Синтез терминального управления дискретными сингулярно возмущенными системами
Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
Подобные документы
Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Рассмотрение результатов компьютерного моделирования динамики трех различных мостов под действием отдельных железнодорожных экипажей и поездов. Изучение сходимости результатов моделирования для полной и редуцированной конечно-элементных моделей.
статья, добавлен 27.05.2018Постановка задачи линейного программирования. Построение модели и решение задачи определения оптимального плана производства в ООО "Мельник". Определение оптимального плана производства симплексным методом. Решение задачи оптимизации с помощью MS Excel.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Построение дифференциального уравнения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.
автореферат, добавлен 31.07.2018Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Разработка схемы электрической цепи в среде Matlab/Simulink, состоящей из источника напряжения, резистора, вольтметра и амперметра с использованием элементов библиотеки блоков SimPowerSystems. Расчет силы тока и напряжения машинным и ручным способом.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2016Основные уравнения математической физики, их особенности и применение. Решение уравнений в частных производных с помощью Matlab, создание и сущность графического интерфейса программы. Зависимость решений уравнения теплопроводности от заданных параметров.
курсовая работа, добавлен 28.10.2015Задачи синтеза систем регулирования и их характеристика. Описание объекта в области z-преобразований, выбор периода квантования. Разработка дискретного регулятора состояния переменных и расчёт оптимального наблюдателя. Реализация оптимальных систем.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Выбор наиболее эффективного метода и решение задачи. Разработка алгоритма и программы для решения задачи в общем виде. Применение программа "TabSimMethod". Решение задачи табличным симплекс-методом. Создание, ввод формул и форматирование таблиц.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Применение нейросетевых методов и их особенности для решения задач оптимального управления динамическим объектом. Применение гауссовской RBF-сети как нейронного контроллера. Изучение поведения динамических систем. Эффективность многослойного перцептрона.
статья, добавлен 17.01.2018Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка справочно-расчетного программного обеспечения. Литературный обзор по тематике проблемной области. Анализ современных средств проектирования. Решение задачи динамического моделирования в системе MATLAB. Сцепления механических трансмиссий.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Расшифровка алгоритмов управления процессом и решение фундаментальной биологической проблемы клеточной и тканевой инженерии, создание искусственных органов in vitro. Использование системы математического и инженерного моделирования Matlab&Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Анализ современных подходов к управлению и организации информационных технологий. Соотнесение и обоснование выбора решения для виртуализации. Таблица сравнения тонкого клиента с персональным компьютером. Системные требования для терминального сервера.
дипломная работа, добавлен 02.05.2016Формирование в информационных системах алгоритмов анализа и синтеза для измерения, моделирования и управления динамическими системами. Рассмотрение методов линейной и нелинейной фильтрации, интерполирования и прогнозирования статистических решений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Отклонение от состояния равновесия и задача оптимального управления. Метод разделения переменных. Определение успокаивающего управления. Эффективность визуального компьютерного моделирования для систем с распределенными параметрами уравнениями.
статья, добавлен 09.03.2016