Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
Подобные документы
Разработка структурной и принципиальной схемы. Блок-схема основной программы и подпрограмм обработки прерываний. Имена переменных, используемых в них. Результаты моделирования работы устройства в программе ISIS пакета Рroteus. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Выбор принципов проектирования устройства записи, хранения и передачи чисел. Разработка алгоритма выполнения операций, необходимых для обработки информации. Структурная схема устройства. Элементарная база, необходимая для разработки принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Схема алгоритма работы устройства сравнения трех чисел, структурная, функциональная и принципиальная схемы. Оценка параметров устройства. Схемы задержки и сброса по питанию, комбинационная схема определения среднего числа. Построение временной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Анализ способов сопряжения персонального компьютера с разрабатываемым устройством. Разработка интерфейса ПК. Объединение модулей микропроцессорного устройства в единую систему. Выбор аналоговых коммутаторов. Разработка структурной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Проблема охлаждения в компьютере. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения, его выбор и обоснование. Моделирование работы исследуемого устройства.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Разработка алгоритма работы микроконтроллерного устройства или микроконтроллерной системы. Код программы на языке СИ. Создание библиотеки компонентов в Pattern.exe, Symed.exe. Выбор материала печатной платы. Определение конструктивных параметров платы.
дипломная работа, добавлен 16.06.2017Описание области применения устройства релаксационного воздействия на человека "Лампа хорошего настроения". Выбор микроконтроллера устройства. Алгоритм функционирования программы, её тестирование. Правила и нормы охраны труда при работе с компьютером.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Структура аппаратуры передачи информации. Разработка передающей и приемной части в соответствии с заданными параметрами. Разработка функциональной схемы устройства преобразования сигналов и устройства защиты от ошибок, алгоритм его функционирования.
курсовая работа, добавлен 12.03.2009Разработка цифрового измерительного устройства на базе ПЛИС QUARTUS II 9.1SP2 WEB EDITION. Схема подключения МК ATMEGA8515. Схема включения буфера RS-485. Расчёт потребляемой мощности. Разработка программного кода для микроконтроллера ATmega8515.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Охранно–пожарная сигнализация. Принципы работы систем пожарной сигнализации. Блок-схема алгоритма функционирования разработанного устройства. Выбор и обоснование элементной базы. Схема электрической принципиальной и проектирование цифровых устройств.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Анализ различных видов современных устройств, их необходимость в наши дни, особенности дизайна. Описание современной клавиатуры, манипуляторов, сканера, графического планшета, сенсорного экрана. Современные устройства получения и передачи информации.
курсовая работа, добавлен 22.12.2012Запоминающие устройства: винчестеры, дискеты,стримеры, флэш-карты памяти, MO-накопители, оптические: CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, и новейшие запоминающие устройства. Информацию необходимо сохранять на носителях, не зависящих от наличия напряжения.
реферат, добавлен 01.03.2006Устройство персонального компьютера. Устройства ввода графических данных и вывода данных. Устройства хранения данных. Устройства обмена данными. Цели создания сетей. Многомашинные вычислительные комплексы и компьютерные сети.
дипломная работа, добавлен 18.06.2007Разработка структурной и функциональной схем устройства, в основе которой лежит аналого-цифровой преобразователь. Выбор и обоснование элементной базы для реализации устройства, разработка конструкции. Расчеты, подтверждающие работоспособность схемы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Основа персональной техники. Внутренние устройства ПК. Микропроцессор. Основная (материнская) плата и шина. Накопители на подвижном и гибких магнитных дисках. Оптические диски. Блоки расширения. Периферийное оборудование. Устройства ввода и вывода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Проектирование устройства, выполняющего функцию определения минимального давления на основе информации о показаниях полученных от 7 датчиков. Разработка набора команд управления микроконтроллером в среде программного обеспечения Code Vision AVR.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011- 42. Разработка устройства для измерения температуры неподвижного объекта (корпус электрической машины)
Сравнительный анализ существующих приборов. Разработка функциональной схемы устройства. Выбор и статистический расчет элементов, входящих в систему: датчика, источник тока, усилителя, микроконтроллера, блок питания. Блок-схема управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015 Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Разработка виртуального вычислительного устройства с кассетной структурой. Массивы и кластеры. Вычисления над элементами массива. Вычислительные функции пакета LabVIEW. Логическая последовательность выполнения отдельных частей программы (подпрограммы).
контрольная работа, добавлен 15.01.2009Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Используемые в компьютерах устройства памяти для хранения данных. Внутренние (оперативная и кэш-память) и внешние устройства памяти. Уровни иерархии во внутренней памяти. Подключения дисководов и управления их работой с помощью дискового контроллера.
презентация, добавлен 26.11.2009Периферийные компьютерные устройства с особым функциональным расширением возможностей. Особенности устройства струйных принтеров: назначение, классификация, функциональные особенности, специфические способы распыления красителя в принтере, принцип работы.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Основные концепции математического моделирования. Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в Mathcad. Расчет аналитических зависимостей для графических характеристик сцепки и тормозных сил, действующих на колеса трактора и прицепа.
курсовая работа, добавлен 28.03.2013Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011Промышленные ЭВМ как нерезервированные восстанавливаемые объекты. Расчетно-логическая схема нерезервированного устройства - цепочка последовательных элементов, отказ любого из которых приводит к отказу устройства. Анализ числовых показателей надежности.
реферат, добавлен 06.02.2011