Картографирование с помощью монокулярной камеры
Визуальное расположение на основе геометрии. Алгоритмы SLAM, поиск детекторов и дескрипторов. Сравнение темпоральной эффективности, совпадение точек между изображениями. Картографирование на неизвестной карте. Фильтр Кальмана и метод Монте Карло.
Подобные документы
Расчетные характеристики топлива. Материальный баланс рабочих веществ в котле. Характеристики и тепловой расчет топочной камеры. Расчет фестона и экономайзера, камеры охлаждения, пароперегревателя. Объемы и энтальпии воздуха и продуктов сгорания.
дипломная работа, добавлен 13.02.2016Работы по устройству тепловой сети, трубопровода горячего водоснабжения и узла учета тепловой энергии, теплоносителя и горячей воды методом ГНБ с помощью установки Vermeer 16х20А. Назначение и состав бурового раствора. Устройство тепловой камеры УТ2.
курсовая работа, добавлен 23.03.2019Общая характеристика ОАО "Гомельский ДСК". Объемно-планировочное и конструктивное решение главного производственного корпуса. Расчет железобетонной ребристой плиты покрытия. Механизация туннельной камеры и проектирование отделочной дисковой машины.
дипломная работа, добавлен 14.04.2015Газотурбинный двигатель энергоузла. Комплексный анализ и конструктивно-технологическая характеристика камеры сгорания из общей сборки энергоустановки ГТДЭ-117. Классификация требований, предъявляемых к изделию. Сварка плавлением стыковых соединений.
курсовая работа, добавлен 19.07.2012Анализ и пути решения проблем, связанных с запасами инструментов на ОАО "ГАЗ" с помощью системы инструментообеспечения - Тооl Маnagement. Исследование четырех вариантов реализации проекта, анализ их преимуществ и недостатков, способов реализации.
реферат, добавлен 08.10.2008Технико-экономическое обоснование выбора тепловой установки и вида теплоносителя. Характеристика готовой продукции и требования к ее качеству. Расчет температуры прогрева изделий, материального баланса щелевой камеры. Выбор режима тепловой обработки.
курсовая работа, добавлен 08.05.2011Определение вместимости холодильной камеры. Теплотехнический расчет изоляции ограждающих конструкций. Определение теплопритоков в камеру и тепловой нагрузки. Тепловой расчет холодильной машины и воздухоохладителя. Подбор холодильного оборудования.
курсовая работа, добавлен 11.02.2015Особенности освоения методики конструкционных расчётов устройств СВЧ. Методы расчета фильтра низкой частоты исследуемого устройства. Анализ, разработка конструкции микросборки. Изготовление схем способом химического и электролитического осаждения металла.
курсовая работа, добавлен 28.02.2010Обоснование места расположения судоходного шлюза при наличии мостового перехода по сооружениям гидроузла. Расчет наполнения и опорожнения камеры. Расчет стен камеры шлюза. Определение уровня грунтовых вод. Навигационная потребность шлюза в воде.
курсовая работа, добавлен 28.11.2015Керамика на основе ZrO2: структура и механические свойства. Керамика на основе ультрадисперсных порошков. Технология получения керамических материалов. Метод акустической эмиссии. Структура, фазовый состав и механические свойства керамики ZrO2.
дипломная работа, добавлен 04.08.2012Сущность процесса фильтрования. Фильтровальные перегородки, вакуумные фильтры непрерывного действия, ленточные фильтр-прессы, пылесосы. Удаление жидкости из веществ и материалов тепловыми способами в процессе сушки. Виды сушилок, принцип их действия.
презентация, добавлен 06.12.2015Технология приготовления белых сухих виноматериалов, схема переработки винограда. Назначение и классификация фильтр-прессов. Конструкция и принцип действия сепаратора Альфа Лаваль, рекомендации к его модернизации. Монтаж, эксплуатация, ремонт сепараторов.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Определение геометрических размеров сварных точек и шаг точек. Расчет тепловых затрат. Режим точечной сварки для низкоуглеродистой стали. Выбор формы рабочей части нижнего и фигурного электродов. Величина давления при стыковой сварке оплавлением.
контрольная работа, добавлен 12.03.2015Описание процесса тепловлажностной обработки изделий на базе цементобетона. Автоматизированный контроль процесса вентиляции пропарочной камеры. Выбор типа дифманометра и расчет сужающего устройства. Измерительная схема автоматического потенциометра.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Формирование нефтяных смесей с целью увеличения отбора целевых фракций. Получение масляных дистиллятов с улучшенными характеристиками на основе оптимизации смешения нефтей. Графоаналитические методы обеспечения полного использования потенциала сырья.
статья, добавлен 25.03.2015Структурное исследование механизма, его кинематическая схема. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей точек. Оценка уравновешивающей силы с помощью планов сил. Масштабный коэффициент рычага. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Методы цифровой обработки сигналов и их применение в различных сферах жизни человека. Характеристика и назначение полосового фильтра, особенности его реализации в цифровой форме. Реализация модели фильтра в Simulink. Возможности тулбокса WAVELET.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Назначение и классификация оборудования для охлаждения и замораживания. Камера холодильной обработки мяса с системой увлажнения воздуха. Расчет теплоизоляции пола камеры замораживания. Монтаж и испытание холодильного оборудования и трубопровода.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Изучение барабанных вакуум-фильтров с сходящим полотном и с наружной фильтрующей поверхностью. Рассмотрение схемы строения и режимов работы прибора. Расчет на прочность обечайки барабана, торцовой крышки и цапфы. Описание жидкостных и газовых фильтров.
реферат, добавлен 07.09.2011Выбор режима тепловой обработки внутренних стеновых панелей из бетона. Конструктивные особенности, принципы организации теплоснабжения и технико-экономические показатели тепловой установки. Конструктивный и теплотехнический расчет туннельной камеры.
курсовая работа, добавлен 14.05.2012Кинематическое исследование механизма. Построение плана скоростей и ускорений. Уравновешивание сил инерции. Выравнивания угловой скорости вала машины с помощью маховика. Положение точек центра масс кривошипа. Масштабный коэффициент плана ускорений.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Обзор существующих конструкций очистки аргона от кислорода. Обоснование эффективности и расчет установки очистки аргона от кислорода с помощью цеолитового адсорбера вместо установки очистки аргона методом каталитического гидрирования с помощью водорода.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Лакокрасочные материалы на основе эпоксидных олигомеров. Выбор оборудования для транспортирования сырья и его дозирования. Механическое перемешивающее устройство реактора. Расходные нормы теплоносителей. Обоснование выбора точек контроля и регулирования.
дипломная работа, добавлен 14.03.2013История химической завивки. Рабочее место парикмахера. Технология выполнения прикорневой химической завивки. Расположение туалетных столов и кресел в рабочем зале парикмахерской. Цели и способы мытья головы. Выполнение укладки волос с помощью бигуди.
реферат, добавлен 11.11.2014Составление уравнений геометрических связей, определение законов движения звеньев механизма, скоростей, ускорений. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мгновенных центров скоростей. Основные теоремы составного движения точки.
курсовая работа, добавлен 12.10.2009