Разработка адаптивной системы управления для трехмассового электромеханического объекта
Изучение особенностей построения трехмассового упругого электромеханического объекта с аналитическими алгоритмами параметрической адаптации для подавления упругих деформаций. Проведение моделирования и сравнительного анализа работы адаптивной структуры.
Подобные документы
Характеристика Mesh-сети как объекта исследования и средства решения задач передачи информации в окружении с неразвитой телекоммуникационной инфраструктурой. Обзор современного состояния технологий построения Mesh-сетей и особенностей ее реализации.
статья, добавлен 12.02.2021Исследование адаптивной системы приема широкополосных сигналов для радиорелейных, тропосферных и спутниковых систем связи в условиях динамизма сигнально-помеховой обстановки. Использование ортогональных поисковых колебаний и синхронного детектирования.
статья, добавлен 30.10.2018Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019История возникновения GPS и Глонасс. Назначение, принцип работы и перспективы развития спутниковой радионавигационной системы. Основные задачи, решаемые плоттерами СРНС, области их применения. Проблемы повышения точности вычисления координат объекта.
учебное пособие, добавлен 13.08.2014Изучение распространения сверхширокополосных сигналов для определения местоположения объекта. Разработка системы цифрового формирования луча на базе линий задержки со схемой суммирования. Разбиение массива выходного сигнала на несколько частотных каналов.
статья, добавлен 20.08.2018Разработка принципиальной схемы силовой части преобразователя. Выбор элементов сетевого выпрямителя. Оценка статической точности. Построение усилителя мощности на основе микросхемы IR21271. Принцип токовой драйверной защиты. Изучение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016Разработка системы оценивания эффективности моделей событий. Выбор структуры системы, показатели оценки эффективности работы и измерения временной сложности модели. Экспериментальное тестирование системы и характеристика используемых наборов видеоданных.
статья, добавлен 23.02.2016Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Система схемотехнического моделирования Electronics Workbench. Основные достоинства программы. Компоненты и проведение экспериментов. Операции, выполняемые при анализе. Особенности анализирования и моделирования схем в средах EWB 5.12 и MW Office 2009.
курсовая работа, добавлен 10.07.2012Современный этап моделирования, структурного и статистического параметрического синтеза обработки видеоинформации в системе контроля сближения космических аппаратов. Рассмотрение основных методов обработки видеоинформации в системе контроля сближения.
статья, добавлен 16.04.2020Разработка общей структуры и топологии сети. Выбор коммуникационного оборудования. Изучение схемы расположения коммуникационных устройств. Характеристика особенностей защиты от несанкционированного доступа. Анализ методики выбора системы доменных имен.
контрольная работа, добавлен 15.09.2019Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Телевизионные камеры – один из важнейших элементов систем наблюдения контролируемого объекта. Выбор и технико-экономическое обоснование структурной схемы телевизионного датчика и его элементной базы. Режим функционирования телевизионной системы.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013- 116. Способ пеленгации источников когерентного излучения с использованием модифицированного метода Прони
Исследование результатов имитационного моделирования процесса пеленгации системы, состоящей из двух источников когерентных излучения дополненной источником-эквивалентом фонового излучения. Характеристика математической модели лоцируемого объекта.
статья, добавлен 27.02.2019 - 117. Ремонт вентилятора
Разработка функциональных моделей основных неисправностей вентилятора "Апшерон". Структурно-функциональная схема объекта диагностирования и описание принципа его работы на основе описания конструкции, паспорта, принципиальных и электрических схем.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015 Разработка принципов построения авиационных и космических комплексов, методов и алгоритмов обработки многомерных сигналов. Получение рельефа местности, оценивание состояния земной и морской поверхностей, выделение объекта и предмета исследований.
автореферат, добавлен 30.01.2018Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Способы увеличения пропускной способности существующих систем передачи. Анализ особенностей адаптивной обработки сигналов QAM в фантомных цепях симметричных кабелей связи. Общая характеристика основных методов теории оптимальной линейной фильтрации.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка установки автоматического контроля и регулирования давления в промежуточной емкости. Проект модели объекта управления на основе программируемого логического контроллера Modicon. Разработка интерфейса для автоматизированного рабочего места.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Характеристика и анализ устройства числового программного управления 2С42-65-12, принцип работы. Блок питания как одна из важнейших частей станка. Рассмотрение особенностей методики поиска неисправности в электронной системе программного управления.
контрольная работа, добавлен 22.11.2012Предпроектный анализ объекта и предлагаемые технические решения. Алгоритм выбора охранных извещателей. Параметры конфигурации выходных реле шлейфов сигнализации. Расчет падения напряжения на проводах электропитания. Интенсивность отказов системы.
дипломная работа, добавлен 06.02.2014Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Классификация систем передачи извещений. Построение структурной и функциональной схем системы охранной сигнализации на основе микроконтроллера с архитектурой MCS-51. Выбор и обоснование элементной базы. Алгоритм и программа работы охранной системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015