Картографирование с помощью монокулярной камеры
Визуальное расположение на основе геометрии. Алгоритмы SLAM, поиск детекторов и дескрипторов. Сравнение темпоральной эффективности, совпадение точек между изображениями. Картографирование на неизвестной карте. Фильтр Кальмана и метод Монте Карло.
Подобные документы
Двухкарбидные твердые сплавы. Основные свойства и классификация твердых сплавов. Метод порошковой металлургии. Спекание изделий в печах. Защита поверхности изделия от окисления. Сплавы на основе высокотвердых и тугоплавких карбидов вольфрама и титана.
контрольная работа, добавлен 28.01.2011Определение оптимального варианта конструкции ЭВМ с учетом последовательности операций. Расчет запусков на технологические операции на основе использования линейных стохастических сетей. Метод расшивки узких мест. Технология изготовления печатных плат.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Сравнение выключателей масляного типа ВМГ 10/630 и вакуумного типа ВБЭ10/20, предназначенных для коммутации высоковольтных цепей на номинальное напряжение 10 кВ переменного тока частоты 50 гЦ в нормальном режиме работы. Технические данные и параметры.
реферат, добавлен 11.04.2009Усовершенствование шлифовальной операции технологического процесса обработки хвостовой части метчика с помощью методов технического творчества. Совершенствование шлифования цилиндрической поверхности с помощью мозгового штурма и метода проб и ошибок.
контрольная работа, добавлен 23.05.2012Характеристика металлического термометра сопротивления, его преимущества и недостатки. Области применения современных датчиков температуры. Определение интегрального показателя качества термометра сопротивления, сравнение его старого и нового видов.
контрольная работа, добавлен 20.09.2011Способы производства поковок, изготовление их с помощью различных операций. Подбор метода холодной объемной штамповки. Разновидности осадки, выполнение протяжки. Технологии образования углов между частями заготовки или придание ей изогнутой формы.
лабораторная работа, добавлен 16.11.2015Макроструктурный анализ как изучение строения металлов и сплавов невооруженным глазом или при небольшом увеличении, с помощью лупы, его основные этапы, принципы и подходы к реализации. Исследование изломов, макроструктуры металла после травления.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2011Нахождение дефектов в изделии с помощью ультразвукового дефектоскопа. Визуально-оптический контроль сварных соединений на наличие дефектов. Методы капиллярной дефектоскопии: люминесцентный, цветной и люминесцентно-цветной. Магнитный метод контроля.
реферат, добавлен 21.01.2011Ознакомление с процессом производства ведущего вала машины. Выбор способа получения заготовки и определение ее размеров. Расчет технологической себестоимости изготовления детали. Оценка и сравнение эффективности производства с экономической точки зрения.
курсовая работа, добавлен 23.03.2014Создание метода определения параметров линейной механики разрушения на основе измерения деформационного отклика с помощью электронной спектр-интерферометрии. Параметры механики разрушений для трещин, распространяющихся в поле остаточных напряжений.
контрольная работа, добавлен 03.09.2014Разработка технологических процессов изготовления деталей с помощью систем автоматизированного проектирования технологических процессов. Описание конструкции, назначения и условий работы детали в узле. Материал детали и его химико-механические свойства.
курсовая работа, добавлен 20.09.2014Сравнение физико-химических свойств волокон натурального шелка и лавсана. Строение волокон, его влияние на внешний вид и свойства. Сравнение льняной системы мокрого прядения льна и очесочной системы сухого прядения. Гигиенические свойства тканей.
контрольная работа, добавлен 01.12.2010Понятие хроматографии как разделения сложных смесей на составные компоненты между двумя несмешивающимися фазами. Классификация хроматографических методов анализа, исследование с их помощью пищевых продуктов. Проникающая и аффинная хроматография.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Изучение строения металла с помощью макроскопического анализа. Выявление макроструктуры болта, полученного горячей штамповкой. Определение глубины цементованного слоя и величины зерна стали. Микроструктурный метод исследования металлов и сплавов.
контрольная работа, добавлен 17.08.2011Описания грануляторов для гранулирования и смешивания сыпучих материалов, увлажненных порошков и паст. Производство комплексных удобрений на основе аммиачной селитры и карбамида. Упрочнение связей между частицами сушкой, охлаждением и полимеризацией.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Аустенитные и азотосодержащие коррозионно-стойкие стали: способы получения, технология производства, выплавка, термомеханическая обработка, основные свойства. Метод электрошлакового переплава металлических электродов в водоохлаждаемый кристаллизатор.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Метод получения детали "крышка". Разработка способа установки заготовки с помощью кондуктора скальчатого кондуктора на вертикально сверлильном станке мод. Расчет режимов резания. Проектирование зажимного приспособления для сверлильно-зенкерной операции.
курсовая работа, добавлен 08.04.2011- 93. Разработка технологического процесса получения биоразлагаемых полимеров на основе молочной кислоты
Полимолочная кислота - полиэфир на основе молочной кислоты, способный к биоразложению в условиях окружающей среды в течение короткого времени. Конкурентоспособность производства полилактида. Биоразлагаемые полимеры на основе полимолочной кислоты.
курсовая работа, добавлен 18.02.2011 Определение объема металла и координат центра тяжести сосуда с жидким металлом с помощью системы Компас 3D. Проектирование моделей корпуса, футеровки и расплава. Расчет привода для поворота ковша на основе электродвигателя с трехступенчатым редуктором.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Проектирование конструкции внутренней поверхности канала ствола, выбор материала. Маршрут технологического процесса изготовления детали. Метод получения внутренней поверхности детали (с помощью холодного радиального обжатия). Способ получения нарезов.
курсовая работа, добавлен 05.01.2015Главные источники образования и распределения тепла между стружкой, инструментом и деталью. Уравнение теплового баланса. Калориметрический метод и подведенной, естественной и "бегущей" термопары. Сущность метода источников тепла, температурные поля.
презентация, добавлен 29.09.2013Контроль точности геометрических параметров. Состояние технологического процесса. Автоматизированные координатно-измерительные машины стационарного и мобильного типов. Задачи статистического управления процессами и контрольные границы на карте.
статья, добавлен 03.07.2013Факторы, оказывающие негативное воздействие на состояние погружных металлических конструкций. Электрохимический метод предотвращения коррозии глубинно-насосного оборудования. Защита от коррозии с помощью ингибирования. Применение станций катодной защиты.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Описание технологической схемы вентиляции, выполненной с помощью крышных осевых вентиляторов, оценка ее экономической эффективности. Порядок и критерии выбора необходимых типа и количества вентиляторов. Построение нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 08.11.2009- 100. Моделирование технологий изменения направления фильтрационных потоков в неоднородных коллекторах
Пример моделирования процесса выработки запасов нефти залежи с применением технологий изменения направления фильтрационных потоков. Преимущества, получаемые при регулировании работы добывающих скважин. Сравнение эффективности вариантов разработки залежи.
статья, добавлен 24.10.2013