К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
Подобные документы
Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Основные понятия трехмерного моделирования. Элементы геометрических тел-многогранников и тел вращения. Алгоритм построения модели втулки, модели вала и модели ролика с помощью компьютерной инженерной графики. Варианты алгоритмов выполнения деталей.
презентация, добавлен 20.05.2015- 58. Архитектура системы имитационного моделирования грузопотока в калийных рудниках – ПК "Рудопоток"
Разработка системы имитационного моделирования по добыче и транспортировке руды в подземной части калийных шахт. Отличительные особенности предложенной модели. Архитектура программной реализации ПК "Рудопоток". Средства имитационного моделирования.
реферат, добавлен 26.04.2019 Изучение существующих методов измерения перемещений и датчиков, созданных на их основе. Анализ методов проектирования аппаратно-программного измерительного комплекса, в процессе которого решаются проблемы несовершенства упрощенной физической модели мира.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016Создание базы данных, содержащей сведения о модели, основных параметрах и назначении промышленного робота. Выделение объектов информационной системы. Создание необходимой таблицы с помощью режима "Конструктор". Изменение структуры таблицы "Роботы".
статья, добавлен 17.04.2019Разработка модели программной системы автоматизации работы пункта проката видеокассет на языке UML. Построение диаграмм последовательностей, прецедентов и кооперации. Демонстрация работы программного обеспечения Java в обслуживании клиентов проката.
лабораторная работа, добавлен 06.03.2022Проблема моделирования новых протоколов и алгоритмов связи в современных сетевых симуляторах. Рассмотрение логической структуры объекто-ориентированной имитационной модели мультисервисной сети, ее функциональной составляющей и программной реализации.
статья, добавлен 28.01.2020Особенности структуры модели, которая имитирует работу беспроводной Wi-Fi сети и учитывает возможность вторжений, сбоев и помех с использование компьютерной программы Delphi. Проверка предложенных алгоритмов защиты модели, основанных на нечеткой логике.
статья, добавлен 29.01.2016Исследование процесса создания и результатов работы программной реализации имитационной модели образовательного процесса с автоматической генерацией тестов на основе динамических параметров. Распределение очередей заявок по обслуживающим устройствам.
статья, добавлен 04.12.2018Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015Структурный анализ бизнес-процесса и построение модели деятельности "как есть". Разработка алгоритма построения имитационного модуля производственного процесса с помощью дискретно-событийного моделирования и системной динамики на основе CASE-средств.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Создание контекстной диаграммы функционирования мебельной фабрики. Программа компьютерного моделирования BPwin 7.0. Стоимостный анализ работы компании. Реинжиниринг бизнес-процессов в фирме. Алгоритм функциональной модели деятельности мебельной фабрики.
контрольная работа, добавлен 01.05.2014Построение модели в программной среде, решения многоагентного моделирования с Repast Symphony. Формирование модели, определение её архитектуры, проведение исследований и визуализация. Современные требования к средствам моделирования сложных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка программы, моделирующей провисание нити в двумерном пространстве под действием собственного веса с учетом взаимодействия растяжения-сжатия. Математическое описание модели. Блок схемы алгоритмов моделирования. Описание программных модулей.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Значение и актуальность теории массового обслуживания, теории временных рядов. Логико-математическое описание моделируемой системы. Разработка формализованной схемы объекта моделирования. Разработка блок-схем программных блоков и основной программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Определение объекта моделирования. Главная цель имитационного моделирования, его основные задачи. Ключевые типы системы массового обслуживания. Пояснения к программной модели, анализ результатов ее работы (отчет). Исследование функционирования модели.
статья, добавлен 27.04.2019Обзор предметной области (автомобильный сервис). Основные виды компьютерного моделирования. Характеристика инструмента многоподходного имитационного моделирования AnyLogic. Разработка имитационной модели автомобильного сервисного центра в среде AnyLogic.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ функционирования одноколейного участка железной дороги при помощи Matlab + Simulink. Моделирование работы участка железной дороги. Разработка программной модели и ее концептуальная схема. Анализ результатов моделирования, описание модели.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Разработка алгоритмов и программной технологии для построения информационно-аналитических систем сопровождения горных работ на основе трехмерных цифровых геологических моделей. Разработка и реализация алгоритма построения сеточной блочной модели.
автореферат, добавлен 19.08.2018