Проектирование механизма поворота руки манипулятора с волновым редуктором
Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
Подобные документы
Методика определения степени подвижности выделенной группы Асура по формуле Чебышева. Кинематическое исследования механизма методом плана ускорений. Геометрический расчет зубчатой передачи. Порядок вычисления коэффициента полезного действия привода.
контрольная работа, добавлен 15.01.2016Определение потребной мощности и выбор электродвигателя; передаточного числа и его распределения. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Расчет ременной передачи. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи.
контрольная работа, добавлен 02.09.2013Вычисление кинематических параметров и расчет момента на тихоходном валу. Конструирование корпусных деталей и крышек подшипников. Расчет подшипников тихоходного вала. Испытания приводного вала на прочность. Конструирование комбинированной муфты.
курсовая работа, добавлен 09.10.2019Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода для цепного транспортера. Анализ назначения механизма. Расчет редукторной, конической и цилиндрической передач. Расчет валов, подбор подшипников. Подбор соединительной муфты быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Выбор электродвигателя и кинематический расчет зубчатых колес редуктора. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивные размеры корпуса, компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Подбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение основных геометрических размеров и характеристик зубчатых колес. Разработка быстроходного вала цилиндрическо-цепной передачи. Проектирование выходного вала редуктора на опорах качения.
курсовая работа, добавлен 17.05.2020Анализ кинематического вычисления привода. Основной расчет зубчатой передачи и долговечности принятых подшипников. Определение сил действующих в зацеплении. Подбор шпонок и проверка шпоночного соединения. Особенность конструирования корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Кинематический и силовой расчет привода. Расчет конической передачи редуктора. Расчет цилиндрической прямозубой передачи. Ориентировочный расчет валов редуктора. Уточненный расчет быстроходного вала редуктора. Подбор подшипников промежуточного вала.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Механические характеристики тихоходного стального вала. Проектный расчет конструктивной проработки узла детали машины, предназначенной для передачи вращающего момента. Построение эпюр. Параметры коэффициента усталостной прочности в опасном сечении.
презентация, добавлен 04.12.2015Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Описание привода и редуктора открытой зубчатой передачи. Определение расчетной мощности электродвигателя. Характеристика кинематического расчета приводов. Расчет открытой зубчатой цилиндрической передачи. Выбор стандартной муфты. Проверка элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой червячной передачи. Определение геометрических параметров передачи. Проектировочный расчет валов. Конструирование зубчатого колеса, корпуса редуктора. Выбор муфт привода. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2017Проектный расчет червячной передачи. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки. Проверочный расчет зубьев червячного колеса на изгибную выносливость, червячной передачи при кратковременных пиковых нагрузках, червяка на жесткость.
методичка, добавлен 07.02.2012Определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет номинальной требуемой мощности и частоты вращения вала электродвигателя. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения. Кинематическая схема привода ленточного транспортера.
контрольная работа, добавлен 28.03.2013Разработка проекта привода электродвигателя к пропеллерной мешалке. Выбор материала зубчатых колес, вычисление допускаемых напряжений. Расчет зубчатой конической передачи. Определение реакции и проверка подшипников быстроходного и тихоходного валов.
курсовая работа, добавлен 03.09.2011Выбор электродвигателя и расчет привода для цилиндрического редуктора. Расчет зубчатой передачи, валов, размеров шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Расчет энергосберегательного уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.02.2016Кинематический и силовой расчет привода, редукторной передачи. Определение основных элементов корпуса и крышки редуктора. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора. Выбор и расчет шпонок и муфты. Выбор сорта и количества смазки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение закрытой червячной и цепной передачи. Предварительный расчет валов и эскизная компоновка редуктора. Расчет тихоходного вала и шпонки. Выбор смазки и муфты для проектируемого редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Определение частоты вращения вала барабана, передаточного числа клиноременной передачи, вращающих моментов на валу электродвигателя. Нахождение числа зубьев ведущей звездочки, коэффициента нагрузки.
контрольная работа, добавлен 30.08.2017Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение мощности на валу тарельчатого питателя. Расчет открытой клиноременной передачи, червячного редуктора, цепной передачи, валов редуктора, подшипников. Определение способа смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.11.2020Проект одноступенчатого горизонтального косозубого цилиндрического редуктора. Выбор электродвигателя привода; расчет клиноременной и зубчатой передач; проектный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатого колеса. Подбор подшипников, муфты, шпонок.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Понятие и порядок кинематического расчета, выбор материала зубчатой пары, определение конструктивных размеров шестерни, колеса и редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Выбор электродвигателя, подшипников и муфт. Определение общего передаточного числа; мощности, частоты вращения и крутящего момента для каждого вала; параметров тихоходной и быстроходной передачи; диаметров всех валов. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017