К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
Подобные документы
Представления о связи между электричеством и магнетизмом до Ампера. Необходимость трения и теплоты для создания гальванических притяжений, по мнению Кардана. Анализ силы действия между бесконечно малыми токами, расположенными произвольно в пространстве.
реферат, добавлен 07.04.2017- 52. Законы Ньютона
Масса, импульс тела, основной закон динамики. Переход от динамики отдельной материальной точки к динамике системы материальных точек. Принцип независимости действия сил. Сила гравитационного притяжения, тяжести. Виды сухого трения, направление сил трения.
реферат, добавлен 28.07.2015 Общая характеристика принципов движения материальных объектов под действием сил. Изучение основных законов динамики. Дифференциальные уравнения движения точки. Рассмотрение основ динамики системы. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.
лекция, добавлен 20.10.2014Анализ структурной схемы динамической модели системы виброзащиты оператора транспортных средств от вертикальных и горизонтальных колебаний. Методика определения передаточной функции относительного перемещения сидения оператора транспортных средств.
статья, добавлен 26.01.2020Задачи кинематики точки, характеристика способов задания ее движения. Простейшие движения твердого тела. Кинематические характеристики вращающегося тела. Сложное движение точки. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр скоростей.
курс лекций, добавлен 10.11.2017Понятие механического движения, статика, её аксиомы и типы связей. Понятие деформации, методы сечения. Теория напряжения, растяжение и сжатие, построение эпюр продольных сил. Правила знаков для изгибающих моментов и поперечных сил. Гипотезы прочности.
лекция, добавлен 15.11.2013Вычисление значений скоростей и передаточных функций. Построение графиков приведенных моментов. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Работа сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Анализ состояния аппаратно-программных средств защиты на электрифицированных железных дорогах. Разработка плана силовой сети учебной лаборатории. Состояние и перспективы развития техники релейной защиты. Определение погрешности трансформатора напряжения.
дипломная работа, добавлен 22.02.2020Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
статья, добавлен 02.11.2018Основное уравнение динамики поступательного движения и определение ускорения, с которым движется тело. Машина Атвуда: понятие и внутреннее устройство, принцип действия и сферы практического применения. Методика определения ускорения движения грузов.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2021Главные факторы снижения эксплуатационной стойкости трубопроводов, в том числе тепловых сетей. Исследование вклада этих факторов в изменение сопротивления разрушению металла труб и разработка на этой основе принципов создания новых трубных сталей.
статья, добавлен 27.02.2017Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Проектирование привода к ленточному конвейеру. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, расчет зубчатых колес и валов редуктора, цепной передачи. Проверка долговечности подшипника и прочности шпоночных соединений и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.12.2016Разработка математической модели, методики определения свойств фрикционного контакта сопряженных поверхностей при высоких давлениях. Изучение влияния физико-механических параметров и нагрузки на контактное взаимодействие поверхностей и коэффициент трения.
автореферат, добавлен 02.07.2018Физические свойства жидкостей, ее вязкость и Закон Ньютона для вязкости. Основы гидростатики, ее дифференциальное уравнение. Понятия и определения кинематики и динамики жидкости. Назначение, классификация насосов и гидромоторов и параметры гидромашин.
шпаргалка, добавлен 07.03.2014Разработка алгоритма расчета пластичного течения и роста плотностей дефектов для расчета конкретных схем разных методов интенсивной пластической деформации. Применение алгоритма для реальных процессов, протекающих при равноканальном угловом прессовании.
статья, добавлен 22.01.2017Кинематические параметры вращательного движения. Момент инерции. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Быстрота изменения угловой скорости и угловое ускорение. Выражения для определения момента инерции разных тел. Уравнение динамики вращательного движения.
лекция, добавлен 17.10.2022Основные свойства жидкостей и газов. Дифференциальное уравнение равновесия жидкости. Основы кинематики и динамики жидкости и газа. Моделирование гидромеханических процессов. Измерительные приборы, используемые при проведении экспериментальных работ.
курс лекций, добавлен 11.01.2011Фундаментальный анализ современной механики на базе исследования кинематики света. Основные постулаты кинематики света. Решение задачи о движении света в инерциальной и неинерциальных системах отсчета в негравитационном и в негалилеевом пространстве.
статья, добавлен 02.11.2018Кинематическое описание вращения твердого тела. Значение момента инерции в динамике вращательного движения. Равнодействующая сил тяжести. Качение колеса как сумма поступательного движения. Аспекты передвижения твердого тела под действием силы тяжести.
реферат, добавлен 11.12.2011Понятие вращательного движения, его кинематических и динамических характеристик. Угловая скорость электродвигателя. Значение коэффициента Стьюдента для реального числа измерений. Момент инерции при различных углах между осями вращения якоря и рамы.
лабораторная работа, добавлен 15.05.2016Описание основ гидравлики, механики равновесия и движения жидкостей и газов, их взаимодействия с твердыми телами. Общие положения и дифференциальные уравнения гидростатики. Основы кинематики и одномерной гидромеханики. Общие сведения о гидроприводе.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Ограничения перемещения какой-либо точки тела поверхности и необходимость поиска реакций различных связей. Аналитический способ нахождения равнодействующей системы сил. Условие равновесия системы сходящихся сил в геометрической и аналитической форме.
реферат, добавлен 12.12.2013Изучение движения материальных тел под действием сил в разделе механики. Основные законы динамики: инерции, равенства действия и противодействия, независимости действия сил. Основные задачи динамики точки. Единицы измерения, виды сил. Сила трения качения.
презентация, добавлен 26.09.2013