Автономная навигация роботизированных систем с использованием датчиков измерения расстояния
Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
Подобные документы
Основные области применения и характеристики датчиков температуры. Изучение основных типов полупроводниковых датчиков температуры. Применение датчиков температуры на основе диодов и транзисторов. Пленочные полупроводниковые датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Основные направления и принципы автоматизации измерений. Структурная схема одноуровневого измерительно-вычислительного комплекса. Применение микропроцессоров в цифровых приборах. Преобразование неунифицированных сигналов. Выбор датчиков и коммутаторов.
реферат, добавлен 21.04.2015Описание разработанной системы определения расстояния до объектов на основе двух широкоугольных камер, образующих стереопару. Система и решение задачи захвата изображений с камер, исправления геометрических искажений изображений и построения карты.
статья, добавлен 27.04.2019Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Характеристика принципов построения и моделирования конфигурации инерциального измерительного блока с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации. Описание алгоритма обработки информации избыточного измерительного блока.
статья, добавлен 29.07.2017Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Обзор различных типов датчиков, их классификация, описание принципов работы и области их применения. Фундаментальные явления, лежащие в основе работы оптических химических сенсоров. Применение интегральных оптических датчиков в микроэлектронике.
статья, добавлен 07.11.2018Оптическое детектирование и лазерные интерферометры для измерения ультразвуковых колебаний. Методы оптического измерения поверхности колебания. Сканирование лазерным гетеродинным интерферометром. Энергетический расчет чувствительности средств регистрации.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015- 84. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 Устройство и работа ферритового антенного переключателя. Устройство балансных преобразователей частоты радиолокационной системы (РЛС). Достоинство балансных преобразователей частоты РЛС. Механизм вращения антенны. Принцип действия спутниковой навигации.
контрольная работа, добавлен 16.09.2014Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Увеличение размеров рабочей зоны и улучшение чувствительности информационно-измерительной системы радиолокационного комплекса. Разработка алгоритмов математической коррекции технического несовершенства элементов передающего тракта измерительной камеры.
автореферат, добавлен 01.09.2018Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Применение индуктивных и оптических датчиков для преобразования непрерывно изменяющейся величины в дискретные электрические импульсы. Системы позиционирования с лазерными интерферометрами. Особенности индуктивных датчиков для пищевой промышленности.
контрольная работа, добавлен 12.04.2011Анализ существующих методов измерения расстояния. Сравнение методов измерений согласно выбранным критериям. Анализ существующих измерителей: измеритель ультразвуковой MS6450, VERTEX LASER VL400, лазерно-ультразвуковой измеритель, ультразвуковой дальномер.
курсовая работа, добавлен 13.02.2012Средства измерения и их основные элементы. Статистические и динамические характеристики, чувствительность измерительных приборов. Обзор датчиков как источников информации. Изучение особенностей использования сенсоров и схем обработки полученного сигнала.
лекция, добавлен 30.07.2015Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Назначение радиосвязного оборудования. Способы радиолокации. Конструкция и органы управления автоматического радиокомпаса. Принцип работы аппаратуры ближней и дальней навигации. Перспективы развития радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов.
курс лекций, добавлен 21.10.2013Назначение и техническая реализация датчиков. Запоминающее устройство для контроля, обработки, анализа, вывода на дисплей, измерения и преобразования давления среды. Система автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами.
реферат, добавлен 03.12.2019Основные составляющие и направления информационно-измерительных систем. Автоматическое осуществление логических функций контроля, диагностики, идентификации. Структура измерительной информационной системы. Цифровые устройства вывода и отображения.
реферат, добавлен 12.10.2014Принципы многоканальной передачи информации. Структурная схема системы многоканальной связи. Временное разделение каналов, аналоговые методы передачи. Частотное разделение каналов. Продукты модуляции. Спектр группового сигнала с защитными интервалами.
контрольная работа, добавлен 11.02.2016Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Измерительная схема проектируемого устройства. Разработка структурной схемы модуля. Обзор бесконтактных датчиков. Выбор типа индикатора. Типы материалов жидких кристаллов. Разработка структуры программного обеспечения. Организация передачи данных.
дипломная работа, добавлен 23.12.2015