Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
Подобные документы
Основные составляющие системного блока. Назначение материнской платы. Базовая система ввода-вывода – Bios. Понятие периферийного устройства. Запоминающие устройства и их виды. Открытая архитектура в устройстве ПК. Устройства для ввода и вывода данных.
реферат, добавлен 18.12.2009Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического управления. Расчет параметров катушки индуктивности. Схема преобразовательного устройства и описание элементов математической модели. Режим прерывистых и непрерывных токов дросселя.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Применение однокристального микроконтроллера в адаптере параллельного обмена. Связь с внешними устройствами. Структурная схема устройства и ее описание. Назначение отдельных функциональных блоков. Разработка принципиальной схемы и программы устройства.
курсовая работа, добавлен 06.01.2009Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Периферийные или внешние устройства ввода информации: клавиатура, манипуляторы, джойстик, трекбол. Сенсорные устройства ввода: сенсорный манипулятор, световое перо, графический планшет. Матричные, струйные, лазерные, термические и литерные принтеры.
реферат, добавлен 25.11.2010Разработка программы для операционной системы Windows с использованием VisualC++ (6.0, .NET). Рассмотрение основ программного моделирования работы прибора (электрического чайника). Правила создания классов устройства и его графического интерфейса.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Функциональное диагностирование вычислительного устройства (ВУ), требования к нему по производительности, диапазону представления чисел, точности вычислений, сложности реализации и достоверности функционирования. Контроль по модулю ВУ с плавающей точкой.
реферат, добавлен 14.12.2012Компьютерные сети и протоколы передачи данных. Устройства, взаимодействующие с компьютерными сетями при помощи протоколов передачи данных. Мобильные вычислительные устройства и операционные системы. Клиент-серверное приложение для управления расписанием.
дипломная работа, добавлен 11.12.2015Характеристика микроконтроллеров и их применение в электронных устройствах. Составление электрической структурной и функциональной схем. Описание элементной базы: кварцевые резонаторы, излучатель звука, компаратор, диоды. Порядок работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.07.2009Клавиатура как основное устройство ввода данных. Устройства манипуляторного типа, их виды и характеристики. Принципы действия сканеров. Предназначение графических планшетов. Устройства вывода информации, виды мониторов. Внешние хранители информации.
реферат, добавлен 27.05.2012Синтез комбинационных схем, построение простых операционных устройств. Запоминающие устройства с прямым доступом. Операционные устройства для выполнения умножения. Изучение команд MMX процессоров Intel. Программа для выполнения матричных вычислений.
контрольная работа, добавлен 05.07.2014Расчет статического модуля оперативной памяти и накопителя. Построение принципиальной схемы и временной диаграммы модуля оперативного запоминающего устройства. Проектирование арифметико-логического устройства для деления чисел с фиксированной точкой.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Разработка и проектирование устройства подсчета числа пассажиров, перевозимых транспортным средством на основе микропроцессора. Методика и этапы составления программного обеспечения для организации работы данного устройства, необходимая документация.
курсовая работа, добавлен 07.12.2011Разработка алгоритма работы устройства, описание выбора элементной базы и работы принципиальной схемы. Текст программы, инициализация указателя стека, структура системы и ресурсов микроконтроллера. Запись кодов при программировании данного устройства.
контрольная работа, добавлен 24.12.2010Особенности создания модели работы зарядного устройства для батарей с применением операторов нечёткой логики на языке Microsoft Visual C# 2010 Express Edition. Анализ отображения графиков изменения напряжения и температуры в разных режимах зарядки.
курсовая работа, добавлен 04.06.2011Описание и назначение устройства специализированного вычислительного телеметрического. Главные требования к информационному составу кадра при КРП, ОПС и ОР. Разработка программного обеспечения первого процессора (прием информации и ее передача).
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Разработка устройства для дефектоскопирования наружного кольца роликового подшипника, построение его структурной и принципиальной схем. Описание алгоритма работы, создание программного обеспечения и сопряжение устройства с персональным компьютером.
дипломная работа, добавлен 10.03.2013- 68. Кодовый замок
Разработка структурной и функциональной схемы цифрового кодового замка. Расчет основных параметров устройства, выбор и обоснование элементной базы. Методика определения временных параметров и порядок построения диаграмм работы заданного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2013 Описание структурной схемы операционного устройства. Построение обратной структурной таблицы автомата. Проектирование функций выходов и управление элементами памяти. Изображение пользовательского интерфейса и инструкции по инсталляции и запуску программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Проект цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода, согласующего устройства с каналом связи, схемы синхронизации и сброса, блока питания; оптимизация автомата.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Принцип действия устройства сбора информации на базе микроконтроллера МК51: индикация, "рабочий режим" и передача данных персонального компьютера. Алгоритм начального опроса датчиков. Электрическая принципиальная схема устройства, текст программы.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Периферийные устройства ввода-вывода информации, перспективы их развития. Мышь, джойстик, тачпад, клавиатура, web-камеры, сканер, мониторы и принтеры. Устройства бесконтактного ввода. Сенсорный экран, "интеллектуальная" среда. Стереодисплеи и 3D принтеры.
курсовая работа, добавлен 06.11.2013Разработка устройства ввода аналоговой информации (напряжения в диапазоне 0-100 мВ) в персональный компьютер через LPT-порт с предварительным ее сохранением в памяти устройства. Его структурная схема. Алгоритм работы программы чтения данных в ПК.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Разработка устройства на базе микроконтроллера ATmega32 семейства AVR для обработки нажатия кнопок на стандартной клавиатуре PS/2 и вывода их значения на LCD-индикатор. Описание принципа работы протокола PS/2. Передача данных, коды сканирования.
контрольная работа, добавлен 13.12.2015Процесс работы сканирующего устройства. Схема устройства сканера. Контактные оптические сенсоры. Достоинства CIS-моделей. Преимущества и недостатки барабанных сканеров. Глубина цвета. Оптическая плотность. Аппаратный интерфейс. Программы распознавания.
презентация, добавлен 10.08.2013