К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
Подобные документы
Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Рассмотрение понятий классической динамики вращательного движения принципиально не соответствующих общему физическому смыслу явлений и истинной динамике вращения. Характеристика прецессии гироскопа. Исследование модели взаимодействий и явления инерции.
курсовая работа, добавлен 08.02.2015Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Анализ состояния программного обеспечения для анализа безопасности реактора РБМК-1000. Необходимость внедрения в исследования безопасности современных программных средств и создания в Украине института для решения всего спектра задач атомной энергетики.
статья, добавлен 01.12.2017- 32. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018Исследование траекторий движения омывающего воздуха пары трения барабанно-колодочного тормоза при его разомкнутом состоянии. Оценка влияния основных сил на движение твердой фазы в потоке охлаждающего воздуха. Изучение процессов преобразования энергии.
статья, добавлен 15.10.2013Основные понятия кинематики: закон движения, траектория, путь, скорость, средняя скорость. Понятие волн. Элементы описания движения жидкости и газа. Уравнения неразрывности. Уравнение Бернулли. Распределение энергии по степеням свободы. Теория атома Бора.
шпаргалка, добавлен 12.05.2016Исследование орбитального движения электрона в атоме. Углерод – шестой химический элемент в таблице Д.И. Менделеева. Исследование электромагнитной структуры электрона. Взаимодействие спинов элементарных частиц в момент пересечения траекторий их движения.
лекция, добавлен 05.02.2019Ознакомление с основными понятиями кинематики. Задачи баллистики в процессе изучения геометрических свойствах тел в движении. Нерелятивистские преобразования в квантовой механике. Построение численных, дифференциальных и интегрированных уравнений.
курс лекций, добавлен 02.04.2015Определение с помощью несложных уравнений криволинейного движения класса единственного семейства функциональных зависимостей y(x,C), описывающих форму желоба, по которому может двигаться под действием силы тяжести с учетом трения любое материальное тело.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018Изучение законных основ использования источников и устройств альтернативной энергии в народном хозяйстве. Анализ дидактических возможностей использования мультимедийных средств, виртуальных лабораторных стендов в процессе проведения учебных занятий.
статья, добавлен 23.02.2021Основные понятия и уравнения гидростатики. Определение кинематики жидкости. Уравнения движения идеальной жидкости Эйлера. Примеры применения закона Бернулли. Режимы движения вязкой жидкости. Потери напора по длине трубы. Гидравлический удар в трубе.
учебное пособие, добавлен 28.06.2012Характеристика основных проблем возникающих вследствие нефизических траекторий для двумерных неадиабатических реакций. Исследование специфических особенностей влияния внешнего периодического воздействия на туннелирование через потенциальный барьер.
автореферат, добавлен 02.03.2018Понятия Nvc, NvL, NuR, NuL нейронов. Описание нейронных кольцевых цепей и реализации на их основе стимульно-реактивных BEAM роботов. Оценка целесообразности дальнейшего использования стимульно-реактивных устройств в качестве симбиотических роботов.
реферат, добавлен 14.04.2016Разработка и структура гидродинамических моделей кинематики, вторичного массообмена и сепарации пленочной влаги влагоотводящими щелями в характерных конструктивных элементах парового тракта энергоустановок. Подходы к анализу и оценке данных моделей.
статья, добавлен 27.05.2018Унификация физики на основе предсказуемости и обратимости микроскопической динамики. Феноменология в динамике силы трения и упругости. Макроскопическая обратимость термодинамического равновесия. Внешняя и внутренняя мотивация необратимости термодинамики.
контрольная работа, добавлен 31.05.2020Рассмотрение и характеристика теоретического и экспериментального доказательства возможности создания ловушки Пеннинга. Ознакомление с особенностями схем измерительной ячейки. Определение среднеквадратичного отклонения фазы циклотронного движения.
автореферат, добавлен 08.11.2018Исследование понятий механического движения, механического взаимодействия материальных тел. Рассмотрение кинематики как раздела механики, изучающего движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения. Приведение примеров решения задач.
реферат, добавлен 16.01.2014Способы установления форм связи в долевых тенденциях между 11-ти летними циклами солнечной активности. Особенности выявления связи атмосферных процессов. Рассмотрение результатов исследования изменчивости динамики параметров сейсмической активности.
статья, добавлен 21.07.2020Выбор системы отсчета для описания механического движения. Определение положения тела с помощью радиус-вектора и с помощью координат. Кинематика движения материальной точки. Траектория и ее виды. Путь и перемещение тела. Понятия скорости и ускорения.
реферат, добавлен 14.09.2013Изучение законов динамики вращательного движения твердого тела. Экспериментальное измерение момента инерции простейших тел вращения и проверка теоремы Гюйгенса-Штейнера. Вывод формулы для расчета момента инерции тел вращения методом крутильных колебаний.
методичка, добавлен 08.05.2014Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011