Автономная навигация роботизированных систем с использованием датчиков измерения расстояния
Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
Подобные документы
Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Связь измерительной системы с вагоном-лабораторией. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы измерения деформаций. Мостовая схема включения датчиков с автобалансировкой. Зависимость погрешности измерения от величины деформации.
презентация, добавлен 15.10.2013Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Понятие скрытности систем. Предназначение бортовой радиотехнической системы (РТС). Особенности хаотических сигналов, обладающих признаками случайных процессов, направления их применения. Принцип измерения наклонной дальности РТС ближней навигации.
статья, добавлен 14.08.2016История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.
статья, добавлен 15.04.2019Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Датчики измерения в дальней и ближней зонах. Методы очувствления в ближней зоне. Принципы работы и схемы индуктивных, емкостных, ультразвуковых, оптических, тактильных, дискретных и аналоговых датчиков и измерителя Холла. Выделение сил и моментов.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Значение и области применения спутниковой систем GPS и ГЛОНАСС, их сравнительная характеристика. Оценка преимуществ и недостатков каждой системы навигации, перспективы и условия их использования для картирования зон микросейсмической активности.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017- 17. Структурная модель адаптационных контуров биоинструментальной информационно-измерительной системы
Расчет систем измерения аналитической модели при оценке функционального состояния человека с использованием фрактально-категориального подхода. Анализ адаптационного ответа гемопоэтической системы организма на внешние воздействия разного характера.
статья, добавлен 31.10.2017 Идея создания спутниковой навигации. Зарождение GPS в качестве глобальной системы позиционирования. Мероприятия по повышению точности навигационных сигналов. Космический и наземный сегменты системы. Аппаратура пользователей. Работа GPS-навигатора.
реферат, добавлен 04.06.2014Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Гироскоп как устройство, предназначенное для измерения малых линейных или угловых перемещений инерционных масс, которые определяются параметрами движения подвижных объектов. Методика вычисления погрешности микромеханических инерциальных датчиков.
статья, добавлен 24.05.2018Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС), ее общая характеристика и принцип работы. Методика измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Средства фундаментального обеспечения и комплекс функциональных дополнений ГЛОНАСС.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2016Параметры преобразования аналогового сообщения в цифровой первичный сигнал для передачи в информационном канале системы измерения и сбора информации. Структурная схема центральной станции. Сбор и передача информации шар-зонда, применение антенной системы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009- 25. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018