К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
Подобные документы
Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Рассмотрение понятий классической динамики вращательного движения принципиально не соответствующих общему физическому смыслу явлений и истинной динамике вращения. Характеристика прецессии гироскопа. Исследование модели взаимодействий и явления инерции.
курсовая работа, добавлен 08.02.2015Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Анализ состояния программного обеспечения для анализа безопасности реактора РБМК-1000. Необходимость внедрения в исследования безопасности современных программных средств и создания в Украине института для решения всего спектра задач атомной энергетики.
статья, добавлен 01.12.2017- 32. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018Исследование траекторий движения омывающего воздуха пары трения барабанно-колодочного тормоза при его разомкнутом состоянии. Оценка влияния основных сил на движение твердой фазы в потоке охлаждающего воздуха. Изучение процессов преобразования энергии.
статья, добавлен 15.10.2013Основные понятия кинематики: закон движения, траектория, путь, скорость, средняя скорость. Понятие волн. Элементы описания движения жидкости и газа. Уравнения неразрывности. Уравнение Бернулли. Распределение энергии по степеням свободы. Теория атома Бора.
шпаргалка, добавлен 12.05.2016Исследование орбитального движения электрона в атоме. Углерод – шестой химический элемент в таблице Д.И. Менделеева. Исследование электромагнитной структуры электрона. Взаимодействие спинов элементарных частиц в момент пересечения траекторий их движения.
лекция, добавлен 05.02.2019Ознакомление с основными понятиями кинематики. Задачи баллистики в процессе изучения геометрических свойствах тел в движении. Нерелятивистские преобразования в квантовой механике. Построение численных, дифференциальных и интегрированных уравнений.
курс лекций, добавлен 02.04.2015Определение с помощью несложных уравнений криволинейного движения класса единственного семейства функциональных зависимостей y(x,C), описывающих форму желоба, по которому может двигаться под действием силы тяжести с учетом трения любое материальное тело.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018Изучение законных основ использования источников и устройств альтернативной энергии в народном хозяйстве. Анализ дидактических возможностей использования мультимедийных средств, виртуальных лабораторных стендов в процессе проведения учебных занятий.
статья, добавлен 23.02.2021Основные понятия и уравнения гидростатики. Определение кинематики жидкости. Уравнения движения идеальной жидкости Эйлера. Примеры применения закона Бернулли. Режимы движения вязкой жидкости. Потери напора по длине трубы. Гидравлический удар в трубе.
учебное пособие, добавлен 28.06.2012Характеристика основных проблем возникающих вследствие нефизических траекторий для двумерных неадиабатических реакций. Исследование специфических особенностей влияния внешнего периодического воздействия на туннелирование через потенциальный барьер.
автореферат, добавлен 02.03.2018Разработка и структура гидродинамических моделей кинематики, вторичного массообмена и сепарации пленочной влаги влагоотводящими щелями в характерных конструктивных элементах парового тракта энергоустановок. Подходы к анализу и оценке данных моделей.
статья, добавлен 27.05.2018Унификация физики на основе предсказуемости и обратимости микроскопической динамики. Феноменология в динамике силы трения и упругости. Макроскопическая обратимость термодинамического равновесия. Внешняя и внутренняя мотивация необратимости термодинамики.
контрольная работа, добавлен 31.05.2020Понятия Nvc, NvL, NuR, NuL нейронов. Описание нейронных кольцевых цепей и реализации на их основе стимульно-реактивных BEAM роботов. Оценка целесообразности дальнейшего использования стимульно-реактивных устройств в качестве симбиотических роботов.
реферат, добавлен 14.04.2016Рассмотрение и характеристика теоретического и экспериментального доказательства возможности создания ловушки Пеннинга. Ознакомление с особенностями схем измерительной ячейки. Определение среднеквадратичного отклонения фазы циклотронного движения.
автореферат, добавлен 08.11.2018Исследование понятий механического движения, механического взаимодействия материальных тел. Рассмотрение кинематики как раздела механики, изучающего движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения. Приведение примеров решения задач.
реферат, добавлен 16.01.2014Способы установления форм связи в долевых тенденциях между 11-ти летними циклами солнечной активности. Особенности выявления связи атмосферных процессов. Рассмотрение результатов исследования изменчивости динамики параметров сейсмической активности.
статья, добавлен 21.07.2020Выбор системы отсчета для описания механического движения. Определение положения тела с помощью радиус-вектора и с помощью координат. Кинематика движения материальной точки. Траектория и ее виды. Путь и перемещение тела. Понятия скорости и ускорения.
реферат, добавлен 14.09.2013Изучение законов динамики вращательного движения твердого тела. Экспериментальное измерение момента инерции простейших тел вращения и проверка теоремы Гюйгенса-Штейнера. Вывод формулы для расчета момента инерции тел вращения методом крутильных колебаний.
методичка, добавлен 08.05.2014Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011