К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
Подобные документы
Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Процесс программной реализации моделирования работы системы массового обслуживания. Характеристика состава выполняемых функций. Основные требования к входным и выходным данным. Правила введения параметров моделирования и порядок разработки алгоритма.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Рассмотрение музея Дарвина, анализ информационных потребностей пользователя. Процесс моделирования бизнес-процессов информационной системы. Разработка семантической модели данных, разработка форм, отчетов и запросов. Создание таблиц и схемы данных.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Разработка модели, которая описывает алгоритм оптимизации размещения инструментов по поверхностям в случае с двумя параметрами. Модернизированный до двух критериев алгоритм оптимизации на основе методов: генетические алгоритмы, метод ветвей и границ.
статья, добавлен 08.05.2018Изучение способа описания среды с препятствиями и результатов решения задачи поиска кратчайшего пути перемещения груза автокраном при помощи алгоритмов на графах. Сравнение способов создания матрицы смежности графа, описывающей среду, по трудоемкости.
статья, добавлен 31.08.2018Поиск схемы материнской платы и ее характеристик. Разработка укрупненного и детального планов устройства. Характеристика интерфейса программы Компас 3D. Создание модели сборочной единицы и ее чертежа общего вида. Анализ основания файла спецификаций.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016Конструирование и разработка структуры программы. Выбор способа организации данных. Разработка перечня пользовательских функций программы. Разработка алгоритмов работы программы. Алгоритм функции main, аccounts, editFlight. Описание работы программы.
курсовая работа, добавлен 15.04.2019Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Алгоритмы для решения задачи бинарной классификации. Подготовка данных для создания модели. Разработка предиктивной модели для прогнозирования возможности продажи дополнительных услуг телекоммуникационного оператора с целью решения маркетинговых задач.
дипломная работа, добавлен 27.08.2018Составление оптимального плана товарооборота на предприятии на основе математической модели. Применяемые математические методы, входные и выходные данные. Алгоритм, состав технических и программных средств. Отладка программы, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Информационно-аналитические и расчетные модели определения закупорки газопровода. Разработка модели образования гидратов при течении сырого природного газа в трубах. Формализованная часть задачи и алгоритм ее реализации. Блок–схема программы расчета.
дипломная работа, добавлен 23.05.2013Конструктивные элементы детали "корпус". Порядок построения компонентов твердотельной параметрической модели. Методы твердотельного моделирования. Разработка рабочего чертежа средствами T-flex CAD. Нанесение на чертеж осевых линий, размеров, надписей.
реферат, добавлен 16.07.2015Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019Определение особенностей разработки модели функционирования системы: диаграммы прецедентов, классов, последовательностей и состояний. Выбор средств программной реализации. Разработка пользовательского интерфейса. Описание диалога с пользователем.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Разработка математической модели арифметического вычислителя на формальных нейронах. Создание алгоритма работы арифметического вычислителя на элементах нейронной логики. Разработка функциональной схемы определения межразрядного сквозного переноса.
автореферат, добавлен 07.06.2018Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018- 118. Разработка и проектирование информационной системы для реализации задач в транспортной компании
Особенность моделирования бизнес–процессов в нотациях IDEFO, DFD, IDF3. Создание проекта в ERWin. Изучение методологии IDEF1X. Создание логической и физической модели. Определение центров затрат функциональных блоков модели. Расчет стоимости модели.
курсовая работа, добавлен 29.03.2023 - 119. Муравьиные алгоритмы
Анализ принципов поведения и самоорганиации муравьев. Разработка алгоритма оптимизации маршрута коммивояжера путем програмирования перемещения "по следам" с учетом случайности и обратной связи. Предложения по ускорению нахождения оптимального пути.
научная работа, добавлен 05.01.2010 Разработка модели двух синхронных процессов с помощью программы Matlab. Доработка имитационной модели для случая двухканальной системы обслуживания. Способы составления схемы модели по обслуживанию клиентов. Регистрирующие блоки Display и Scope.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2016Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Разработка информационно-логической модели предметной области в каноническом виде. Создание модели программного продукта. Разработка структуры программных модулей и интерфейса простейшего органайзера. Тестирование и отладка программного продукта.
реферат, добавлен 28.11.2018Место робототехники в автоматизации современного промышленного производства и бытового обслуживания. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных. Классификация команд открытого интерфейса робота. Анализ алгоритма создания скрипта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Разработка модели "сущность-связь" базы данных. Определение форматов данных и правил целостности реляционной модели. Создание БД по разработанной реляционной модели программного обеспечения. Рассмотрение особенностей реализация функциональных задач.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Основные виды моделирования систем и их классификация. Средства AnyLogic для имитационного моделирования. Постановка задачи и формализованное описание модели в терминах AnyLogic. Исследование влияния параметров сети связи на функционирование сети связи.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019