Кінематичний аналіз маніпуляційної системи будівельного робота
Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
Подобные документы
Аналіз існуючих методів контролю і оцінки рівня безпеки руху на залізницях у вітчизняній і закордонній літературі. Фактори і структура безпеки руху та розробка основних принципів системи контролю та керування безпекою на залізничному транспорті України.
автореферат, добавлен 24.02.2014Технічна характеристика автомобіля citroen c5. Будова і принцип дії системи живлення карбюраторних та дизельних двигунів машини. Характеристика об’єкту проектування. Виробнича програма по технічному обслуговуванню в кількісному та в трудовому вираженні.
курсовая работа, добавлен 12.05.2016Проектування системи доставки продукції. Визначення основних показників системи доставки продукції та аналіз впливу цих показників на оптимальну довжину ланцюга постачань продукції. Розробка методики визначення раціональної довжини ланцюга постачань.
автореферат, добавлен 12.07.2015Поняття та принципи визначення продуктивності системи технічної експлуатації автомобілів як об'єму робіт технічного обслуговування та ремонту, що виконується системою за робочий день. Сутність і аналіз значення мінімально необхідної продуктивності.
статья, добавлен 28.07.2017Організація вантажних перевезень на залізниці. Порядок приймання, відправлення і руху поїздів. Тарифна система перевезення вантажу. Аналіз автоматизованих систем управління вантажними потоками на залізниці. Класифікація засобів автоматики і телемеханіки.
курсовая работа, добавлен 13.11.2015Характеристика системи опалення пасажирського вагона. Технічне обслуговування систем опалення вагонів в експлуатації. Основні несправності, причини їх виникнення. Спосіб відновлення деталі та його обгрунтування. Демонтаж та послідовність розбирання.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Аналіз специфічних особливостей транспортної системи Донецької області, визначення її проблем, перспектив розвитку, напрямів організації технічної й технологічної взаємодії різних видів транспорту. Фактори, які впливають на перевезення транспортом.
статья, добавлен 29.06.2018Розгляд положення стосовно організації салону автомобіля із метою створення комфортного місця перебування особи з інвалідністю. Вивчення сучасних досягнень світових виробників у сфері автомобілебудування. Побудова безключевої системи запалювання двигуна.
статья, добавлен 15.03.2020Призначення, технічна характеристика і загальна будова двигуна КамАЗ-7403, кривошипно-шатунний і газорозподільний механізми. Характеристика системи живлення повітрям, випуск відпрацьованих газів і охолодження. Значення електрофакельного пристрою.
курсовая работа, добавлен 21.11.2014Охарактеризовано сучасні способи оптимізації процесу транспортування. Виділено основні етапи процесу формування транспортного ланцюга. Досліджено діяльність ПАТ "Фірма "Полтавпиво", його логістичні маршрути. Визначено переваги системи GPS-моніторингу.
статья, добавлен 30.04.2020Аналіз режимів роботи тональних рейкових кіл третього покоління без ізолюючих стиків системи автоблокування з централізованим розміщенням апаратури. Підвищення безпеки та надійності функціонування діючого обладнання автоматики та зв'язку на залізниці.
статья, добавлен 26.07.2016Дослідження питань удосконалення інформаційно-керуючої системи залізниць в умовах інтероперабельності. Управління вагонопотоками країн-учасниць перевізного процесу. Стратегічне формування дворівневої структури інформаційно-керуючої системи залізниць.
статья, добавлен 25.09.2016Впровадження технічного обслуговування транспортних засобів із застосуванням робіт, непередбачених інструкцією з експлуатації. Застосування стендів для промивки системи мащення, що забезпечують промивання системи при працюючому та непрацюючому двигуні.
статья, добавлен 29.06.2024Основні процеси системи "автомобіль підвищеної прохідності", пов'язані між собою. Модель функціонування системи "автомобіль підвищеної прохідності". Систематизація конструктивних схем автомобілів підвищеної прохідності методом морфологічного аналізу.
статья, добавлен 05.10.2013Розробка поста, вибір устаткування й матеріалів по технічному обслуговуванню ходової системи автомобіля. Характеристика устаткування для виміру кутів установки коліс при діагностиці переднього моста автомобіля, технічного обслуговування та ремонту.
реферат, добавлен 14.12.2015Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Оцінка сучасної системи фінансування потреб дорожнього господарства України, технічного стану автомобільних доріг і рівня безпеки дорожнього руху. Детальний аналіз доходів і видатків дорожнього фонду України, виявлення проблем і пошук шляхів їх вирішення.
статья, добавлен 28.02.2016Фактори розвитку транспортної системи м. Харкова у другій половині ХІХ ст. Види міського транспорту та особливості його функціонування відповідно до потреб населення. Повсякденне життя містян в особливих умовах транспортної мережі, тарифна політика.
статья, добавлен 05.12.2020Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка методики визначення параметрів системи обслуговування вантажовласників. Створення математичної моделі визначення платежів за скорочення часу знаходження вантажів у транспортних вузлах з регульованими часом скорочення знаходження вантажу.
автореферат, добавлен 10.09.2014Організаційна та виробнича структура моторвагонного депо з поглибленим описанням роботи відділу головного інженера. Організація планово-попереджувальної системи технічного утримання електропоїздів. Види технічного обслуговування моторвагонного депо.
отчет по практике, добавлен 30.07.2017Аналіз сучасної системи швидкісного руху на прикладі поїздів категорії Інтерсіті+ та Інтерсіті, перспективи її розвитку. Системи підтримки прийняття рішень для управління експлуатацією рухомого складу, елементи підвищення якості обслуговування пасажирів.
статья, добавлен 26.07.2016Аналіз питань з підвищення ефективності роботи гідроприводу бульдозера шляхом визначення способу управління. Вибір двигуна, який дозволить з найменшими фінансовими вкладеннями та іншими спеціальними параметрами виконати вдосконалення системи гідроприводу.
дипломная работа, добавлен 24.03.2011