Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
Подобные документы
История создания вычислительной техники. Организация вычислительного устройства ("архитектура фон Неймана"). Устройства ввода информации, ее обработки, хранения и вывода. Мониторы общего и профессионального назначения, их сравнительная характеристика.
реферат, добавлен 25.11.2009Характеристика понятия "процессор". История развития процессоров, описание их параметров и устройства, особенности работы. Что такое быстродействие и эффективность работы процессора. Тонкости сборки и вспомогательные устройства. Описание кэш-памяти.
практическая работа, добавлен 17.01.2011Изучение основных структурных элементов компьютера - электронного устройства, которое выполняет операции ввода информации, хранения и ее обработки по определенной программе. Функции центрального процессора, запоминающего устройства, носителей информации.
реферат, добавлен 18.01.2012Особенности решения уравнений с одной переменной методом половинного деления. Оценка погрешности метода простой итерации. Суть решения уравнений в пакете Mathcad. Векторная запись нелинейных систем. Метод Ньютона решения систем нелинейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Схема устройства компьютера, магистрально-модульный принцип его построения. Назначение материнской платы, виды шин и портов, работа системного блока и видеокарты, особенности обработки информации. Устройства ввода и вывода, характеристики микрофона.
презентация, добавлен 13.02.2012Описание технологического процесса бурения, выбор датчика частоты вращения. Классификация систем телеизмерения. Описание структурной схемы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения. Модель устройства в программной среде "Concept".
дипломная работа, добавлен 26.06.2012Разработка программы на языке Turbo Pascal 7.0 для преобразования кинетической схемы протекания химических реакций при изотермических условиях в систему дифференциальных уравнений. Ее решение в численном виде методом Рунге-Кутта четвертого порядка.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Устройства и этапы преобразования графической информации в цифровую: СУБД, MapInfo. Сканеры и их типы. Устройства отображения информации, принцип их работы. Преимущества и недостатки жидкокристаллических дисплеев. Системы управления базами данных.
контрольная работа, добавлен 28.02.2011Разработка программы для решения нелинейных уравнений различными численными методами: с помощью дискриминанта и таблицы Горнера, теоремой Виетта. Требования к интерфейсу. Компоненты среды Delphi, использованные в программе. Реализация и тестирование.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Проектирование приложения, позволяющего находить решение системы алгебраических линейных уравнений матричным методом. Выбор количества уравнений, заполнение значений коэффициентов системы уравнений и свободных членов, алгоритм решения линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Определение принципов работы с САПР Xilinx WebPACK. Особенности проектирования простейших комбинационных схем на базе ПЛИС. Описание устройства на языке VHDL, набор тестовых воздействий и временные диаграммы его работы. Размещение устройства на кристалле.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2012Использование рабочих станций при больших объемах информации. Операционная система типа UNIX. Порты для подключения компьютеров. Внешние запоминающие устройства. Периферийные устройства ввода. Отечественные разработки, обеспечение системы драйверами.
реферат, добавлен 29.11.2008Тестовые устройства для проверки состояния разъемов и блоков в компьютерах и матплатах. Приборы и приспособления для диагностики компьютеров и оргтехники. Диагностика принтеров. Тестирование процессора, ремонт материнской платы. Проблемы с охлаждением.
дипломная работа, добавлен 13.02.2012Целесообразность применения МП-устройства. Архитектура микропроцессорной системы. Структурная организация БИС ВТ с изолированными шинами. Содержание и возможная направленность микроконтроллера. Обобщенная структура простого встраиваемого микроконтроллера.
реферат, добавлен 28.04.2011- 115. Процессорный модуль
Проектирование процессорного модуля как независимого устройства, которое может выполнять два заданных действия над операндами. Порядок и принципы, главные этапы разработки схемы устройства, отвечающего требованиям к системам обработки информации.
курсовая работа, добавлен 16.06.2011 Устройства вывода данных, преобразующие ASCII-коды. Ввод данных непосредственно с бумажного документа. Принцип действия принтера, плоттера (графопостроителя), пенмауса, сканера, графического планшета, моноблока, наушников, колонок, микрофона, web-камеры.
презентация, добавлен 16.10.2012Особенности проектирования часов со звуковым сигналом с использованием однокристального микроконтроллера семейства МК51. Разработка функциональной схемы устройства. Функции, выполняемые клавиатурой. Разработка алгоритма работы и управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Обзор разновидностей сервоприводов. Проектирование печатной платы устройства средствами P-CAD. Описание схемы драйвера серводвигателя постоянного тока. Разработка чертежей составных частей корпуса и сборочного чертежа. Разработка 3-D модели корпуса.
курсовая работа, добавлен 04.05.2013Описание устройства и принципа работы составных элементов компьютера: системного блока, платы, центрального процессора, кеш-памяти, материнской платы BIOS и CMOS, запоминающего устройства RAM, компьютерной шины, логических контроллеров, аппаратных портов.
реферат, добавлен 10.01.2012Описание структуры системы синтезатора. Описание ресурсов однокристального 8-разрядного Flash CMOS микроконтроллера РIC16F876. Основное предназначение сторожевого таймера WDT. Описание функциональных узлов МПС. Разработка алгоритма работы устройства.
курсовая работа, добавлен 14.12.2009Структура модели на языке Express. Правила записи супертипов и подтипов. Разработка информационных моделей в рамках концепции CALS. Типы данных в языке Express. Структура портативного зарядного устройства ЗарядON. Изображение сущности на языке Express-G.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Аппаратное обеспечение компьютера. Устройства ввода и вывода. Создание учебной компьютерной презентации в среде графического редактора презентаций MS Power Point. Выбор программного обеспечения. Структура презентации электронного пособия "Периферия ПК".
реферат, добавлен 08.02.2010Состав вычислительной системы - конфигурация компьютера, его аппаратные и программные средства. Устройства и приборы, образующие аппаратную конфигурацию персонального компьютера. Основная память, порты ввода-вывода, адаптер периферийного устройства.
презентация, добавлен 15.04.2013Способность устройства обеспечивать хранение информации. Ячейки памяти и центральный процессор. Перфокарты, перфоленты, магнитные ленты, барабаны, диски, оптические диски. Необходимость в создании кэш-памяти. Использование большой сверхскоростной памяти.
презентация, добавлен 13.08.2013Создание мезонинного адаптера USB 2.0. - устройства, позволяющего быстро передавать большие объемы данных и связывать специализированные устройства с компьютером через USB интерфейс. Электрическая принципиальная схема адаптера. Себестоимость изделия.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011