Проектирование механизма захвата манипулятора
Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
Подобные документы
Структурный анализ рычажного механизма. Построение приведенного момента от сил сопротивления и движущих сил. Определение сил и моментов инерции звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет передачи. Расчет зубчатых колес редуктора. Расчет допустимых напряжений зубчатого зацепления. Расчет параметров ременной передачи. Проверка прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов и насадок.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Проведение кинематического и динамического анализа механизма гайковырубного автомата. Обоснование электродвигателя и определение размеров механизма. Расчет зубчатой передачи, описание и разработка кинематической схемы редуктора гайковырубного автомата.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Назначение, описание конструкции и принцип действия полукозлового крана, расчет его необходимых параметров. Выбор и проверочный расчет крюка, механизма передвижения, электродвигателя с фазовым ротором, редуктора и колодочного тормоза с гидротолкателем.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Схема рычажного механизма перемещения транспортирующего желоба. Масштабный коэффициент плана скоростей. Создание диаграммы приведенного момента инерции. Синтез кинематической схемы планетарного редуктора. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014- 57. Детали машин
Определение основных параметров элементов привода и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа редуктора и его распределения между ступенями. Проектирование валов редуктора. Выбор и расчет муфт и смазки. Конструирование и расчет элементов корпуса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2016 Выбор электродвигателя, кинематический расчет. Частота вращения и угловые скорости валов редуктора. Расчет клиноременной и зубчатой передач. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Конструктивные размеры корпуса. Проверка прочности подшипников.
курсовая работа, добавлен 09.12.2017Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Проверочный расчет по контактным напряжениям. Проверка прочности шпоночных соединений. Определение конструктивных размеров корпуса редуктора. Построение эпюр моментов валов и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Выбор электродвигателя. Силовой и кинематический расчет привода. Определение параметров зубчатой передачи редуктора, внешней и открытой зубчатой передачи. Предварительный расчет ведомого и тихоходного вала, редуктора и выбор подшипников, построение эпюр.
статья, добавлен 01.12.2023Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической косозубой закрытой передачи. Проектный расчет валов подшипников и компоновка редуктора. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. Выбор электродвигателя. Расчет частот вращения зубчатых колес и моментов на валах редуктора. Выбор материала и способов упрочнения зубьев колес. Допускаемые контактные напряжения.
курсовая работа, добавлен 24.03.2020Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной передачи. Расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Расчет мощности электродвигателя, определение оптимального передаточного отношения редуктора. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Выбор преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015Выбор электродвигателя и определение расчетных параметров привода. Определение тихоходной и быстроходной ступени редуктора. Расчет валов редуктора и подшипников качения. Определение размеров корпуса и крышки редуктора. Расчет клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.12.2017Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение закрытой червячной и цепной передачи. Предварительный расчет валов и эскизная компоновка редуктора. Расчет тихоходного вала и шпонки. Выбор смазки и муфты для проектируемого редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Технологический расчет вязального механизма однофонтурной кругловязальной машины типа МС. Расчет основных параметров проектируемой машины. Разработка схем петлеобразования ОКВМ. Проектирование замков вязального механизма. Кинематический расчет передач.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Назначение и краткое описание изделия. Кинематический расчёт механизма и выбор электродвигателя. Выбор материала и вида термообработки, расчет допускаемых напряжений. Конструирование цилиндрической передачи редуктора. Расчет вала на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Выбор электродвигателя, определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Предварительный расчёт валов редуктора, конструктивные размеры его корпуса. Выбор муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Подготовка исходных данных для расчета редуктора на ЭВМ и выбор электродвигателя. Расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора. Расчет валов на прочность по эквивалентным напряжениям и на статическую прочность, расчет и подбор подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Предназначение и классификация редуктора. Конструирование кинематических схем проектируемого механизма, с учетом мощности электродвигателя. Расчет технических параметров привода транспортера. Анализ выбора подшипников, шпоночных соединений и муфты.
реферат, добавлен 08.11.2013Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017