Проектирование механизма поворота руки манипулятора с волновым редуктором

Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.

Подобные документы

  • Энергетический и силовой расчет привода электродвигателя. Рассмотрение частот вращения, угловых скоростей и мощности валов. Расчет клиноременной и червячной передачи. Подбор подшипников и шпоночных соединений. Выбор муфт и способа смазки передач.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2013

  • Выбор электродвигателя транспортера, расчет червячной передачи, проектирование и проверка на пригодность шпоночных соединений и подшипников. Подбор подходящих материалов для червяка и колеса. Определение формы и размеров деталей редуктора и рамы привода.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2017

  • Особенности конструктивного устройства барабанной лебёдки с электроприводом. Технические характеристики. Основные функции. Кинематическая схема электропривода. Выбор троса и расчет диаметра барабана. Расчет цепной передачи, вала. Выбор подшипников.

    курсовая работа, добавлен 26.05.2016

  • Расчет мощности и КПД привода, выбор электродвигателя. Выбор материалов и термической обработки. Определение частоты вращения валов, крутящих моментов. Проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Выбор и расчет шпонок для ведущего и ведомого вала.

    курсовая работа, добавлен 26.04.2015

  • Расчет основных параметров планетарного редуктора. Разработка функциональный схемы механизма. Расчет мощности двигателя на выходном валу. Расчет передаточного числа редуктора, чисел зубьев, ошибки передачи, размеров зубчатой передачи. Выбор подшипника.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2011

  • Выбор электродвигателя, кинематический расчёт привода и клиноременной передачи. Проектный и проверочный расчёт зубчатой передачи, конструирование ведущего и ведомого валов, зубчатого колеса и цилиндрического редуктора. Проверка долговечности подшипников.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2011

  • Определение требуемой мощности, частоты вращения и крутящих моментов на валах электродвигателя. Расчет клиноременной передачи. Определение длины и окружной силы цепи. Подбор геометрических размеров червяка и колеса; расчет допускаемого напряжения изгиба.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2012

  • Выбор электродвигателя и расчет параметров привода. Определение передаточного числа зубчатой и ременной передач. Анализ крутящих моментов, передаваемых валами. Нахождение допускаемых напряжений. Расчет подшипников тихоходного и быстроходного вала.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2019

  • Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет червячного редуктора, зубчатой передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Подбор муфты для привода.

    курсовая работа, добавлен 05.09.2011

  • Классификация и назначение редукторов. Кинематический расчет зубчатого одноступенчатого цилиндрического редуктора, выбор электродвигателя. Расчет передач: цилиндрической и конической прямозубой, открытой цепной. Расчет валов, подбор подшипников качения.

    контрольная работа, добавлен 22.08.2015

  • Описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия. Расчёт зубчатой передачи. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Конструктивные размеры зубчатой пары и корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 11.04.2015

  • Энерго-кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи и выбор материалов для него. Проектирование конической передачи. Определение расчетного контактного и изгибного напряжения. Расчёт клиноременной передачи и цилиндрической зубчатой передачи.

    курсовая работа, добавлен 07.02.2012

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической косозубой закрытой передачи. Проектный расчет валов подшипников и компоновка редуктора. Определение реакций в опорах валов и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.

    курсовая работа, добавлен 20.03.2013

  • Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода цепного конвейера. Расчет быстроходной и тихоходной ступеней зубчатой передачи. Проектный расчет и конструирование быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2015

  • Выбор материалов зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет цилиндрической передачи. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров его элементов. Проектный расчет быстроходного и тихоходного валов цилиндрического редуктора.

    курсовая работа, добавлен 03.06.2011

  • Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2018

  • Предварительный расчет привода. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма, потребной мощности, выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Конструирование барабана.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2012

  • Расчет кинематических характеристик механизма (зубчатой пары на выносливость колеса, величины контактных напряжений, частоты вращения валов). Определение полезных мощностей рабочих органов. Таблица вычислений крутящихся моментов на валах передачи.

    контрольная работа, добавлен 16.12.2013

  • Проектирование винтового механизма (съемника), его назначение для разбора узлов с деталями, собранных с натягом. Расчет винта, гайки, пяты скольжения и рукоятки. Определение коэффициента полезного действия механизма. Расчет элементов корпуса съемника.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2015

  • Назначение привода ленточного транспортера. Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет быстроходной зубчатой передачи. Выбор конструктивных элементов по эмпирическим формулам. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2011

  • Кинематический расчет редуктора. Проектировочный расчет передачи. Прочностной расчет зубчатой передачи. Выбор соединительной упругой муфты, подшипников качения. Конструирование и расчет валов редуктора. Расчет шпоночных соединений и компоновка редуктора.

    курсовая работа, добавлен 27.07.2015

  • Методы определения крутящего момента на тихоходном валу. Расчет допускаемых напряжений зубьев передачи и асинхронной частоты электродвигателя. Вычисление величины общего коэффициента полезного действия привода и частоты вращения рабочего вала машины.

    контрольная работа, добавлен 30.08.2017

  • Кинематический расчет привода цепного конвейера, коэффициента полезного действия, потребной мощности электродвигателя, общего передаточного отношения. Определение реакции опор и построение эпюр изгибных и крутящих моментов редуктора. Выбор и расчет муфты.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2014

  • Кинематическая схема привода цепного конвейера, выбор и обоснование электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач, параметры валов и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 15.03.2014

  • Описание конструкции проектируемого привода. Подбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение передач цилиндрическими колесами разных ступеней. Проектный расчет валов. Выбор подшипников, муфт и шпонок. Оценка деталей на прочность.

    дипломная работа, добавлен 02.03.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.