Разработка адаптивной системы управления для трехмассового электромеханического объекта
Изучение особенностей построения трехмассового упругого электромеханического объекта с аналитическими алгоритмами параметрической адаптации для подавления упругих деформаций. Проведение моделирования и сравнительного анализа работы адаптивной структуры.
Подобные документы
Решение задачи синтеза алгоритма адаптивной обработки ансамбля радиотехнических сигналов априорно неопределенного вида и параметров при моноимпульсном обнаружении–оценивании–распознавании. Особенности применения адаптивного байесовского подхода.
статья, добавлен 01.03.2017Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Исследование проблем разработки и применения методов адаптивной коррекции параметров помехоустойчивого кода для повышения скорости и помехоустойчивости передачи сообщений в перспективных системах радиосвязи и нестационарных каналах низкого качества.
автореферат, добавлен 03.02.2018Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Динамические свойства сигнала. Восстановление сигнала в процессе адаптивной временной дискретизации. Функциональная зависимость текущего такта измерения от структурных свойств сигнала. Расширенная область допустимой погрешности воспроизведения.
статья, добавлен 30.07.2017Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Характеристика объектов автоматизации. Требования к функционированию телекоммуникационной системы сбора и анализа метеоданных. Состав и содержание работ по подготовке объекта автоматизации к вводу. Описание информационной базы, средства разработки.
курсовая работа, добавлен 01.10.2013Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018- 42. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Эффективность алгоритмов адаптивной временной дискретизации; ее определение сжимаемостью аналогового сигнала. Зависимость текущего такта измерения от дифференциальных свойств сигнала для идеального алгоритма интерполяционного типа; качество аппроксимации.
статья, добавлен 12.01.2018Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Анализ современных технологий развития и управления телекоммуникационными сетями, исследование принципов и особенностей их построения. Разработка методики построения информационно-телекоммуникационной системы на основе геоинформационных технологий.
автореферат, добавлен 26.11.2017Изучение структуры СКС предприятия. Исследование принципов работы технологии Net Flow. Анализ средства разработки и выбор наиболее подходящего варианта. Проектирование и разработка системы анализа и учета потребляемых и предоставляемых услуг коммуникации.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016Характеристика 3D-принтера как периферийного устройства, использующего метод послойного создания физического объекта по цифровой 3D-модели. Изучение истории создания 3D печати. Описание особенностей конструкции, принципа и технологии работы 3D-принтера.
реферат, добавлен 02.03.2016Малогабаритный контактор как устройство, предназначенное для частых дистанционных включений и выключений силовых электрических цепей в нормальном режиме работы. Защита от коротких замыканий - основная задача однофазного автоматического выключателя.
отчет по практике, добавлен 22.06.2021