К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
Подобные документы
Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Методологии моделирования, поддерживаемые BPWin. Построение UML-модели и дерева узлов для информационной модели "Услуги авиа-кассы". Диаграмма вариантов использования, последовательности и классов. Разработка клиентской части и бизнес-модели приложения.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Основные понятия трехмерной графики. Преобразования, связанные с системой координат, и над заданной фигурой. Разработка 3D-объектов с использованием алгоритмов машинной графики. Создание модели автомобиля. Техника безопасности работы за компьютером.
дипломная работа, добавлен 12.11.2010Анализ основных методик моделирования программного обеспечения, их достоинства и недостатки. Разработка модели информационной системы для консалтинговой организации, состоящей из диаграмм. Генерация заготовки программного кода для классов на языке C++.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка концептуальной модели базы данных. Построение схемы функциональных зависимостей и формирование 1НФ. Основные этапы создания псевдонима. Разработка алгоритма работы программы, функции параметрического поиска и поиск аналогов самолетов.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Разработка программного комплекса, синтезирующего работу оптических преобразователей линейного перемещения на малых расстояниях. Оценка влияния компонентов датчика на функцию преобразования. Выбор инструментов для разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Разработка методики проведения комплексного анализа многомерных неполных данных с применением нечеткого и статистического моделирования. Идентификация структуры - определение характеристик нечеткой модели. Анализ архитектуры программного комплекса.
автореферат, добавлен 02.09.2018Разработка синтаксически проверяемых блоков модели. Проведение проверки семантической самосогласованности модели, включая проверку балансов, информационных связей, выполнения аксиом размерности. Сохранение сведений о семантике исходных соотношений модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018Основы полупроводниковых фотоприемников. Одномерные, двумерные и трехмерные численные модели для фотоприемного элемента. Создание командного файла для двумерной модели фотоприемной ячейки в программной среде технологического моделирования Sentaurus TCAD.
курсовая работа, добавлен 15.12.2015Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Определение содержания и значения термина "концептуальная модель". Основная цель и задачи разработки концептуальной модели. Этапы создания модели, исследование ее компонентов. Сущность и значение принципа структурной организации многоуровневых систем.
контрольная работа, добавлен 06.04.2018Исследование существующих платформ дистанционного обучения и электронных онлайн-курсов. Построение рекомендательного метода, основанного на психологической модели обучаемого, учитывающего предпочтения студента в восприятии и обработке информации.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Физическое проектирование структуры данных системы. Построение математической схемы и алгоритма имитационной модели бизнес-процесса. Создание облачной интеллектуальной информационной системы для клиники. Разработка дружественного интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Инструментарий имитационного моделирования Simulink. Кнопки панели инструментов. Добавление текстовых надписей. Вставка блоков и их соединение. Моделирование дифференцирующего устройства. Установка параметров расчета модели, а также его выполнение.
методичка, добавлен 17.04.2013Рассмотрение градиентной модели элемента изображения в области границы. Разработка подхода к поиску точной позиции контура. Разработка нейросетевой модели поиска точной позиции точки контура, анализ результатов работы модели, схемы нейросетевого анализа.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка и анализ алгоритма последовательного улучшения управлений для дискретной управляемой системы и построение соответствующего программного комплекса. Специфические особенности построенной модели, а также основные технические требования к ней.
статья, добавлен 16.01.2018Описание программной системы "Интернет-обменник валют". Разработка схемы базы данных. Выбор инструментальных средств разработки системы. Проектирование слоя доступа к данным. Тестирование класса Percentage.cs. Технологии реализации программной системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Метод описания формы сложного пространственного объекта в виде циркулярной модели. Построение начального приближения шарнирной пространственной модели с окклюзиями для итерационной подгонки. Восстановление шарнирной пространственной модели без окклюзий.
автореферат, добавлен 31.07.2018Создание в среде BPwin функциональной модели "Строительство дачного дома и обустройство участка" в нотации IDEF0. Разработка контекстной диаграммы модели, ее декомпозиция. Разработка функциональной модели системы c глубиной декомпозиции 3 уровня.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2015Анализ процесса поуровневого спуска от абстрактной модели исходной системы к логической, а затем к физической модели программной системы. Общие требования к функциональному поведению проектируемой системы. Разработка диаграммы вариантов использования.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2016Исследование вопросов прогнозирования многопараметрических систем. Анализ методик решения задач мониторинга и прогнозирования состояния различных технических объектов. Разработка алгоритма поиска оптимальной модели, обоснование его эффективности.
статья, добавлен 28.04.2017