор на подшипниках качения. Выбор подшипников редуктора и их проверочные измерения на расчётном валу.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение червячной передачи, конструирование червяка и червячного колеса. Выбор подшипников и расчет их на прочность. Подбор шпонок и проверка прочности шпоночного соединения. Технология сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Оптимизация выбора привода. Кинетический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет и конструирование валов двухступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор сорта масла. Конструирование корпуса редуктора. Проектирование рамы и выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Рассмотрение схемы одноступенчатого редуктора. Расчет параметров и материалов. Кинематический синтез и динамический анализ. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов и выбор подшипников. Описание конструктивных особенностей редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Общая характеристика токарного станка полуавтомата марки КТ 141П. Обоснование и формулирование требований к электроприводу подачи. Выбор мощности двигателя и скоростей. Описание функциональной схемы электропривода. Выбор комплектного электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора, контактных напряжений и геометрических параметров цилиндрической передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет валов на статическую прочность и выносливость.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015