Проектирование механизма поворота руки манипулятора с волновым редуктором
Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
Подобные документы
Определение мощности на барабане конвейера. Расчет закрытой зубчатой прямозубой и косозубой цилиндрической передачи. Выбор коэффициента нагрузки. Допускаемые статические напряжения. Оценка напряжения изгиба зуба шестерни. Расчет модуля зацепления.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Определение требуемой мощности электродвигателя. Определение моментов на элементах привода. Выбор твердости, термообработки и материала для цилиндрической зубчатой передачи. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет клиноременной передачи.
дипломная работа, добавлен 18.12.2012Теоретический анализ динамических явлений, проявляющихся в процессе работы волновой зубчатой передачи. Изучение возможности резонанса частот собственных колебаний гибкого колеса и возмущающих сил от генератора волн. Критическая скорость волны деформации.
статья, добавлен 30.12.2019Энергетический и кинематический расчет привода цепного конвейера. Расчет поликлиноременной передачи. Расчет зубчатой передачи. Конструирование зубчатых колес. Расчет и конструирование быстроходного вала редуктора. Подбор и проверочный расчет шпонок.
курсовая работа, добавлен 22.09.2020Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Допускаемое контактное напряжение для косозубой передачи. Расчет зубчатых колес тихоходной ступени редуктора, вала на выносливость. Подбор и расчет подшипников вала по динамической грузоподъемности.
контрольная работа, добавлен 16.01.2020Расчет быстроходной и тихоходной косозубой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет открытой зубчатой передачи. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Эскизная компоновка и проверочный расчёт валов. Определение коэффициента запаса прочности.
курсовая работа, добавлен 29.12.2013Кинематический и силовой расчет привода, выбор электродвигателя. Выбор материала зубчатой передачи, расчет допускаемых напряжений. Конструктивные размеры зубчатой пары, корпуса и крышки редуктора. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Понятие и сущность мотор-редуктора, его особенности и предназначение. Расчет зубчатой передачи, выбор материала для вала. Определение изгибающих моментов в опасном сечении. Значения диаметров ступеней выходного вала и размеров подшипников качения.
контрольная работа, добавлен 12.10.2016Кинематический расчет привода, расчет зубчатой и клиноременной передачи, определение конструктивных размеров элементов корпуса. Расчет опорных реакций и изгибающих моментов тихоходного вала и проверка его на статическую прочность, расчет шпонок редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Построение кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и расчет вращающих моментов зубчатой передачи. Расчет межосевого расстояния из условия контактной выносливости. Расчет валов редуктора на кручение. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Анализ специфики привода конвейера. Исследование установившегося режима движения машины и подбор маховика. Синтез кулачкового механизма. Проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Кинематический расчет привода. Определение зубчатой передачи редуктора и второй передачи. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Вычисление клиноременной передачи. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Анализ выбора сорта масла.
курсовая работа, добавлен 10.12.2019Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и цилиндрической зубчатой передачи. Конструкционные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка подшипников на ресурс. Посадка сопрягаемых деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Механизмы вытяжного пресса. Построение схемы механизма, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма и маховика. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, планетарного механизма и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2012Кинематический расчет многоступенчатого привода, включающего в себя электродвигатель, муфту, закрытую червячную и открытую зубчатую передачи. Прочностной расчет червячной и зубчатой передачи. Подшипники входного и выходного валов закрытой передачи.
дипломная работа, добавлен 25.09.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Параметры зубчатой передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры зубчатой пары, элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Выбор электродвигателя. Расчет открытой и закрытой передачи, валов редуктора. Определение размеров зубчатого колеса и корпусных деталей. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности. Расчет шпоночных соединений. Подбор и проверочный расчет муфты.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Кинематический расчет привода. Определение мощности резания, диапазона регулирования чисел оборотов шпинделя. Кинематическая схема, динамический расчет. Построение эпюр моментов. Расчет вала на статическую прочность. Подбор подшипников, системы смазки.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Оценка выбора электродвигателя, кинематического и силового расчета. Определение геометрических характеристик передачи. Предварительный расчет валов редуктора и конструкции червяка и вала червячного колеса. Характеристика особенностей тихоходного вала.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Проведение кинематического и динамического анализа механизма гайковырубного автомата. Обоснование электродвигателя и определение размеров механизма. Расчет зубчатой передачи, описание и разработка кинематической схемы редуктора гайковырубного автомата.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение червячной передачи, конструирование червяка и червячного колеса. Выбор подшипников и расчет их на прочность. Подбор шпонок и проверка прочности шпоночного соединения. Технология сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Выбор электродвигателя, расчет редукторной передачи и нагрузок на его валы. Определение опорных реакций быстроходного и тихоходного вала с подбором подшипников. Построение эпюр моментов. Конструктивная компоновка привода и его смазка.Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.12.2022Расчет требуемой мощности двигателя, КПД зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора, вычисление окружной скорости колеса тихоходной ступени, определение реакций в подшипниках и расчет их долговечности.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Расчет привода конвейера с одноступенчатым редуктором, предназначенного для передачи вращающего момента на барабан, лента которого перемещает груз с определенной скоростью. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 23.09.2018Анализ методики проектирования одноступенчатого цилиндрического горизонтального прямозубого редуктора. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода. Определение частоты вращения ведущего вала электродвигателя. Расчет зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015