Разработка адаптивной системы управления для трехмассового электромеханического объекта
Изучение особенностей построения трехмассового упругого электромеханического объекта с аналитическими алгоритмами параметрической адаптации для подавления упругих деформаций. Проведение моделирования и сравнительного анализа работы адаптивной структуры.
Подобные документы
Принципы построения системы автоматического управления. Принципиальная схема регулирования уровня топлива в поплавковой камере. Методика проведения функционального анализа работы САУ. Элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016Оценка точности отображения местоположения объекта в системах индикации навигационных комплексов пилотируемых аппаратов. Применение жидкокристаллических экранов с разным числом пикселей при отображении геоинформационных данных в различных масштабах.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Характеристика этапов алгоритма частичного перебора и метода частиц. Графическое изображение работы алгоритмов по определению местоположения объекта в помещении. Сравнение двух алгоритмов корректировки трека объекта и привязки его к плану помещения.
статья, добавлен 22.01.2017Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Разработка системы передачи информации для сигнала АМ. Сравнение реального канала с идеальной системой по Шеннону. В качестве разработки аппаратных средств была произведена разработка схемы передачи для объекта на ЭВМ, с последующей их обработкой.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Возможности радиопеленгационной системы по обнаружению и сигнализации о несанкционированном воздействии на охраняемый объект, определению местоположения объекта. Алгоритм работы ретранслятора радиопеленгационной системы, эскизный расчет передатчика.
дипломная работа, добавлен 02.06.2013Понятие интегральной безопасности и ее составляющие. Комплекс защиты охраняемых территорий и его компоненты. Механические системы защиты и системы оповещения: принцип работы и эффективность. Структурная схема интегральной системы безопасности объекта.
реферат, добавлен 15.11.2008Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ объекта проектирования. Информационная модель предмета и выбор концепции построения сети. Проведение оценки радиопокрытия проектируемой сети и достижение цели за счет выполненных задач. Программное обеспечение RPS2 для проведения радиопланирования.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018- 90. Экспериментальное сравнение алгоритмов кластеризации в задаче группировки данных о грозовых разрядах
Экспериментальное сравнение кластерного анализа данных о грозовых разрядах алгоритмами k-means, dbscan и иерархическими агломеративными алгоритмами. Оценка влияния нормировочных параметров на количество кластеров определяемых на тестовой выборке.
статья, добавлен 08.03.2019 Определение понятия микрофон. Описание принципа его действия: превращения звуковых колебаний в электрические сигналы. Анализ звеньев микрофона: акустического, акустико-механического, электромеханического и электрического, его классификация по признакам.
реферат, добавлен 22.09.2014Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Проведение анализа модели колеблющегося плоского отражателя при его облучении монохроматическим электромагнитным полем. Предложение алгоритмов и устройств обработки отраженного сигнала, позволяющих измерить амплитуду и частоту колебания отражателя.
статья, добавлен 20.08.2013Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Влияние помеховых сигналов комплекса подавления радиоуправляемых устройств на работоспособность навигационно-мониторинговой системы. Формирование корректирующей информации, улучшающей точность позиционирования. Повышение помехоустойчивости ГЛОНАСС/GPS.
статья, добавлен 29.07.2017Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Логика работы комплекса подготовки исходных данных системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом. Разработка алгоритмов подготовки данных для формирования эталонов. Принципы и этапы моделирования технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Анализ статистических и частотных свойств двумерных цифровых сигналов QAM-технологии и представление его в пространстве состояний. Разработка алгоритма оптимальной адаптивной экстраполяции сигнала QAM, анализ его эффективности и оценка вероятности ошибки.
автореферат, добавлен 31.07.2018Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019