Синтез терминального управления дискретными сингулярно возмущенными системами
Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
Подобные документы
Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Рассмотрение синтеза равномерно оптимального управления поиском в большой поисковой системе, в случае, когда движение цели можно считать условно детерминированным. Анализ примеров решения последовательности задачи математического программирования.
статья, добавлен 07.11.2018Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
задача, добавлен 26.03.2020Построение четырехлепестковой розы, заданной уравнением в полярных координатах. Отделение корней уравнений с использованием графиков. Проектирование эллиптического параболоида, заданного с помощью канонического уравнения. Исходный код в системе Matlab.
лабораторная работа, добавлен 07.06.2015Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Ознакомление с проблемами управления социально-экономическими системами в агропромышленном комплексе. Рассмотрение теоретических основ, математической модели, методики численных расчетов и программного инструментария системно-когнитивного анализа.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение аналитической модели диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методов взаимной нагрузки. Моделирование системы с программным управлением по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Построение модели автоматизированного объекта управления. Методы технологии мобильных агентов. Характеристика компонентов системы AAFID. Области и специфика применения автоматного подхода. Управляющие и вычислительные состояния. Задача об "Умном муравье".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Разработка модели воздушной ЛЭП. Расчет параметров трансформатора и переходных процессов в линейных электрических цепях постоянного тока, вызванных работой коммутационного аппарата. Построение аппроксимирующей характеристики повторяемости скоростей ветра.
контрольная работа, добавлен 15.11.2014Анализ проблем эффективного сжигания топлива с переменной калорийностью. Выбор оптимального пути методом динамического программирования Беллмана. Разработка алгоритма управления оборудованием. Изучение результатов моделирования, материальных затрат.
статья, добавлен 27.07.2016Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Способы анализа сетевого трафика, атаки и их обнаружение. Организация защищенных виртуальных сетей. Политика межсетевого экранирования. Применение технологий терминального доступа, организации служб каталогов, аудита безопасности компьютерных сетей.
учебное пособие, добавлен 04.12.2013Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Математическое обоснование структурной модели транспортной системы. Алгоритм решения задачи моделирования транспортной системы. Программная реализация алгоритма вычисления оптимального пути. Анализ результатов решения поставленной транспортной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Характеристика универсального пакета прикладных программ MATLAB фирмы MathWorks, обеспечивающих решение типовых математических задач, возникающих в различных областях деятельности. MATLAB в режиме командной строки. Рабочее пространство и командное окно.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Основы захвата, анализа сетевого трафика. Защита компьютерной сети с использованием межсетевых экранов. Сигнатурный анализ и обнаружение аномалий. Применение технологии терминального доступа. Система единого входа в сеть на основе протокола Kerberos.
учебное пособие, добавлен 15.03.2014Моделирование и математические вычисления с использованием Matlab. Анализ данных и визуализация в матричной лаборатории. Задание матрицы с помощью операции конкатенации. Решение системы алгебраических уравнений. Построение графика функции и поверхности.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Ознакомление с функциями инструментального программного средства моделирования бизнес-процессов BPwin. Приобретение навыков синтеза способов моделирования IDEF0, DFD и IDEF3. Построение смешанных моделей с помощью данных информационных технологий.
лабораторная работа, добавлен 07.01.2015Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
статья, добавлен 30.04.2018Решение дифференциальных уравнений параболического типа. Основные определения, связанные с методом конечных разностей. Рассмотрение определения порядка аппроксимации в программной среде MATLAB 7. Исследование устойчивости методом гармонического анализа.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Особенности использования онтологического моделирования в задачах структурно-параметрического синтеза. Описание этапов создания онтологии, составляющих ее элементов и проблем, возникающих при создании онтологий. Процесс создания таксономии объекта.
статья, добавлен 30.04.2018Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Обоснование дискретной неуправляемой детерминированной математической модели, описывающей динамику эпидемии в неоднородном сообществе. Разработка схемы решения задачи оптимального управления эпидемией с целью минимизировать затраты на её погашение.
автореферат, добавлен 31.07.2018Развитие информационных технологий - процесс, сопровождаемый решением задач инженерной деятельности. Разработка модели системы импульсно-фазового управления тиристорным регулятором напряжения с активно-индуктивной нагрузкой в программе "MatLab 6.0".
статья, добавлен 25.08.2020