К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
Подобные документы
- 76. Физика
Элементы кинематики. Основы динамики. Энергия и мощность. Основы гидро- и аэродинамики. Механические колебания и волны. Основы молекулярной физики и термодинамики. Физические свойства жидкостей. Электрический ток. Световые явления, оптические приборы.
курс лекций, добавлен 15.01.2012 Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Понятие визуализации фазовых траекторий, методы численного интегрирования. Построение сечения Пуанкаре, анализ на устойчивость состояний равновесия и периодических колебаний. Характеристика ляпуновских показателей и корреляционной размеренности.
учебное пособие, добавлен 14.04.2015Разработка математической модели расчета динамики развития струи распыливаемого топлива, учитывающей влияние движения воздушного заряда в объёме камеры сгорания дизеля на геометрические характеристики струи. Расчет движения воздушного заряда в камере.
автореферат, добавлен 31.03.2018Силы, действующие на материальную точку на участке движения. Теорема об изменении кинетической энергии. Сила упругости сжатой пружины. Применение принципа Даламбера для материальной точки. Расчет нормального ускорения. Изменение количества движения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2013Силы, действующие на колесо при его движении по основанию под разным углом. Определение сил сопротивления движению колеса, а также скорости и пути перемещения его оси. Закономерности движения тележек при равномерном и неравномерном движении колес.
статья, добавлен 01.03.2017Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.
лекция, добавлен 23.06.2015Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018- 84. Основы физики
Рассмотрение основных законов механики: всемирного тяготения, сохранения импульса и энергии, принцип относительности Галилея. Решение задач кинематики в разных системах отсчета. Работа силы тяжести и силы упругости. Уравнение колебательного движения.
методичка, добавлен 05.11.2012 Основные понятия кинематики. Понятие механической системы. Материальная точка, абсолютно твердое тело. Радиус-вектор и система отсчета. Поступательное и вращательное движение. Траектория, кинематический закон движения. Компоненты и проекции скорости.
презентация, добавлен 23.10.2013Определение и анализ сущности кинематики жидкости. Ознакомление с дифференциальными уравнениями линий тока. Исследование процесса ускорения жидкой частицы. Расчет суммарного изменения массы внутри элементарного параллелепипеда за счет движения жидкости.
реферат, добавлен 25.09.2017Методы повышения энергетической эффективности систем тягового электропривода в статических и динамических режимах работы, приводящих к увеличению времени межзарядного пробега автономных транспортных средств. Оценка использования тягового электропривода.
автореферат, добавлен 13.02.2018Характер кинематики твердого тела и динамики материальной точки. Изучение проводников в электростатическом фоне. Суть закона Кулона и теоремы Гаусса. Особенность электромагнитной индукции и самоиндукции. Анализ элементов теории магнитного поля Максвелла.
курс лекций, добавлен 09.07.2017Элементы кинематики. Динамика поступательного движения. Закон сохранения энергии. Твердое тело в механике. Элементы релятивистской механики. Кинематика гармонических колебаний. Волновые процессы. Фазовые равновесия и превращения. Основы термодинамики.
шпаргалка, добавлен 13.10.2013Характеристика поступательного движения твердого тела. Понятия вращательного хода для материальной точки. Анализ поворотных перемещений вокруг неподвижной оси. Особенность определения углового пути и скорости. Суть задачи кинематики физической модели.
презентация, добавлен 26.10.2016Методика расчета пульсационного движения. Наблюдение за отдельными материальными объектами, частицами жидкости при их перемещении в пространстве - одна из особенностей метода Лагранжа. Поток - непрерывная совокупность элементарных жидкостных струек.
контрольная работа, добавлен 22.09.2017- 92. Основы механики
Основы кинематики. Динамика материальной точки. Классификация взаимодействий. Трение покоя, скольжения и качения. Динамика системы материальных точек (частиц). Динамика вращательного движения твёрдого тела. Гармонические колебания. Явление резонанса.
методичка, добавлен 28.09.2017 Свойства трёхмерного пространства. Попытка осуществить универсальный подход к рассмотрению динамики тела в поле тела при квантовании движения. Переменная метрика пространства-времени на макро уровне. Трансформация вращательного движения в прямолинейное.
реферат, добавлен 22.11.2018Основные понятия кинематики - механическое движение, тело отсчета, траектория, поступательное и врашательное движение, равномерное движение, прямолинейное движение. Механическое движение характеризуется величинами: перемещением, скоростью и ускорением.
реферат, добавлен 01.12.2008Поведение термодинамической системы, находящейся в гравитационном поле в неравновесном состоянии. Характеристики неравновесности системы. Обоснование возможности создания монотермического двигателя. Причины ограниченности второго начала термодинамики.
статья, добавлен 06.03.2018Основы кинематики, динамика вращательного и поступательного движения. Законы термодинамики и молекулярной физики. Способы определения момента импульса, сохранение энергии. Фазовые равновесия и превращения энергии, понятие вектора скорости и ускорения.
учебное пособие, добавлен 22.04.2016Законы кинематики, динамики и сохранения в механике. Физические величины и их единицы измерений в системе СИ. Молекулярная физика и термодинамика. Понятие электростатики, взаимодействие токов в магнитном поле. Элементы квантовой механики и атомной физики.
методичка, добавлен 08.11.2015Увеличение нагрузки на психику водителя вследствие повышения интенсивности движения на дорогах. Причины роста числа аварий и дорожно-транспортных происшествий. Анализ индивидуально-психологических особенностей людей, управляющих транспортным средством.
статья, добавлен 12.05.2017Разработка алгоритма, методики статического расчета и устойчивости физически нелинейных пластинчатых систем в упругой среде. Построение эффективных математических моделей расчета нелинейных пластинчатых систем на прочность. Разработка программных средств.
автореферат, добавлен 25.09.2018Общие основы кинематики и динамики взвесенесущего потока жидкости. Физические характеристики потока. Изучение зависимости гидравлического уклона от плотности потока и скорости. Назначение напорного гидротранспорта. Гидравлический расчет илопроводов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017