Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота
Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
Подобные документы
Використання системи управління економайзером примусового холостого ходу для підвищення економічності роботи двигуна і зниження рівня токсичності відпрацьованих газів. Розробка алгоритму пошуку та усунення несправностей системи ЕПХХ, процес ремонту.
курсовая работа, добавлен 15.07.2017Оцінка досягнутого рівня надійності автомобіля і необхідність його підвищення. Визначення зміни в часі сумарного економічного ефекту при експлуатації автомобіля. Графічне представлення показників надійності. Робота гальмової системи автомобіля КАМАЗ.
практическая работа, добавлен 09.03.2014Аналіз стану транспортної безпеки держави як складової частини системи забезпечення національної безпеки. Зовнішня мета діяльності системи створення транспортної безпеки держави. Розподіл сфер відповідальності та взаємодії елементів даної системи.
статья, добавлен 20.07.2018Призначення, будова і принцип роботи системи мащення двигуна автомобіля ЗІЛ-130. Експлуатаційні несправності та технічне обслуговування системи мащення. Охорона праці під час виконання робіт по ремонту і обслуговуванню системи мащення автомобіля ЗІЛ-130.
реферат, добавлен 06.03.2015Аналіз гальмівних систем рухомого складу, технологій випробування. Удосконалення випробувань гальмівної системи, критерії ефективності гальмівної системи. Методика випробувань дизель-поїзду, ефективність та енергозавантажуваність гальмівної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014Проблеми системи ремонту та технічного обслуговування вантажних вагонів в умовах вагоноремонтних підприємств. Аналіз та визначення причин збільшення простою та середньодобового залишку несправних вагонів. Основи для створення логістичної системи в депо.
статья, добавлен 29.06.2018Дослідження якості системи транспортного обслуговування пасажирів міста Львова та надання пропозицій щодо її покращення. Критерії оцінки якості системи міського пасажирського транспорту. Аналіз часових параметрів функціонування громадського транспорту.
статья, добавлен 17.07.2018- 58. Оптимізація сталого режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи крана
Зниження енергетичних витрат в шарнірно-зчленованих стрілових системах за рахунок оптимізації зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи кранів. Вплив усталених режимів зміни вильоту на коливання вантажу і навантаження механізмів.
автореферат, добавлен 04.03.2014 Оцінка рівня розвитку транспортної системи держави. Історія зародження та розвиток транспортних систем в країнах Європи. Характеристики розвитку світової транспортної системи. Передумови розвитку морського, річкового та авіаційного транспорту в Україні.
контрольная работа, добавлен 20.11.2016- 60. Модель системи контролю технічного стану рухомого складу на підставі оцінки зносу протектора шин
Модель системи контролю технічного стану рухомого складу на основі інформації про інтенсивність і характер зносу протектора шини. Критерій оптимізації (середня вартість обходу графа системи), методика моделювання циклу технічних дій системи контролю.
статья, добавлен 04.11.2013 Варіаційна задача по оптимізації режиму руху шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крану за динамічним критерієм при якому усуваються коливання вантажу. Дослідження механізмів вантажопідйомних машин з електроприводом постійного струму.
статья, добавлен 30.01.2017Дослідження теоретичних положень різних тлумачень транспортної системи та формування авторського визначення "транспортної системи аграрних робіт" з урахуванням особливостей вирощування сільськогосподарських культур і ресурсозберігаючих технологій.
статья, добавлен 15.09.2017Аналіз існуючих методів діагностичного контролю робочого процесу дизельних СЕУ. Обґрунтування та розробка алгоритмічного методу синхронізації на базі термодинамічної залежності процесу. Аналіз похибки визначення його основних енергетичних параметрів.
автореферат, добавлен 14.07.2015Аналіз роботи системи охолодження двигунів легкових автомобілів у літній період з високою температурою навколишнього повітря. Енергетичний розрахунок системи охолодження двигуна автомобіля, вибір кроку розташування ребер для заданих розмірів радіатора.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз можливостей авіаційної гравіметричної системи. Схематична розробка двокільцевого динамічно настроюваного приладу для вимірювання сили тяжіння. Оцінка стійкості розглянутого гравіметра. Процес отримання інформації, щодо гравітаційних аномаліях.
автореферат, добавлен 22.10.2013Інтегрування комп’ютерних елементів у системи керування та безпеки транспортних засобів. Застосування комп’ютерного моделювання для перевірки поведінки багатоланкових автопоїздів. Перевірка контролюючих алгоритмів додатків моделі сідельного тягача.
статья, добавлен 23.09.2013Найвигідніший тепловий стан двигуна. Схема системи охолодження двигуна КамАЗ-740. Агрегати системи охолодження. Технічне обслуговування системи охолодження. Будова та схема роботи термостата. Несправності системи охолодження та способи їх усунення.
реферат, добавлен 21.11.2011Особливості робочого процесу розпушників у режимі заглиблення робочого органа. Визначення закономірностей опорів ґрунту розпушенню в цьому режимі та в режимі зі збільшеною швидкістю заглиблення робочого органа у ґрунт. Аналіз конструкції розпушника.
статья, добавлен 22.01.2017Процес розробки інформаційної моделі автоматизованої системи керування, процес функціонування сучасного автотранспортного підприємства. Технічна структура мережі АСК АТП. Управління виробничим процесом технічного обслуговування транспорту і ремонту.
статья, добавлен 23.07.2017Важливість забезпечення безпеки функціонування транспортної системи країни в умовах військових дій. Дослідження механізмів перевезення вантажів. Формулювання пропозицій з покращення системи транспортного обслуговування агропромислових підприємств.
статья, добавлен 10.06.2024Аналіз формування нової стратегії самодостатнього розвитку транспортно-комунікативної системи (ТКС) України. Недосконалість системи стратегічних документів, які регулюють розвиток ТКС, відсутність деяких стратегій розвитку галузей, проблеми фінансування.
статья, добавлен 22.04.2018- 72. Удосконалення характеристик системи обслуговування та ремонту перспективних маневрових тепловозів
Аналіз типів систем обслуговування та ремонту рухомого складу, способів їх виконання з урахуванням особливостей конструкції. Розробка моделі для оцінки економічного ефекту від впровадження раціональної системи ТОР для перспективних маневрових тепловозів.
автореферат, добавлен 22.10.2013 Будова системи двигуна автомобіля. Системи мащення та шестеренчастий оливний насос двигуна. Повнопотокові фільтри для очищення оливи від частинок металу, нагару, смол, пилу в автомобілях. Діагностування за зовнішніми ознаками несправності та їх причини.
реферат, добавлен 12.02.2011Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Науковий підхід до методів проектування, технічного забезпечення, керування, планування та контролю процесів функціонування транспортним засобом. Визначення оптимального терміну його експлуатації, оцінка відповідності якості виробу сучасним вимогам.
статья, добавлен 30.10.2022