Проектирование механизма поворота руки манипулятора с волновым редуктором
Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
Подобные документы
Кинематический и силовой расчет привода. Расчет открытой плоскоременной передачи, быстроходного и тихоходного вала. Конструктивные размеры червяка и колеса. Подбор и проверка долговечности подшипников. Проверочный расчет шпоночных соединений, валов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2020Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет клиноременной передачи, элементов корпуса редуктора, валов, подшипников. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет конической передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры колес и корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок.
курсовая работа, добавлен 15.05.2017Кинематическая схема привода к скребковому конвейеру. Расчет мощности электродвигателя и частоты вращения барабана. Выбор материала шестерни и колеса. Определение нормального модуля зацепления. Конструирование ведущего вала. Параметры цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров универсального привода рабочей полиграфической машины. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, тихоходного вала, его шпонок и подшипников, элементов корпуса редуктора. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Основные особенности выбора электродвигателя: понятие КПД привода, требуемая мощность, частота вращения вала. Характеристика кинематического расчета. Проектный расчет валов и редукторной передачи электродвигателя. Процесс подбора и проверки подшипников.
курсовая работа, добавлен 02.11.2011Определение мощности и частоты вращения двигателя привода. Вал исполнительного механизма. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатой передачи. Определение геометрических параметров быстроходного вала конического редуктора, нагрузки валов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2023Определение потребной мощности электродвигателя ленточного конвейера. Конструирование исполнительного механизма и подшипникового узла. Подбор цепной муфты. Проектирование приводного барабана и тяговой ленты. Расчет вала, шпонок и болтов на прочность.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Кинематический расчёт редуктора, геометрический и прочностной расчеты зубчатой передачи, расчет валов передачи на статическую прочность и выносливость; подбор подшипников и определение их расчетного ресурса; конструктивные параметры зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 05.12.2011Кинематический расчёт привода, определение его коэффициента полезного действия. Расчет червячной передачи с высокой степенью точности. Расчет открытой цилиндрической передачи. Проектный расчет валов и и эпюры изгибающих моментов; расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет передачи с гибкой связью. Расчет зубчатых передач редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Определение и расчет реакций в опорах. Построение эпюр. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Разработка универсального безналадочного приспособления, состоящего из: электродвигателя, зубчатой конической передачи и шпинделя. Принципы проектирования зубчатой передачи, посадочного конуса, выбор электродвигателя и гидроцилиндра механизма поворота.
дипломная работа, добавлен 23.02.2018Расчет противовеса и колонны, подшипников опорно-поворотного устройства, механизма поворота, процесса торможения, муфты предельного момента, а также открытой зубчатой передачи. Ознакомление с процессом компоновки опорно-поворотного устройства крана.
методичка, добавлен 26.05.2014Теоретический анализ динамических явлений, проявляющихся в процессе работы волновой зубчатой передачи. Критическая скорость "бегущей" волны деформации гибкого колеса. Резонанс частот собственных колебаний колеса и возмущающих сил от генератора волн.
статья, добавлен 14.07.2018Проектирование редуктора механизма азимутального вращения зеркала антенны самолетной радиолокационной станции. Число зубьев зубчатого колеса. Силовой расчёт выходной зубчатой передачи. Расчёт подшипников, выносливость выходного вала. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.10.2010Кинематический расчет, выбор электродвигателя. Определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Расстояние между деталями передачи. Определение реакций в опорах валов.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Оценка допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Проверочный и тепловой расчет. Проектирование закрытой червячной передачи. Определение диаметров тихоходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.12.2019Схема передаточного механизма. Геометрический расчет передачи на прочность. Действующее напряжение изгиба шестерни и колеса. Равнодействующие усилие в зацеплении. Расчет подшипников на динамическую грузоподъемность и прочность штифтового соединения.
контрольная работа, добавлен 10.06.2013Кинематический расчет привода. Выбор и проектирование электродвигателя. Расчет цилиндрической косозубой и прямозубой передачи, открытой передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Проверочный расчёт зубчатой передачи. Выбор подшипников качения для опор тихоходного вала редуктора с шевронным зубчатым колесом. Эскизная компоновка редуктора. Принцип назначения сорта масла.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Определение потребной мощности привода электродвигателя, частоты вращения ротора, передаточных чисел отдельных элементов. Расчет червячной передачи, коэффициента неравномерности распределения нагрузки, контактного напряжения, зубчатых колес редуктора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и зубчатой передачи. Определение допускаемых контактных напряжений и изгиба. Определение реакций в опорах и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов выходного вала.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Кинематический и силовой расчет привода. Анализ вычисления зубчатой и открытой передачи. Подбор и проверка долговечности подшипников. Конструирование зубчатого колеса и корпуса редуктора. Выбор шпоночных соединений. Проверочный расчет ведомого вала.
курсовая работа, добавлен 07.03.2024Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням. Выбор и расчёт шпоночных соединений. Проектный и проверочный расчет зубчатой передачи. Определение крутящего момента и частоты вращения вала. Смазка зубчатого зацепления и подшипников.
реферат, добавлен 10.11.2017