Автономная навигация роботизированных систем с использованием датчиков измерения расстояния
Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
Подобные документы
Схема типичной контрольно-измерительной системы. Схема измерительного преобразователя. Работа пьезорезонансных датчиков механических величин. Особенности монтажа пьезорезонаторов в преобразователях усилий. Включение силочувствительных резонаторов.
реферат, добавлен 27.03.2011Определение понятия фотоэлектрических датчиков. Описание основ применения фотоэлектрических датчиков для бесконтактного измерения размеров или контроля положения тел в потоке. Оценка необходимости точности раскроя для металлургического производства.
статья, добавлен 04.06.2014Основные виды уровнемеров, их устройство и промышленное изготовление. Уровнемеры, применяемые для измерения уровня угля в металлургической промышленности, конструкция датчиков уровня и радиолокационного уровнемера, их технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016Системы спутниковой навигации, их разновидности. Географические информационные системы и компьютерная картографиия: отличительные черты. Изменение порядка отображения тем (на примере Arc View). Использование ГИС при мониторинге чрезвычайных ситуаций.
контрольная работа, добавлен 09.01.2014Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Понятие и функциональная схема радиолокационной измерительной системы кругового обзора. Расчет тактических показателей РЛС: максимальной дальности действия с учётом поглощения, реальной разрешающей способности и точности измерения по дальности и азимуту.
курсовая работа, добавлен 27.04.2009Основные подходы и технические средства измерения тяговой силы на ведущих колесах автомобиля. Методы измерения тяговой силы с помощью тензорезисторов, выбор тензометрических усилителей и аналого-цифровых преобразователей, их основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Выбор наземных и бортовых РТС навигации. Маркерные радиомаяки. Плоскости курса и глиссады, задаваемые в РМСП. Радиомаячные системы посадки сантиметровых волн. Аэродромные ретрансляторы. Общий анализ угломерно-дальномерных радионавигационных систем.
дипломная работа, добавлен 12.01.2014Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Влияние измерительного прибора на результаты измерения. Метод измерения коэффициентов затухания ультразвуковых волн. Расчет коэффициента отражения от поверхности пьезоэлектрического преобразователя. Расчетная схема пьезоэлектрического преобразователя.
статья, добавлен 26.06.2016Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009- 68. GPS навигатор
Применение глобальной системы навигации и позиционирования. Космический, контрольный, пользовательский сегменты GPS навигации. GPS навигаторы без карты, с базовыми и детальными картами. Географический и магнитный север. Координатные сетки и форматы.
реферат, добавлен 10.11.2011 Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Понятие бесконтактного датчика, его достоинства, классификация по принципу действия. Сфера применения емкостных, оптических датчиков. Типы оптических устройств бесконтактного типа. Принцип работы индуктивных, ультразвуковых, пирометрических датчиков.
презентация, добавлен 07.12.2018Результаты исследований по созданию информационно-измерительной системы контроля нормированных параметров производственных факторов. Компьютерное моделирование датчиков и их измерительных цепей. Контроль производственных факторов: шум, вибрация и пр.
статья, добавлен 22.03.2016Обзор развития средств спутниковой навигации и нормативной документации. Перспективность использования контрольно-корректирующих станций для обеспечения точных заходов на посадку воздушных судов, их конструктивные решения и целесообразность применения.
статья, добавлен 23.09.2013Варианты обеспечения точных заходов на посадку посредством спутниковой навигации. Функции, структура, тенденции развития и проблемы разработки контрольно-корректирующих станций. Требования к погрешностям определения местоположения воздушных судов.
статья, добавлен 17.01.2015Спутниковые системы радиоместоопределения: общая характеристика и история развития. Система навигации, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 09.11.2010Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013