Автономная навигация роботизированных систем с использованием датчиков измерения расстояния
Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
Подобные документы
- 101. Аппаратная реализация интеллектуального многоточечного датчика температуры на платформе Arduino
Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022 Изучение локационных лазерных устройств как устройств, предназначенных для измерения расстояния с высокой точностью. Сканирующие и атмосферные лидары: конструкция и возможности. Основные элементы анализатора. Преимущества мобильных лидарных систем.
доклад, добавлен 22.10.2017Виды цифровой измерительной техники: вольтметр, анализатор гармоник, прибор для измерения напряжения и гармонических колебаний. Структурная и функциональная схемы устройств, элементы этой структурной схемы. Расчеты радиатора для охлаждения системы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019- 105. Радар. Радиолокация
История создания радара и развития радиолокации. Области применения радиолокации. ГЛОНАСС - российская спутниковая система навигации, разработана по заказу Министерства обороны СССР. Принцип работы парктроника и способы крепления датчиков на бампере.
презентация, добавлен 10.05.2020 Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Характеристика российской спутниковой системы навигации ГЛОНАСС (GLONASS) и её элементы: космические спутники, комплекса наземных станций и потребители. Космический сегмент, в который входит орбитальная группировка искусственных спутников Земли.
презентация, добавлен 20.02.2016Основные тенденции развития современных систем безопасности: процессы автоматизации, интеграции и информатизации на основе искусственного интеллекта. Схемы обобщенных систем жизнеобеспечения человека и объекта. Принцип действия микроволновых датчиков.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012- 109. Анализ методов реконструкции 3D моделей поверхности по изображениям для навигации подвижных объектов
Обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления их достоинств и недостатков. Математическая задача восстановления модели поверхности методом Shape from Shading.
статья, добавлен 30.01.2016 Датчик давления и его физические параметры. Регистрация сигналов датчиков давления. Сравнение характеристик датчиков на примере М-100, М-150. Использование интегрирующих АЦП для ввода медленноменяющихся сигналов. Принципы и методы реализации датчиков.
реферат, добавлен 28.01.2011Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Описание шести электронных датчиков, их важные технико-экономические показатели, изготовление. Характеристика устройств, принцип их действия, конструктивные схемы, область применения в автоматических системах контроля приборостроения и машиностроения.
реферат, добавлен 29.08.2014Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Относительная фазовая манипуляция. Исследование псевдослучайных кодов GPS. Преобразование данных альманаха приемника. Декодирование и расшифровка данных. Глобальные радионавигационные системы позиционирования как ряд систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 17.01.2015Проблема совершенствования характеристик унифицирующих измерительных преобразователей (УИП) для параметрических датчиков. Особенности классификации алгоритмов уравновешивающего преобразования выходных величин параметрических дифференциальных датчиков.
статья, добавлен 28.01.2020Классификация факторов воздействия в системе умного дома. Характеристика основных типов и состава датчиков в подсистеме обеспечения жизнедеятельности умного дома. Описание конструкции чувствительного элемента датчика на основе оптоволоконного материала.
статья, добавлен 27.07.2017Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Классификация дискретных систем. Особенности процессов в дискретных системах. Типовые дискретные звенья. Частотные характеристики и структурная схема дискретной следящей системы. Функция единичного скачка (Хевисайда). Дельта-функция (функция Дирака).
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Разработка методов и инструментальных средств для анализа и синтеза физического принципа действия чувствительных элементов датчиков на основе фрактального подхода к описанию процессов. Оценка качества синтезируемых ЧЭД и соотношения для их вычисления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Причины, затрудняющие внедрение современных систем управления связью, которыми являются: задержка в получении статистики, помехи измерения и большой набор параметров измерения. Измерения параметров цифровых каналов на фоне сосредоточенных помех.
статья, добавлен 19.02.2019Определение и классификация радиотехнических координаторов. Способы измерения координат и методы пеленгования цели. Сущность метода конического сканирования и общие сведения о моноимпульсном методе измерения угловых координат. Структурная схема РЛС.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Изучение устройства, принципа работы и особенностей бесконтактных датчиков. Рассмотрение явлений, лежащих в основе их работы. Характеристика основных областей применения индуктивных, емкостных, оптических датчиков. Выявление их достоинств и недостатков.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Области применения датчиков механических параметров с применением методов нанотехнологий. Технология формирования нанопленочных тензорезисторов, используемая в ОАО "НИИФИ" в чувствительных элементах тонкопленочных тензорезисторных датчиков давления.
статья, добавлен 13.11.2018