Синтез терминального управления дискретными сингулярно возмущенными системами
Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
Подобные документы
Решение задачи оптимального проектирования компьютерной сети на основе применения принципов самоорганизации. Индивидуальное прогнозирование технического состояния основных блоков компьютерной сети. Резервирование ресурсов и создание виртуальных каналов.
статья, добавлен 12.05.2017Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Определение понятия и назначения терминального интерфейса как специального символьного файла. Характеристика основных служебных программ и функций для управления терминалами. Возможности и порядок работы полнодуплексного режима утилита stty и tput.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2013Особенности разработки компьютерного описания генератора постоянного тока. Использование возможностей моделирования в среде MathCad для исследования его динамических режимов. Порядок построения модели, результаты расчетов переходных характеристик.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Существующие подходы к решению задач управления организационными системами. Структуры систем управления, их параметры и связи. Математические модели принятия решений. Модель коллективного поведения агентов. Управление пассивной и активной системой.
статья, добавлен 08.03.2019Математическое обеспечение анализа и синтеза проектных решений при проектировании. Функции технического обеспечения САПР, его интеграция с автоматизированными системами управления в промышленности. Методика концептуального проектирования сложных систем.
учебное пособие, добавлен 20.09.2017Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Методы обработки сейсмических событий, реализованных в системе MATLAB. Применение вейвлетов для обработки данных о сейсмическом событии. Использование пакета расширения Wavelet Toolbox, особенность его новых версий. Обучение работы в системе MATLAB.
статья, добавлен 08.03.2019Назначение окон пакета OpenOffice.org Calc. Построение математической модели задачи линейного программирования для составления плана производства продукции. Расчет значения целевого функционала в задаче оптимального управления развитием экономики.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Развитие математической теории машин переменного тока, полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе. Автоматизация систем управления двигателем постоянного тока и асинхронным двигателем. Автоматизация системы управления экспериментом.
статья, добавлен 24.08.2020Практическое применение динамического программирования. Задача управления запасами и ее решение. Основные типы моделей управления запасами. Детерминированная обобщённая модель определения оптимального размера партии продукции при допущении дефицита.
лекция, добавлен 20.08.2017Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе. Схема соединения нейронов, реализующая решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе методом Рунге-Кутты 1-го порядка. Графики решения задачи.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Математическое моделирование технического объекта. Обзор методов компьютерного моделирования, основные концепции и их применение. Анализ исходных и результирующих данных. Построение графической схемы алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Рассмотрение проблем тестирования клиентского web-интерфейса информационных систем управления с помощью имитационного моделирования. Применение имитационного моделирования при работе с Java фреймворком Google Web Toolkit. Преимущества и недостатки метода.
статья, добавлен 30.01.2020Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Математические модели информационных процессов. Математические основы направления теоретической информатики - управления риском. Методы решения задач управления риском, их применение к построению механизмов управления эколого-экономическими системами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Характеристика основных подходов к формальному описанию задач синтеза. Сущность теории принятия решений, ее порядок применения. Построение модели формальных систем. Синтез принципиальной схемы электронного устройства. Система искусственного интеллекта.
презентация, добавлен 13.12.2013Теория моделирования фильтров электрических сигналов. Амплитудно-частотные характеристики, аппроксимация и характеристики фильтров. Метод инвариантного преобразования. Написание алгоритма моделирования в системе MATLAB. Используемые технические средства.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Анализ методов получения энергии от окружающей среды и энергоэффективных протоколов для беспроводных сенсорных сетей. Характеристика особенностей имитационного моделирования в среде Matlab. Изучение привычной клиент-серверной модели управления сетью.
дипломная работа, добавлен 08.11.2015Изучение системы программирования MATLAB, как высокопроизводительного языка для технических расчетов, которая включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной среде, где задачи и решения выражаются в форме, близкой к математической.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019