К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
Подобные документы
Построение концептуальной модели, ее формализация. Алгоритмизация и программирование модели. Описание структуры программы. Разработка алгоритмов и блок-схем событийных модулей. Планирование вычислительного эксперимента. Анализ результатов моделирования.
контрольная работа, добавлен 24.04.2020Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019Описание алгоритма моделирования случайной величины методом нелинейного преобразования, обратного функции распределения. Описание этапов моделирования случайной величины с равномерным законом распределения, заданного через функцию плотности вероятности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018- 30. Игра "Шахматы"
Создание программной системы для игры в шахматы двух игроков. Тестирование метода, реализующего проверку правильности перемещения фигуры "конь". Осуществление управления фигурами с клавиатуры, а также контроль правильности перемещения различных фигур.
контрольная работа, добавлен 21.01.2013 - 31. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Постановка задачи имитационного моделирования. Разработка и описание моделирующих алгоритмов для реализации имитационной модели. Выбор и обоснование инструментальных средств. Описание пользовательского интерфейса. Тестовый пример, моделирующий алгоритм.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Порядок разрешения задачи о коммивояжере методом ветвей и границ, относящимся к методам дискретной оптимизации. Разработка общей схемы решения и составление математической модели задачи. Описание программной реализации алгоритма решения данной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009Понятие, цели и область применения имитационного моделирования. Его виды, основные преимущества и недостатки. Разработка концептуальной модели и описание программного продукта. Методы моделирования, общие параметры модели. Полученная модель. Статистика.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Функциональная модель предметной области в программной среде. Проектирование логической и физической модели данных в программной среде. Разработка клиентского приложения информационных систем. Программные продукты для моделирования бизнес-процессов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Выбор структурной схемы системы передачи информации. Методика и алгоритм статических испытаний модели. Выбор помехозащитного кода с исправлением ошибок. Двоичная последовательность декодированных информационных символов. Моделирование кодека на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 18.03.2019Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Исследование информационных потребностей пользователя. Анализ коммерческих программных продуктов, разработка общей структуры и требования к информационной системе. Составление, оценка информационной, логической модели. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Эволюция звезд класса Солнца и более массивных звезд. Нейтронные звезды и пульсары. Принципы компьютерного моделирования. Выбор средства программной реализации. Основные средства библиотеки PyGame. Описание общего алгоритма, создание дистрибутива.
дипломная работа, добавлен 17.06.2018Разработка структурно-функциональной модели системы защиты на основе модели угроз, используя методику IDEF0. Процессы преобразования входных данных системы в выходные с использованием методологии моделирования DFD. Разработка модели базы данных.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Анализ существующих моделей и подходов к моделированию электронных документов. Выделение нерешенных частей проблемы моделирования структуры документа. Задача разработки фреймовой модели структуры документа. Сущность фреймов-прототипов и фреймов-примеров.
статья, добавлен 19.06.2018Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013