Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств
Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.
Подобные документы
Разработка устройства на базе микроконтроллера ATmega32 семейства AVR для обработки нажатия кнопок на стандартной клавиатуре PS/2 и вывода их значения на LCD-индикатор. Описание принципа работы протокола PS/2. Передача данных, коды сканирования.
контрольная работа, добавлен 13.12.2015Анализ компьютерных устройств для хранения информации: винчестеры, компакт-диски, DVD (цифровой многоцелевой диск), HD DVD (DVD высокой четкости), голографические многоцелевые диски, минидиски (MD), а также устройства для записи компакт-дисков.
реферат, добавлен 23.09.2008Виды оптических дисков и их устройство. Многократно-записываемые диски. Запись аморфных областей коротким лазерным импульсом. Трудности при проектировании устройства. Расчеты для демонстрационной модели. Схема-рисунок устройства для восстановления.
практическая работа, добавлен 16.05.2014Анализ особенностей работы специальных устройств для ввода информации в память компьютера. Клавиатура – устройство позволяющее вводить числовую и текстовую информацию. Виды манипуляторов: мышь, трекбол, джойстик. Устройства для ввода цифровой информации.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Внутренние и внешние устройства персонального компьютера. Классификация и характеристики ЭВМ, основы учения и структуры первых поколений. Основные принципы построения ПК. Функции центрального процессора и операционные устройства управления компьютера.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Устройства ввода информации: клавиатура, мышь, манипуляторы. Накопитель на жестких магнитных дисках. Видеоподсистема компьютера. Видео мониторы, их классификация. Современные ЖК мониторы. Принцип работы, основные параметры и характеристики сканеров.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010- 82. Устройства ввода
Устройства ввода как аппаратные средства для преобразования информации из формы, понятной человеку, в форму, воспринимаемую компьютером, их разновидности и отличительные признаки, сферы применения и функциональные особенности, современные новинки.
презентация, добавлен 26.10.2010 Проектирование устройства контроля температуры в холодильных установках. Устройство измеряет температуру с помощью схемы измерения температуры. Значение температуры представлены в 8-битном формате. Создание компьютерной программы для устройства.
курсовая работа, добавлен 22.02.2008Классификация персональных компьютеров (ПК) по степени специализации, архитектуре процессора и др. Основные структурные элементы ПК: системный блок, монитор, мышь, клавиатура, внешние устройства. Дополнительные устройства, подключаемые к компьютерам.
презентация, добавлен 11.07.2017Разработка структурной схемы вычислительного устройства, выбор системы команд и определение форматов. Разработка алгоритма командного цикла, выполнения арифметических и логических операций. Проектирование операционного автомата, устройств управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Методы обеспечения целостности информации в системах стационарных и подвижных объектов. Определение оптимальных характеристик корректирующего кода, разработка кодирующего устройства; технические системы сбора телеметрической информации и охраны объектов.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011Устройства и основные типы устройств ввода и вывода информации: манипуляторы, сканеры, микрофоны, печатающие устройства, видеокамера, вебкамера, плата видеозахвата. Клавиатура, ее основные части; служебные, функциональные клавиши, цифровая клавиатура.
реферат, добавлен 18.12.2009Теоретическое изучение системы проведения арифметических операций над двоичными числами. Создание описания операций умножения и блок-схемы алгоритма её выполнения. Определение набора управляющих сигналов и синтез схемы арифметико-логического устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Определение унитарных и бинарных функций. Представление булевых функций: дизъюнктивная и конъюнктивная нормальная форма. Общая характеристика правил и стратегии игры в шашки. Особенности математической модели цифрового устройства для игры в шашки.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Приборы, предназначенные для записи, хранения и воспроизведения информации, их устройство и классификация. Достоинства и недостатки статической памяти, ее структурная схема. Режим чтения с одиночной скоростью. Статические оперативные устройства.
реферат, добавлен 08.01.2012Внутренние и внешние устройства персонального компьютера. Особенности смешанной и разделенной кэш-памяти. Технология перпендикулярной записи на жестком диске. Основные устройства лазерной записи и их функции. Назначение источника бесперебойного питания.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Основы создания мидлетов (midlet) - MIDP приложений для мобильных устройств на языке Java. Особенности устройств, для которых мидлеты предназначены. Библиотеки javax.microedition. Практические примеры создания MIDP приложений для телефона и их запуск.
методичка, добавлен 30.06.2009Аппаратные средства компьютерных систем. Компоненты персонального компьютера: микропроцессор, материнская плата и шина, память и накопители и диски. Устройства ввода: клавиатура, мышь, монитор и сканер. Устройства вывода и классификация принтер.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Лазерные накопители CD-ROM, CD-R, CD-RW: общая характеристика, история развития. Основы устройства DVD, их отличия от CD. Форматы DVD и их различия. Хранение оптических дисков. Сведения о неисправностях и методах их устранения. Работа с прерываниями.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Классификация электронно-вычислительных машин по времени создания и назначению. Принципы "фон Неймана". Аппаратная реализация персонального компьютера: процессор, внутренняя и внешняя память, материнская плата. Основные периферийные устройства.
реферат, добавлен 24.05.2009Виды персональных компьютеров. Сущность понятия "процессор". Типы оперативной памяти. Особенности различных модулей SDRAM. Характеристики CD-R и CD-RW дисководов. Устройства управления ПЭВМ. Типы видеокарт: PCI, AGP. Звук в персональном компьютере.
реферат, добавлен 10.11.2009Технология проектирования печатной платы. Изучение современных микроконтроллеров и схетотехники полупроводниковых устройств. Анализ принципов работы автомобильных сигнализаций. Разработка алгоритма микропрограммы и программное обеспечение для контроллера.
дипломная работа, добавлен 22.01.2013Организация данных и запоминающие устройства на оптических дисках. Классификация оптических носителей данных. Прессованные компакт-диски и диски с однократной записью (CD-R). Аудио-CD (CD-DA). Представление сектора данных на CD. Форматы HD DVD и BLUE-RAY.
презентация, добавлен 11.12.2013Изучение видов, назначения и устройства принтера - периферийного устройства компьютера, предназначенного для перевода текста или графики на физический носитель из электронного вида. Принципы работы матричных, лазерных, струйных, сублимационных принтеров.
презентация, добавлен 06.03.2015- 100. Мой компьютер
Представление информации в компьютере, история его развития, принципы работы, основные блоки и дополнительные устройства. Функции микропроцессора и сопроцессора, контроллеров и шин. Блок-схема устройства компьютера, разновидности и применение программ.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010