Проектирование механизма поворота руки манипулятора с волновым редуктором
Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
Подобные документы
Кинематическая схема привода с тихоходным редуктором. Геометрические параметры зубчатой передачи. Расчет одноступенчатого цилиндрического редуктора с косозубым зацеплением. Выбор двигателя и определение передаточных чисел. Частота вращения выходного вала.
практическая работа, добавлен 13.09.2016Определение коэффициента полезного действия привода и выбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи на электро-вычислительной машине, проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора. Вычисление тихоходного вала и подшипника качения.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Проектирование прямозубой цилиндрической передачи. Расчет межосевого расстояния зубчатой передачи, геометрических и конструктивных параметров колеса и шестерни. Проверочный расчет тихоходного вала на усталостную прочность и подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 05.03.2024Выбор электродвигателя. Силовой и кинематический расчет привода. Определение параметров зубчатой передачи редуктора, внешней и открытой зубчатой передачи. Предварительный расчет ведомого и тихоходного вала, редуктора и выбор подшипников, построение эпюр.
статья, добавлен 01.12.2023Рассмотрение структурной схемы механизма. Определение потребляемой мощности электродвигателя и его подбор. Расчет кинематических и силовых параметров механизма. Проведение проверочного расчета цилиндрической зубчатой передачи, подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение потребной мощности привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов зубчатой передачи. Выбор шпонок и шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 24.01.2017Определение мощности на валу исполнительного механизма и частоты вращения вала электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням. Подбор шпонки на выходном валу. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Кинематическая схема машинного агрегата, условия его эксплуатации. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет открытой зубчатой передачи. Проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2016Расчет основных параметров зубчатой передачи. Схема быстроходного вала редуктора. Определение сил, действующих в зацеплении и опорных реакций. Компоновочный расчет тихоходного вала. Выбор подшипников качения. Конструктивные элементы корпусных деталей.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014Кинематический и силовой расчет механического привода. Мощность для работы исполнительного механизма (смесителя). Определение расчетной частоты вращения вала электродвигателя. Расчет геометрических размеров колес закрытой зубчатой передачи (редуктора).
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Подбор электродвигателя, расчет зубчатых передач. Проектировочный расчет конической зубчатой передачи. Зубчатые колеса для агрегатов аэрокосмической техники. Определение допускаемых напряжений. Ориентировочная окружная скорость и проектировочный расчет.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Определение кинематических и энергетических параметров редуктора. Проектный расчет зубчатой передачи. Выбор материалов и термообработки. Расчет изгибающих напряжений. Проектный расчёт зубчатой передачи. Подбор подшипников. Проведение проверочных расчетов.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012Выбор электродвигателя ковшового элеватора. Определение основных параметров зубчатой передачи. Расчет вала редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений. Подбор муфты и подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Проект привода ленточного транспортёра: подбор электродвигателя, определение передаточных чисел; кинематические параметры зубчатой конической передачи, выбор материала и расчет допускаемых напряжений; конструирование тихоходного вала; поверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 02.12.2012Проектирование привода конвейера с цилиндрическим шифронным редуктором. Кинематическая схема, выбор электродвигателя, нагрузки. Расчет зубчатой и клиноременной передачи. Валы, подшипники качения, шпоночные соединения, муфта, смазка. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых контактных напряжений. Механические характеристики зубчатой передачи. Проверочный расчёт зубчатой передачи. Параметры зубчатой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода. Расчет конической зубчатой передачи быстроходной и цилиндрической зубчатой передачи тихоходной ступеней. Определение валов и подбор подшипников. Смазка коническо-цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.11.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 16.01.2012Расчет и проектирование привода с цилиндрическим редуктором. Определение мощности на выходном валу редуктора, крутящего момента, выбор электродвигателя, фрикционной муфты. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Требуемая мощность электродвигателя. Материалы для изготовления шестерни и колеса. Расчет допустимого напряжения на изгиб и параметров передачи. Определение размеров зубьев колеса и шестерни. Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям.
курсовая работа, добавлен 03.10.2013Определение понятия редуктора. Описание кинематической схемы привода с цилиндрическим редуктором. Выбор электродвигателя механизма. Проверка прочности шпоночных соединений. Проверочный расчет тихоходного вала на выносливость. Смазка колес и подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.06.2014Краткое описание привода. Подбор электродвигателя и кинематический расчет, определение мощности. Расчет зубчатой, цилиндрической и червячной передачи редуктора. Проверка долговечности подшипников качения. Выбор смазочных материалов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Краткое описание и структурное исследование механизма. Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма. Расчет сварного и болтового соединений. Определение клиноременной передачи, расчет и проектирование цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011