Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота
Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
Подобные документы
Дослідження основних характеристик газотранспортної системи України, переваги та проблеми експлуатації. Розгляд сучасних тенденцій та становища на ринку енергоносіїв. Розробка стратегії здійснення енергоефективних робіт, потреби в енергетичному паливі.
статья, добавлен 25.11.2020Механізм оцінювання транспортно-планувальної системи в роботі міського організму. Розгляд критеріїв її оцінки з позиції якості організації руху міського транспорту. Встановлення міри зв’язності між ними, виявлення головного системоформуючего критерію.
статья, добавлен 24.01.2020Розрахунок терміну і вартості доставки вантажу за автомобільним варіантом перевезення з перевалкою на вантажній автомобільній станції, змішаним сполученням – автомобільним, залізничним, річковим транспортом. Вибір оптимального варіанту доставки вантажу.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009- 79. Призначення й класифікація автоматичного устаткування систем керування польотом літальних апаратів
Розгляд принципів керування. Елементи автоматики авіаційного устаткування. Елементарні ланки та їхні тимчасові характеристики. Основи роботи тахогенератору змінного струму. Системи поліпшення стійкості й керованості. Особливості експлуатації демпферів.
шпаргалка, добавлен 23.06.2015 Аналіз державної програми розвитку дорожньо-транспортної системи в структурі виробничої інфраструктури регіону. Базові принципи модернізації дорожньо-транспортної системи виробничої інфраструктури, умови розвитку інституту державно-приватного партнерства.
статья, добавлен 16.11.2017Розгляд технічної експлуатації тягового рухомого складу як важливої складової функціонування системи залізниць. Виявлення залежності ефективності діяльності системи залізниць від економічності їх роботи в цілому та від забезпечення рівня безпеки руху.
статья, добавлен 02.02.2018Призначення, будова і робота системи живлення карбюраторних двигунів. Обслуговування несправностей автомобільного транспорту, причини виникнення, наслідки та методи усунення. Вплив на довкілля та перша медична допомога при отруєнні чадним газом.
дипломная работа, добавлен 21.12.2013Розгляд структури та видів логістичних систем. Виділення основних рівнів ЛС (елементний, компонентний, субсистемний, системний, метасистемний) Розробка моделі логістичної системи на базі методичного апарату кібернетичного моделювання життєздатних систем.
статья, добавлен 18.01.2022Будова гальмівної системи з пневматичним приводом. Призначення основних елементів пневмопрівода. Технічне обслуговування вантажного автомобіля з пневматичним приводом. Особливості ремонту гальмівної системи. Розташування робочих місць і охорона праці.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Дослідження особливостей розвитку потенціалу світової транспортної системи на сучасному етапі. Оцінка впливу глобальних чинників на розвиток світового транспорту. Характеристика можливих напрямів зміцнення потенціалу світової транспортної системи.
статья, добавлен 21.05.2018Розроблення концепції ефективної системи обслуговування на залізничному транспорті України, що за рахунок диференціації технолого-логістичних параметрів (комплексності, тарифів) і форм зовнішньої взаємодії забезпечує найбільшу ефективність даної системи.
автореферат, добавлен 28.06.2014Підвищення ефективності експлуатації системи керування загороджувальними пристроями небезпечних транспортних об'єктів за рахунок поліпшення якості їх функціонування та проектних рішень для забезпечення безпеки руху і пропускної спроможності транспорту.
автореферат, добавлен 28.06.2014Автоматизація процесу діагностування системи запалювання автомобільного двигуна, опис спектральних властивостей сигналу напруги первинного кола. Характеристика інформаційної бази даних і аналіз типових несправностей систем запалювання різних типів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Виявлення резервів пропускної спроможності та закономірностей функціонування транспортної системи в умовах багатономенклатурних потоків. Розробка методу і алгоритму сталого розвитку функцій ланок припортового логістичного ланцюга постачання зернових.
автореферат, добавлен 29.08.2015Дослідження напрямів вдосконалення системи технічного обслуговування і ремонту автомобільної та бронетанкової техніки у Державній прикордонній службі України. Розгляд складових елементів системи та представлення способів реформування кожного з них.
статья, добавлен 15.04.2024Система живлення двигунів внутрішнього згоряння. Будова системи безпосереднього вприскування палива. Регулятор тиску палива. Датчик частоти обертання колінчастого валу, положення педалі акселератора. Принцип дії системи безпосереднього вприскування.
реферат, добавлен 14.05.2015Математична модель функціонування міської пасажирської транспортної системи. Дослідження закономірностей функціонування міської пасажирської транспортної системи й оцінки її ефективності. Методика розрахунку матриці міжрайонних кореспонденцій пасажирів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Прямі та непрямі методи ідентифікації параметрів, які використовуються в блоках керування антиблокувальних систем з циклічним алгоритмом функціонування. Фактична кутова швидкість колеса. Апроксимуюча лінійна залежність закону наростання гальмівної сили.
статья, добавлен 29.07.2016Дослідження основних несправностей карбюратора. Інструкційно-технологічна карта послідовності його розбирання. Принципи ремонту паливного насосу. Усунення несправності системи випуску відпрацьованих газів. Безпека праці при виконанні ремонту автомобілів.
методичка, добавлен 17.03.2013Опис судна і його енергетичної установки. Основні параметри осушувальної системи, її розміщення на судні та вимоги регістру, що пред’являються до неї. Розрахунок трубопроводу на міцність. Вибір конструктивного виконання і розрахунок відцентрового насосу.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Аналіз та розкриття впливу кожного структурного елементу транспортної системи на формування наднаціональної інфраструктури. Взаємозв'язок науково-технічного прогресу в транспортній сфері із рівнем входження країни до глобальних систем, що формуються.
курсовая работа, добавлен 02.04.2010Вимоги до газобалонної системи живлення. Аналіз газового палива для автомобільних двигунів. Складові частини нафтового газу. Основна характеристика газобалонної системи та конструкції газових установок для роботи на зрідженому та стисненому газі.
контрольная работа, добавлен 07.06.2010Призначення, будова та принцип дії системи охолодження двигуна ЗІЛ-130. Основні неполадки і причини виходу з ладу системи охолодження двигуна ЗІЛ-130. Збирання, регулювання та контроль якості ремонту рідинного насоса фільтра очистки оливи двигуна.
курсовая работа, добавлен 06.06.2018Оцінка експлуатаційної надійності електровозів ДЕ1 і виявлення вузлів, які лімітують їх надійність. Розробка методики вибору діагностичних параметрів електровоза ДЕ1 та пошуку несправностей вузлів. Вимоги до бортової системи діагностування електровоза.
автореферат, добавлен 30.09.2013Розробка методики дослідження транспортомісткості нафтопродуктів в залежності від досконалості транспортно-технологічної схеми їх переміщення і визначення сфери економічно доцільного використання та переміщення автомобільного і залізничного транспорту.
статья, добавлен 15.10.2013