Синтез терминального управления дискретными сингулярно возмущенными системами

Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.

Подобные документы

  • Решение задачи оптимального проектирования компьютерной сети на основе применения принципов самоорганизации. Индивидуальное прогнозирование технического состояния основных блоков компьютерной сети. Резервирование ресурсов и создание виртуальных каналов.

    статья, добавлен 12.05.2017

  • Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.

    методичка, добавлен 03.07.2017

  • Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.

    контрольная работа, добавлен 25.01.2015

  • Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.

    лекция, добавлен 18.03.2018

  • Определение понятия и назначения терминального интерфейса как специального символьного файла. Характеристика основных служебных программ и функций для управления терминалами. Возможности и порядок работы полнодуплексного режима утилита stty и tput.

    лабораторная работа, добавлен 27.11.2013

  • Особенности разработки компьютерного описания генератора постоянного тока. Использование возможностей моделирования в среде MathCad для исследования его динамических режимов. Порядок построения модели, результаты расчетов переходных характеристик.

    контрольная работа, добавлен 07.08.2013

  • Существующие подходы к решению задач управления организационными системами. Структуры систем управления, их параметры и связи. Математические модели принятия решений. Модель коллективного поведения агентов. Управление пассивной и активной системой.

    статья, добавлен 08.03.2019

  • Математическое обеспечение анализа и синтеза проектных решений при проектировании. Функции технического обеспечения САПР, его интеграция с автоматизированными системами управления в промышленности. Методика концептуального проектирования сложных систем.

    учебное пособие, добавлен 20.09.2017

  • Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Назначение окон пакета OpenOffice.org Calc. Построение математической модели задачи линейного программирования для составления плана производства продукции. Расчет значения целевого функционала в задаче оптимального управления развитием экономики.

    контрольная работа, добавлен 22.05.2014

  • Методы обработки сейсмических событий, реализованных в системе MATLAB. Применение вейвлетов для обработки данных о сейсмическом событии. Использование пакета расширения Wavelet Toolbox, особенность его новых версий. Обучение работы в системе MATLAB.

    статья, добавлен 08.03.2019

  • Развитие математической теории машин переменного тока, полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе. Автоматизация систем управления двигателем постоянного тока и асинхронным двигателем. Автоматизация системы управления экспериментом.

    статья, добавлен 24.08.2020

  • Практическое применение динамического программирования. Задача управления запасами и ее решение. Основные типы моделей управления запасами. Детерминированная обобщённая модель определения оптимального размера партии продукции при допущении дефицита.

    лекция, добавлен 20.08.2017

  • Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.

    статья, добавлен 15.01.2019

  • Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.

    курсовая работа, добавлен 10.11.2014

  • Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе. Схема соединения нейронов, реализующая решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе методом Рунге-Кутты 1-го порядка. Графики решения задачи.

    контрольная работа, добавлен 10.12.2012

  • Математическое моделирование технического объекта. Обзор методов компьютерного моделирования, основные концепции и их применение. Анализ исходных и результирующих данных. Построение графической схемы алгоритма. Описание реализации задачи в MathCad.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2013

  • Рассмотрение проблем тестирования клиентского web-интерфейса информационных систем управления с помощью имитационного моделирования. Применение имитационного моделирования при работе с Java фреймворком Google Web Toolkit. Преимущества и недостатки метода.

    статья, добавлен 30.01.2020

  • Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.

    методичка, добавлен 04.04.2014

  • Математические модели информационных процессов. Математические основы направления теоретической информатики - управления риском. Методы решения задач управления риском, их применение к построению механизмов управления эколого-экономическими системами.

    автореферат, добавлен 15.02.2018

  • Характеристика основных подходов к формальному описанию задач синтеза. Сущность теории принятия решений, ее порядок применения. Построение модели формальных систем. Синтез принципиальной схемы электронного устройства. Система искусственного интеллекта.

    презентация, добавлен 13.12.2013

  • Теория моделирования фильтров электрических сигналов. Амплитудно-частотные характеристики, аппроксимация и характеристики фильтров. Метод инвариантного преобразования. Написание алгоритма моделирования в системе MATLAB. Используемые технические средства.

    контрольная работа, добавлен 25.06.2013

  • Анализ методов получения энергии от окружающей среды и энергоэффективных протоколов для беспроводных сенсорных сетей. Характеристика особенностей имитационного моделирования в среде Matlab. Изучение привычной клиент-серверной модели управления сетью.

    дипломная работа, добавлен 08.11.2015

  • Изучение системы программирования MATLAB, как высокопроизводительного языка для технических расчетов, которая включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной среде, где задачи и решения выражаются в форме, близкой к математической.

    курсовая работа, добавлен 07.04.2014

  • Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.

    статья, добавлен 27.02.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.