Разработка адаптивной системы управления для трехмассового электромеханического объекта
Изучение особенностей построения трехмассового упругого электромеханического объекта с аналитическими алгоритмами параметрической адаптации для подавления упругих деформаций. Проведение моделирования и сравнительного анализа работы адаптивной структуры.
Подобные документы
- 51. Применение композитной логики для проектирования реконфигурируемых цифровых устройств управления
Описание архитектуры композитного модуля – адаптивной аппаратной системы, использующей динамическую реконфигурацию. Применение архитектуры композитного модуля для проектирования цифровых систем управления, для которых актуальна формализация алгоритма.
статья, добавлен 01.07.2018 Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Разработка компьютерного бортового комплекса управления скрытностью подводного объекта по физическим полям, входящего в состав интегрированной системы боевого управления подводных объектов. Разработка математического и программного обеспечения комплекса.
статья, добавлен 27.10.2018Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Блок управления электромеханическим замком на электронных ключах. Схема электромеханического замка. Анализ электрической схемы. Модуль световой и звуковой индикации. Обработка сигналов дверного датчика. Стирание кодов ключей, утративших полномочия.
дипломная работа, добавлен 27.03.2011Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Частота ошибочных бит. Сравнение критериев качества для теста системы. Оценка EVM на основе анализа несовершенств передатчика. Моделирование передатчика и построение модели с адаптивной модуляцией. Связь модуля вектора ошибки с отношением сигнал шум.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Задачи и основные направления цифровой обработки сигналов. Исследование многоступенчатых подсистем частотно-временной локализации сигналов. Разработка способа адаптивного формирования структуры частотно-временного преобразования и улучшения показателей.
статья, добавлен 29.06.2017Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Изучение назначения и особенностей устройства дизельного двигателя. Описание системы управления топливом в дизельном двигателе, работы системы электропитания. Характеристика и маркировка применяемого топлива. Анализ работы смазочной системы двигателя.
методичка, добавлен 08.09.2014Анализ модели функционирования и структурно-параметрической оптимизации рабочих характеристик плоских гидроакустических экранов произвольной многослойной структуры. Решение задачи о распространении волн деформаций по толщине окруженного жидкими средами.
статья, добавлен 28.11.2016Общие сведения об адаптивной цифровой фильтрации. Адаптивный шумоподавитель. Основы статистической группировки информации. Статистическая регуляризация данных, группировка полезной информации. Результаты моделирования. Сущность аппаратной реализации.
статья, добавлен 15.11.2018Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Схемы размещения систем оповещения, их анализ. Характеристика защищаемого объекта. Режим телеуправления и телесигнализации. Разработка принципиальной схемы приемника и передатчика. Установка системы на предприятии. Расчет количества необходимых элементов.
статья, добавлен 18.02.2019Характеристика особенностей назначения и принципов работы цепей управления и контроля собственных нужд электростанции 99Х6. Анализ работы цепей управления электроподогревом дизеля, кузова, управления приводами крышек вентиляционных люков электростанции.
методичка, добавлен 08.09.2014Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016Нелинейные вынужденные колебания намагниченности и упругого смещения в нормально намагниченной ферритовой пластине, обладающей магнитоупругими свойствами. Возбуждение колебаний автомодуляционного характера. Порядок построения модели фазовой задержки.
научная работа, добавлен 05.11.2018Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Коротковолновая радиосвязь как один из важных способов предоставления услуг связи. Преимущества последовательных модемов с адаптивной коррекцией. Разработка алгоритмов итеративного выравнивания для систем, использующих квадратурно-амплитудную модуляцию.
статья, добавлен 10.03.2018Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019