К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
Подобные документы
Суть научных заблуждений Исаака Ньютона - в ошибочности выявления начала научного описания процесса или явления. Разрыв причинно-следственных связей между естественными последовательными фазами движения тел: ускоренного, равномерного и замедленного.
статья, добавлен 05.02.2019Обзор кинематики и динамики. Законы Ньютона и динамика материальной точки. Электричество и электромагнитная теория. Атомная структура материи. Теория относительности. Развитие теории Бора. Основные идеи волновой механики. Квантовая механика Гейзенберга.
книга, добавлен 06.11.2009Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Прямая и обратная задачи динамики точки. Характеристика основного математического инструмента для решения задач динамики точки. Первый закон Ньютона. Аксиома инерции. Зависимость между силой и сообщаемым ею ускорением. Определение массы движущегося тела.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Исследование причин охлаждения жидкости в процессе ее испарения. Оценка в молекулярной физике разрыва атомных и молекулярных связей. Расчет средней скорости молекулы. Изучение увеличения объема при переходе вещества из жидкого состояния в газообразное.
статья, добавлен 05.03.2018Изучение движения газов с высокими скоростями, достигающими скорости звука как предмет газовой динамики. Составление уравнения адиабаты идеального газа. Определение отношения теплоёмкостей в термодинамике. Анализ связи между энтропией и энтальпией.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Понятия и формулы кинематики. Механическое движение тела. Равномерное, равноускоренное прямолинейное движение. Свободное падение тел. Основы динамики. Сила упругости. Закон Гука. Гравитационные силы. Закон Паскаля. Архимедова сила, условия плавания тел.
шпаргалка, добавлен 13.10.2013Путь тела или точки, перемещение, скорость и ускорение как основные понятия кинематики, раздела механики, изучающего движения без учета сил действующих масс. Кинематическое описание движений спортсмена и их характеристика в пространстве и во времени.
статья, добавлен 25.09.2020Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Теория плоских стационарных течений в гидродинамике. Сетка течения плоского потока несжимаемой жидкости, функция тока. Исследование кинематики и динамики плоского потока. Бесциркуляционное и циркуляционное обтекание цилиндра, формула Жуковского.
лекция, добавлен 23.06.2015Изложение кинематики на основе использования аппарата кватернионов – четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионный способ и его преимущества над другими способами описания вращательного движения твердого тела.
учебное пособие, добавлен 14.10.2014Основные понятия и аксиомы статики. Сходящаяся система сил. Задачи кинематики. Сила трения скольжения. Векторный способ задания движения точки. Равнопеременное движение и ускорение. Поступательное движение твердого тела. Кинетическая энергия системы.
шпаргалка, добавлен 28.02.2013Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018- 114. Гидрогазодинамика
Характеристика сил, действующих в жидкости. Методы изучения движения жидкости. Траектория, линия тока, трубка тока, струя. Градиент, дивергенция, циркуляция, вихрь. Основная теорема кинематики (первая теорема Гельмгольца). Тензор скоростей деформации.
курсовая работа, добавлен 23.11.2018 Изучение инфраструктурных аварий с тяжелыми последствиями из-за отказов программных и аппаратных средств, аномальных природных явлений, ошибок оператора. Роль человеческого фактора в инфраструктурной безопасности и методы оценки надежности оператора.
статья, добавлен 14.08.2016Разработка методологии расчетов и промышленных программных средств по прогнозированию потребления электроэнергии с целью оптимизации финансовых результатов предприятия, обеспечения оптимальной мощности и снижения стоимости ее трансляции на потребителя.
отчет по практике, добавлен 02.02.2014- 117. Основы динамики
Изучение и анализ сущности динамики – раздела механики, в котором выясняются причины, по которым может меняться характер движения тел. Исследование законов Ньютона. Характеристика особенностей инертности. Ознакомление с фундаментальным законом механики.
реферат, добавлен 06.12.2015 Характеристика основных допущений и аксиом статики. Равновесие тел при наличии трения. Динамики относительного движения точки. Теорема об изменении кинетической энергии системы. Дифференциальные уравнения движения в цилиндрической системе координат.
курс лекций, добавлен 11.01.2020Различия объектов исследования в классической, релятивистской и квантовой механике. Необходимость выбора системы отсчета для движения тел. Механические особенности поступательного и вращательного движения. Расчет скорости и пути, проходимого телом.
реферат, добавлен 01.10.2015- 120. Свободное падение
Ученые, которые занимались изучением особенностей движения свободно падающих тел. Ускорение свободного падения, притяжения к Земле. Опыт Ньютона и основные формулы кинематики для свободного падения. Падение тел на Землю в отсутствие сопротивления воздуха.
презентация, добавлен 30.11.2012 Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении и сжатии. Проверка заклепок на смятие и листов на разрыв. Определение главных напряжений и проверка прочности. Связь между напряжениями и деформацией при чистом сдвиге. Определение крутящего момента.
учебное пособие, добавлен 30.07.2015Расстояние до ворот соперника. Расчет угла поворота клюшки. Определение скорости влета шайбы в ворота. Оценка времени, которое остается на реакцию вратаря. Скорость передачи шайбы от первого хоккеиста ко второму. Изучение общей продолжительности атаки.
контрольная работа, добавлен 29.05.2014Распространение поверхностных магнитостатических волн в ферритовой пластине, намагниченной неоднородным полем типа "вала" с пространственной модуляций. Исследование основной зависимости длины высвечивания траекторий от относительной частоты модуляции.
статья, добавлен 05.11.2018Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Эксплуатация и техническое обслуживание облучательных установок. Аттестация растениеводческих источников света при соблюдении требований к радиационному режиму. Разработка технических и программных средств обеспечения эффективного использования ИС.
статья, добавлен 05.05.2019