Синтез терминального управления дискретными сингулярно возмущенными системами
Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
Подобные документы
Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Основные этапы компьютерного моделирования. Введение в программу matlab, основы работы с ней. Вещественные числа и тип данных double, Комплексные числа и функции, числовые массивы и вычисления с ними. Построение графиков функции и решение задач.
реферат, добавлен 23.12.2014Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Концепция и общая архитектура средств разработки и управления интеллектуальными системами. Значение данного подхода для накопления и коллективного развития информационных и программных компонентов интеллектуальных систем, предоставления доступа.
статья, добавлен 18.01.2018Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Принцип работы котельного агрегата. Модель системы управления в среде MATLAB. Сравнение характеристики непрерывного и дискретного объектов регулирования агрегата. Оптимальные параметры настройки цифрового пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Освоение методов синтеза линейных непрерывных систем управления. Анализ устойчивости САУ и граничного коэффициента передачи. Расчет корректирующего устройства. Проведение электронного моделирования. Использование математических программных пакетов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Преобразование дифференциального уравнения второго порядка к системе двух уравнений первого порядка. Написание функции для вычисления правой части системы и функции, определяющей граничные условия. Формирование начального приближения и вызов солвера.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Построение модели взаимодействия промышленных предприятий в условиях кризиса производства. Решение задач линейного программирования большой размерности методом продолжения решения по параметру, оптимального управления с фазовыми/смешанными ограничениями.
автореферат, добавлен 31.07.2018Описание объекта моделирования, математическое моделирование движителя военного корабля. Структурная схема двигателя постоянного тока. Создание виртуальной модели военного корабля в среде VR-Builder. Структурная схема ориентации и визуализации корабля.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Результаты синтеза модального управления многомерным процессом выращивания крупногабаритных монокристаллов. Оптимизация системы управления путем параметризации, на основе обобщенного подхода Ван дер Воуда. Обеспечение высокого динамического качества.
статья, добавлен 30.01.2016Основные правила нахождения экстремаля функционала и процесс составления уравнения Эйлера. Характеристика и главные задачи программы MATLAB. Особенности ввода подынтегральной функции и граничных условий. Сущность условия Лежандра, его применение.
контрольная работа, добавлен 30.11.2013Математическая модель задачи. Решение задачи принятия решений в условиях частичной неопределенности методом теории матричных игр. Применение симплекс-метода для решения транспортной задачи. Реализация в программной среде Matlab двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014Организационно-экономическая система предприятий машиностроения. Решение задачи создания, развития и управления организационно-экономическими системами. Системообразующие факторы, взаимодействие и связи в системе социально-экономических объектов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2019Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Система математического моделирования MatLAB: генерация входного сигнала, преобразование Фурье над сигналом. Особенности системы имитационного моделирования Simulink. Построение графика функции и поиск корня уравнения с помощью подбора параметра.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Процесс определения минимальных затрат. Построение математической модели транспортной задачи. Стоимость доставки единицы груза из пункта. Построение опорного плана и его улучшение. Решение двойственной транспортной задачи и анализ оптимального плана.
контрольная работа, добавлен 14.03.2013Сущность теории аналитического конструирования регуляторов и моментов. Исследование оптимального гашения колебаний упругой системы с одной степенью свободы. Сравнительные характеристики численных результатов, полученных в Matlab, Maple и Mathcad.
статья, добавлен 22.03.2013