Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
Подобные документы
Актуальность задачи. Разработка функциональной схемы устройства. Радиолокационная установка (РЛУ). Микропроцессорная часть. Обоснование алгоритма работы устройства. Разработка управляющей программы устройства. Схема алгоритма. Пояснения к программе.
курсовая работа, добавлен 18.10.2007Разработка схемы управляющего устройства. Принципы построения конечных автоматов. Определение путей переходов. Составление уравнений динамической системы в пространстве состояний и нахождение их решений в линейном случае. Метод прямого программирования.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Наименование разрабатываемого устройства. Назначение разрабатываемого устройства в городском транспорте. Обзорный анализ найденных аналогов. Обоснование актуальности разработки устройства. Разработка функциональной схемы разрабатываемого устройства.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорного устройства управления двигателем постоянного тока на базе контроллера ATmega 128. Разработка пакета подпрограмм на языке Assembler в целях регулирования и корректной работы устройства.
курсовая работа, добавлен 14.01.2011Иерархия запоминающих устройств ЭВМ. Микросхемы и системы памяти. Оперативные запоминающие устройства. Принцип работы запоминающего устройства. Предельно допустимые режимы эксплуатации. Увеличение объема памяти, разрядности и числа хранимых слов.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Основные виды входных компьютерных устройств. Указательные (координатные) устройства (джойстик, мышь, тачпад, трекбол). Устройства ввода графической информации (сканер, цифровые камеры, световое перо, дигитайзер). Устройства ввода звуковой информации.
реферат, добавлен 28.02.2016Разработка устройства, выполняющее следующие операции: загрузку операндов, алгебраическое вычитание чисел с фиксированной точкой в модифицированных дополнительных кодах и выдачу результата. Функциональная микропрограмма работы операционного устройства.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Алгоритм реализации арифметической операции и разработка блок-схемы устройства. Составление и минимизация логических выражений работы блоков. Логическая схема регистра, сумматора, сдвига и мультиплексора. Анализ и синхронизация работы устройства.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Анализ выбора цифрового сигнального процессора и структурной схемы устройства обработки информации. Расчет надежности устройства и производительности обмена данных, разработка ленточного графика. Обзор особенностей радиального и межмодульного интерфейса.
дипломная работа, добавлен 20.05.2012Разработка компьютерного устройства RAM-диск, позволяющего считывать, записывать и хранить информацию в модулях динамической памяти типа SDRAM под управлением микроконтроллера. Составление структурной и принципиальной схемы устройства, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Аппаратные средства (устройство ввода и управляющее устройство – контроллер). Управляющие программы для - драйверы. Стандарт "Plug and Play" (подключи и работай) для автоматической настройки устройства. Классификация устройств ввода и их основные виды.
презентация, добавлен 17.05.2010Разработка нового технического оборудования. Изготовление и эксплуатация цифровых устройств. Модель элемента дискретного устройства. Алгоритм загрузки логического элемента из файла и процедуры моделирования. Используемые методы, процедуры и функции.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Конструктивное исполнение устройства числового программного управления. Разработка схемы автоматизации. Функциональное и тестовое диагностирование устройства с помощью универсальных приборов. Приобретение навыков расчета стоимости наладочных работ.
дипломная работа, добавлен 10.07.2014Анализ способов кодирования информации. Разработка устройства кодирования (кодера) информации методом Хемминга. Реализация кодера–декодера на базе ИМС К555ВЖ1. Разработка стенда контроля передаваемой информации, принципиальная схема устройства.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Разработка вычислительного устройства для умножения двоичных чисел с фиксированной запятой, без знака, представленных в прямом коде. Алгоритм операции, структурная схема АЛУ, диаграмма управляющих сигналов, функциональная схема устройства управления.
контрольная работа, добавлен 01.10.2014Функциональная схема и алгоритм работы устройства. Техническое обоснование выбора серии ИМС. Состав и описание работы узлов устройства. Расчёт необходимых сопротивлений резисторов, потребляемой мощности и тока. Построение и анализ временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Основные виды периферийных устройств в персональных компьютерах. Классификация периферийных устройств. Устройства ввода, вывода и хранения информации. Передача информации с помощью периферийных устройств. Организация сетей на основе программных средств.
контрольная работа, добавлен 11.11.2014- 19. Комбинированное звуковое USB-устройство с функциями автономного MP3-плеера и поддержкой Bluetooth
Обзор мультимедиа-устройств с поддержкой USB и Bluetooth. Разработка структурной и функциональной схем устройства. Возможности его аппаратной модернизации. Разработка печатной платы устройства. Расчет схемы подключения питания и USB входа к AT91SAM7SE.
дипломная работа, добавлен 18.06.2010 Описание алгоритма функционирования устройства сопряжения, которое подключается к системной шине ISA. Принципиальная и функциональная схемы интерфейсной и операционной части устройства. Моделирование схемы операционной части, построение диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Проектирование микропроцессорного устройства, которое преобразует интерфейс RS-232 (COM-порт) в IEEE 1284 (LPT-порт). Структурная схема устройства. Преобразование последовательного интерфейса в параллельный интерфейс на микроконтроллере ATMega 8.
курсовая работа, добавлен 07.04.2013Изготовление устройства управления шаговым двигателем на базе микросхем дискретной логики ТТЛ. Временные диаграммы работы устройства. Условное графическое изображение и уровни реализации структуры ПЛИС. Расчет энергопотребления с помощью утилиты xPower.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Обработка информации компьютерами. Средства преобразования информации в цифровую форму и обратно. Основные устройства компьютера: системный блок, жесткий диск, материнская плата. Устройства ввода и вывода информации: клавиатура и манипулятор мышь.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Разработка устройств ввода данных. Типичная адаптированная под русский алфавит клавиатура. Графический манипулятор мышь. Устройства вывода данных из компьютера. Сервисные режимы печати на принтерах. Интерфейс для подключения сканера к компьютеру.
реферат, добавлен 11.01.2011Классификация и основные определения периферийных устройств. Устройства ввода и вывода информации, памяти, мультимедиа, связи, защиты электропитания. Интерфейсы подключения периферийных устройств. Рекомендации и правила эксплуатации компьютерной техники.
курсовая работа, добавлен 06.09.2014