Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота
Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
Подобные документы
Характеристика приладу, аналіз роботи механізму, системи і вузлів. Класифікація методів діагностування системи запалювання автомобіля. Необхідне обладнання, інструменти для технічного обслуговування та ремонту. Техніка безпеки та виробнича санітарія.
дипломная работа, добавлен 17.02.2018Аналіз бензинового двигуна, системи впорскування "L-Jetronic". Вплив системи впорскування на роботу автомобільного бензинового двигуна. Вибір типу системи впорскування бензину для подальшої заміни карбюраторної системи живлення в умовах експлуатації.
курсовая работа, добавлен 07.10.2014Створення математичної моделі екскаватора, як засобу підтримки розробки етапу ескізного проектування машини. Аналіз силових факторів на елементи при виконанні робочого процесу методом кінцевих елементів. Розробка математичної моделі робочого обладнання.
статья, добавлен 30.07.2016Планування і контроль за просуванням вантажу на складі. Внутрішньоскладське транспортування і перевалка вантажу. Інформаційне обслуговування. Аналіз процесів складування та переробки вантажів. Діяльність логістично-транспортної системи, та її завдання.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Особливості конструкції та умови роботи охоронної системи. Відмови та несправності охоронної системи. Варіантний пошук методів та способів діагностування та відновлення працездатності. Розробка технологічних карт. Техніка безпеки при виконанні робіт.
реферат, добавлен 18.01.2015Формування та аналіз системи диференціальних рівнянь одержаної моделі, її приведення до нормальної форми Коші в середовищі математичної системи комп'ютерної алгебри Maple V. Методика та оцінка системи визначення характеристик демпфуючих пристроїв.
автореферат, добавлен 10.08.2014Принцип дії систем активної безпеки автомобіля, що підвищують ефективність його гальмівної системи та забезпечують курсову стійкість та керованість. Застосування інтегрованого керування системами курсової стійкості, рульового керування та підвіски.
статья, добавлен 25.11.2016Електроємнісний метод визначення запасу палива. Призначення, склад та основні технічні характеристики паливовимірювальної системи ТИС-140. Призначення, розміщення і робота датчиків паливоміра і сигналізаторів рівня палива в баках. Вимоги до паливоміра.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Аналіз ролі транспортної системи для ефективного розвитку регіонів та країни в цілому. Виокремлення рівнів та груп чинників, що впливають на розвиток регіональної транспортної системи. Визначення її основних елементів та функціонального призначення.
статья, добавлен 21.09.2017Визначення напрямків підвищення ефективності системи експлуатації радіоелектронних засобів (РЕЗ) аеронавігаційного обслуговування (АНО) повітряного руху України. Розробка рекомендації по раціоналізації системи експлуатації перспективних РЕЗ АНО.
автореферат, добавлен 13.07.2014Основні результати експериментальних досліджень впливу порушення нормального технічного стану сучасної електронної, статичної системи запалювання на паливну економічність легкового автомобіля, обладнаного електронною системою керування двигуном.
статья, добавлен 12.11.2018- 37. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 Розробка принципової схеми і конструкції системи регулювання швидкісного режиму автомобіля. Теоретичне дослідження стійкості системи двигун-регулятор та виготовлення експериментального зразка системи регулювання для досліджень на агрегаті ПУМ-90.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка алгоритму інтегрального оцінювання розвитку транспортної системи в Україні. Вибір базових статистичних показників для дослідження сучасного стану та перспектив розвитку транспортної системи. Опис методики їх інтеграції в комплексних показників.
статья, добавлен 01.12.2018Розробка підходу до проведення дослідження механічної системи багатокамерних шиберних компресорів, який полягає в її силовому розрахунку з використанням методів, що передбачають його виконання на основі розглядання стану рівноваги відповідної системи сил.
статья, добавлен 18.02.2016Основні цілі встановлення системи GPS. Позитивні та негативні сторони впровадження системи GPS-контролю пасажирських перевезень. Модернізація пасажирських перевезень у Луцьку. Технології стільникового і радіозв'язку, обчислювальної техніки, цифрових карт.
статья, добавлен 24.11.2016Моделювання транспортної системи припортового промислового вузла як взаємопов'язаної сукупності управляючих дій з інтегральним критерієм транспортної системи. Розробка алгоритму сталого розвитку функцій ланок припортового логістичного ланцюга постачання.
автореферат, добавлен 30.10.2013Розробка інтегрованої системи визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчення конструкції та похибок системи визначення координат і курсу судна.
автореферат, добавлен 20.04.2014Вивчення процесу карбюрації, під яким розуміють процес приготування пальної суміші. Дослідження видів та особливостей роботи автомобільного карбюратора. Робота карбюратора при включенні економайзера. Принцип дії обмежувача вiдцентрово-вакуумного типу.
реферат, добавлен 21.01.2013Експериментальне визначення коефіцієнтів постілі шпал в умовах під’їзних колій будівельного підприємства. Встановлення впливу технічних та експлуатаційних чинників промислового залізничного транспорту на формування вертикальної жорсткості під’їзної колії.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка концепції проектування системи морського транспортування газів, прикладні методи її проектування. Створення пакету прикладних програм техніко-економічного обґрунтування, розрахунків міцності головних елементів системи морського транспортування.
автореферат, добавлен 05.01.2014Робочі процеси системи запалювання, що змінюються в ході експлуатації і визначають технічний стан автомобільного двигуна. Параметри електричних сигналів системи запалювання, що характеризують інформаційну основу для автоматизації процесу діагностування.
автореферат, добавлен 30.09.2013Небезпека, що йде від стомленого водія. Використання систем відслідковування стану водія для запобігання небезпеці. Функції системи нічного бачення. Система автоматичного керування склоочисником і змивачем. Оснащення автомобіля системами клімат-контролю.
реферат, добавлен 13.07.2017Розробка конструкції паливного насоса високого тиску для акумуляторної системи типу Common Rail на базі паливного насосу вітчизняного виробництва дизеля 2ДТ. Спосіб керування електронним регулятором спроектованого паливного насоса високого тиску.
статья, добавлен 21.02.2016Використання датчиків і виконуючих механізмів у роботі окремих систем автомобіля. Структурна схема мікропроцесорної системи автомобіля. Система керування двигуном. Здійснення синхронізації роботи підсистем по сигналах датчиків, установлених на двигуні.
реферат, добавлен 16.07.2017