Автономная навигация роботизированных систем с использованием датчиков измерения расстояния
Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
Подобные документы
Топологии сети датчиков: "звезда", шинная и сотовая схемы. Основные преимущества беспроводных датчиков: гибкость архитектуры, двусторонняя интеграция, минимальное энергопотребление. Структурная схема беспроводной системы мониторинга расхода воды.
статья, добавлен 23.05.2018Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Принцип построения и структурная схема многоканальной системы связи. Расчет многоканальной радиосистемы передачи информации с заданным видом модулирующего напряжения. Расчет канального и многоканального сигналов, определение полосы спектра сигнала.
курсовая работа, добавлен 18.02.2020Разработки системы автономной навигации робототехнических комплексов, основным компонентом которого является система лидарного сканирования среды видимым оптическим диапазоном частот, а также программно-определяемая радиосистема (software defined radio).
статья, добавлен 30.04.2018Основные методы непрерывного измерения уровня заполнения. Классификация уровнемеров по принципу действия. Общие требования к приборам. Технические данные и область применения известных моделей. Сравнение гидростатических зондов и ультразвуковых датчиков.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Обзор основных радиолокационных комплексов. Алгоритм ультразвукового устройства измерения дальности. Структура имитатора дальномера макета радиотехнического подразделения. Схема подключения ультразвукового датчика измерения расстояния к контроллеру.
дипломная работа, добавлен 15.05.2015Характеристика конструкции узлов системы поверки, тестирования и настройки средств измерения давления. Разработка принципов и алгоритма ее функционирования на основе использования эталонного датчика давления МИДА-15-Э с цифровым интерфейсом обмена.
статья, добавлен 30.09.2020Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Характеристика бесконтактных и ультразвуковых датчиков расстояния, их главные отличия. Разработка электрической принципиальной схемы устройства. Порядок подбора микроконтроллера, расчет входного преобразователя. Определение затрат на его проектирование.
дипломная работа, добавлен 07.05.2013- 35. Конструкция и схема применения датчика температуры для измерения скорости потока жидкости или газа
Классификация датчиков потока и сфера их применения. Описание принципов действия ряда датчиков-измерителей потока. Тепловые и инжекционные измерители потока. Конвекционные измерители потока. Схема обратной связи для поддержания постоянной температуры.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012 Контактные методы и средства измерения температуры. Основные характеристики приборов и датчиков. Достоинства термисторов и пазисторов. Электромагнитные и вихревые расходомеры. Динамическая характеристика преобразователя. Эффективность дифракции Брэгга.
реферат, добавлен 11.07.2015Объединение функций измерения углов рассогласования между плоскостями горизонта и самохода, на котором установлена обзорная радиолокационная станция, в интересах систем стабилизации и навигации в одном гироскопе, вместо двух дублирующих друг друга.
статья, добавлен 27.02.2019Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016- 39. Исследование и разработка устройства измерения и регулирования уровня минеральной воды в скважине
Проблемы измерения уровня минеральной воды в скважине. Способы измерения уровня жидкости, с использованием современных датчиков давления. Устройство, принцип работы датчика измерителя. Технико-экономическое обоснования проекта. Безопасность труда.
дипломная работа, добавлен 09.11.2008 Метод оценки погрешности микромеханических датчиков при воспроизведении колебаний с заданным спектром частот. Использование установки на основе линейного вибростенда, дополненного датчиками измерения угловых скоростей вибрации для коррекции показаний.
статья, добавлен 28.10.2018Построение алгоритма, предназначенного для решения задач обнаружения, измерения и классификации трендов сигналов. Порядок вычисления относительного расстояния между выборочной реализацией исследуемого сигнала и двумя эталонными последовательностями.
доклад, добавлен 11.01.2020- 42. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018Определение состава оборудования и методик проведения измерений на заданном участке цифровой системы передачи. Структурная схема и состав оборудования для измерения скорости передачи Е1. Расчет параметров и выработка рекомендаций по устранению проблем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
статья, добавлен 26.06.2018Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
статья, добавлен 27.02.2019Знакомство с принципом действия и устройство пьезоэлектрических датчиков. Общая характеристика вибропреобразователя ВК-315А: анализ сфер применения, основные особенности конструкции. Рассмотрение структурной схемы вибропреобразователей серии ВК-310.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014Что такое датчики, их основные функции и принцип работы. Функциональные схемы различных датчиков, классификация по принципу действия или производимого преобразования сигналов. Характеристика приборов для измерения неэлектрических величин, уровня.
лекция, добавлен 13.09.2010Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015