Проектирование механизма захвата манипулятора

Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.

Подобные документы

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Приблизительный расчет валов, их мощности. Расчет косозубой поверхности на контактную прочность. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Основные этапы компоновки редуктора. Подбор муфт и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2013

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов и зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Расчет цепной передачи. Проверка долговечности подшипника. Этапы компоновки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 14.10.2011

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет проектируемого редуктора. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев. Определение допускаемых напряжений и параметров передачи. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений.

    практическая работа, добавлен 17.03.2014

  • Выбор электродвигателя. Расчет червячной передачи, цилиндрической ступени и валов редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет промежуточного вала. Выбор сорта масла. Этапы компоновки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2010

  • Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 04.08.2015

  • Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора: выбор электродвигателя, определение передаточного числа. Расчет зубчатых колес, определение частот их вращения и моментов на валах. Проектировочный расчет тихоходной передачи.

    курсовая работа, добавлен 17.12.2014

  • Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.

    статья, добавлен 06.12.2016

  • Проектирование редуктора привода азимутального вращения зеркала самолетной радиолокационной антенны по кинематической схеме. Описание конструкции привода. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение размеров зубчатых колес.

    курсовая работа, добавлен 30.11.2011

  • Методика расчета электродвигателя механизма подъема груза электрической тали, определение параметров канатно-блочной системы. Вычисление размеров и производительности барабана, габаритов и массы соответствующего редуктора, механизма передвижения.

    курсовая работа, добавлен 12.06.2010

  • Подбор чисел зубьев колес. Кинематический и силовой расчет редуктора. Расчет частоты вращения звеньев. Потери мощности на трение. Геометрический синтез зубчатой пары. Предварительный выбор коэффициентов смещения колес. Расчет измерительных размеров.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2014

  • Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2011

  • Проектирование редуктора, его состав: клиноременная передача; конический одноступенчатый редуктор, цепная передача. Выбор электродвигателя, расчет конической и цепной передач, вычисление их параметров. Посадки деталей и сборочных единиц редуктора.

    методичка, добавлен 03.02.2013

  • Структурный анализ кривошипно-коромыслового механизма, степень его подвижности. Разложение на группы Асура. План положения, скоростей и ускорений механизма. Расчет сил и моментов инерции, определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.

    контрольная работа, добавлен 22.05.2012

  • Назначение и применение редуктора, особенности его устройства. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет частот вращения и угловые скорости валов. Расчет передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора.

    статья, добавлен 05.03.2018

  • Проектировочный расчет грузоподъемной машины - лебедки реверсивной. Общая схема грузоподъёмного механизма. Расчеты и выбор стального каната, режимов работы, редуктора, линейной скорости, мощности и электродвигателя. Определение КПД механизма лебедки.

    контрольная работа, добавлен 06.05.2014

  • Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет конической передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры колес и корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок.

    курсовая работа, добавлен 15.05.2017

  • Выбор электродвигателя, составление схемы редуктора и определение частоты вращения его валов. Выбор смазки для зацепления колёс и подшипников. Расчёт на прочность шпоночных соединений и изгибающих моментов вала в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2011

  • Проектирование одноступенчатого редуктора с цилиндрическими косозубыми колесами. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Марка материала. Определение параметров передачи. Конструктивные размеры валов, подшипниковых узлов и компоновка редуктора.

    методичка, добавлен 22.03.2020

  • Определение расчетной мощности электродвигателя и выбор его по каталогу, мощностей на валах привода, частоты вращения, вращающихся моментов. Расчет червячной передачи редуктора: выбор профиля. Предварительный расчет валов и конструирование редуктора.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2017

  • Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.

    курсовая работа, добавлен 11.12.2010

  • Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет параметров цепной передачи. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.

    контрольная работа, добавлен 21.12.2010

  • Анализ методики проектирования одноступенчатого цилиндрического горизонтального прямозубого редуктора. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода. Определение частоты вращения ведущего вала электродвигателя. Расчет зубчатой передачи.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2015

  • Приведение схемы кривошипно-ползунного механизма двухтактного двигателя внутреннего сгорания. Построение планов скоростей и ускорений механизма, а также диаграмм приведенных моментов, работ и приращения кинетической энергии. Определение размера маховика.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2012

  • Изложение процесса проектирования редуктора: кинематический расчет (КПД привода; выбор электродвигателя; передаточное число; вращающие моменты на валах); расчет зубчатых колес редуктора и валов; конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора.

    курсовая работа, добавлен 08.03.2014

  • Проектирование схемы механизма обрезки края материала. Характеристика масс и моментов инерции звеньев механизма. Исследование уровня качества стачивания на машине. Проведение расчета кинематических пар механизма на удельное давление и долговечность.

    дипломная работа, добавлен 01.11.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.