Проектирование механизма захвата манипулятора
Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Приблизительный расчет валов, их мощности. Расчет косозубой поверхности на контактную прочность. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Основные этапы компоновки редуктора. Подбор муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов и зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Расчет цепной передачи. Проверка долговечности подшипника. Этапы компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет проектируемого редуктора. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев. Определение допускаемых напряжений и параметров передачи. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений.
практическая работа, добавлен 17.03.2014Выбор электродвигателя. Расчет червячной передачи, цилиндрической ступени и валов редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет промежуточного вала. Выбор сорта масла. Этапы компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора: выбор электродвигателя, определение передаточного числа. Расчет зубчатых колес, определение частот их вращения и моментов на валах. Проектировочный расчет тихоходной передачи.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Проектирование редуктора привода азимутального вращения зеркала самолетной радиолокационной антенны по кинематической схеме. Описание конструкции привода. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение размеров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Методика расчета электродвигателя механизма подъема груза электрической тали, определение параметров канатно-блочной системы. Вычисление размеров и производительности барабана, габаритов и массы соответствующего редуктора, механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Подбор чисел зубьев колес. Кинематический и силовой расчет редуктора. Расчет частоты вращения звеньев. Потери мощности на трение. Геометрический синтез зубчатой пары. Предварительный выбор коэффициентов смещения колес. Расчет измерительных размеров.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Проектирование редуктора, его состав: клиноременная передача; конический одноступенчатый редуктор, цепная передача. Выбор электродвигателя, расчет конической и цепной передач, вычисление их параметров. Посадки деталей и сборочных единиц редуктора.
методичка, добавлен 03.02.2013Структурный анализ кривошипно-коромыслового механизма, степень его подвижности. Разложение на группы Асура. План положения, скоростей и ускорений механизма. Расчет сил и моментов инерции, определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.
контрольная работа, добавлен 22.05.2012Назначение и применение редуктора, особенности его устройства. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет частот вращения и угловые скорости валов. Расчет передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора.
статья, добавлен 05.03.2018Проектировочный расчет грузоподъемной машины - лебедки реверсивной. Общая схема грузоподъёмного механизма. Расчеты и выбор стального каната, режимов работы, редуктора, линейной скорости, мощности и электродвигателя. Определение КПД механизма лебедки.
контрольная работа, добавлен 06.05.2014Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет конической передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры колес и корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок.
курсовая работа, добавлен 15.05.2017Выбор электродвигателя, составление схемы редуктора и определение частоты вращения его валов. Выбор смазки для зацепления колёс и подшипников. Расчёт на прочность шпоночных соединений и изгибающих моментов вала в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Проектирование одноступенчатого редуктора с цилиндрическими косозубыми колесами. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Марка материала. Определение параметров передачи. Конструктивные размеры валов, подшипниковых узлов и компоновка редуктора.
методичка, добавлен 22.03.2020Определение расчетной мощности электродвигателя и выбор его по каталогу, мощностей на валах привода, частоты вращения, вращающихся моментов. Расчет червячной передачи редуктора: выбор профиля. Предварительный расчет валов и конструирование редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.10.2017Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет параметров цепной передачи. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Анализ методики проектирования одноступенчатого цилиндрического горизонтального прямозубого редуктора. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода. Определение частоты вращения ведущего вала электродвигателя. Расчет зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Приведение схемы кривошипно-ползунного механизма двухтактного двигателя внутреннего сгорания. Построение планов скоростей и ускорений механизма, а также диаграмм приведенных моментов, работ и приращения кинетической энергии. Определение размера маховика.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Изложение процесса проектирования редуктора: кинематический расчет (КПД привода; выбор электродвигателя; передаточное число; вращающие моменты на валах); расчет зубчатых колес редуктора и валов; конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Проектирование схемы механизма обрезки края материала. Характеристика масс и моментов инерции звеньев механизма. Исследование уровня качества стачивания на машине. Проведение расчета кинематических пар механизма на удельное давление и долговечность.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013