Картографирование с помощью монокулярной камеры
Визуальное расположение на основе геометрии. Алгоритмы SLAM, поиск детекторов и дескрипторов. Сравнение темпоральной эффективности, совпадение точек между изображениями. Картографирование на неизвестной карте. Фильтр Кальмана и метод Монте Карло.
Подобные документы
Качественные и количественные методы исследования коррозии металлов и ее оценки. Определение характера и интенсивности коррозионного процесса с помощью качественного метода с применением индикаторов. Измерение скорости коррозии металла весовым методом.
лабораторная работа, добавлен 12.01.2010Характеристика этапов автоматизированного проектирования. Методика и алгоритм расчета норм расхода основных материалов на женское демисезонное пальто с помощью программ Basiq Norma 1 и Norma 2. Особенности автоматизации обработки данных с помощью ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 06.05.2010Разработка блок-схемы алгоритма расчета на ЭВМ барабанного вакуум-фильтра производительностью 2850 кг/сут. сухого осадка. Виды нутч-фильтров. Дисковые и карусельные вакуум-фильтры. Применение фильтр-прессов для разделения суспензий. Блок-схема процесса.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Порядок расчета технико-экономической эффективности для каждой организационной структуры ГПС, техническая и социально-экономическая эффективность их внедрения в производство. Сравнение и оценка экономической эффективности различных форм автоматизации.
реферат, добавлен 23.05.2010Система факторов в экономическом анализе, их классификация по признакам. Внутренние и внешние факторы. Критерии оценки и анализ товарных запасов. Ускорение оборачиваемости средств, вложенных в товарные запасы. Способ абсолютных разниц, интегральный метод.
контрольная работа, добавлен 24.07.2009Виды работ, выполняемых с помощью погрузчиков как самоходных подъёмно-транспортных машин, их назначение и классификация. Виды грузов и применяемых рабочих органов. Обзор конструкций и патентный поиск. Расчёт основных параметров самоходных погрузчиков.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013- 57. Эвристика
Сущность эвристики, происхождение, история развития. Эвристические методы поиска новых решений. Систематическая эвристика. Типовые ошибки в изучении творчества, возникающие при исследовании эвристических приемов. Область применения эвристических методов.
реферат, добавлен 23.11.2010 Общие положения, классификация и области применения сплавов на основе интерметаллидов. Материалы с эффектом памяти формы. Сплавы на основе алюминидов титана. Сплавы на основе алюминидов никеля. Области использования сплавов на основе интерметаллидов.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Лесосушильная камера как объект регулирования. Модель камеры сушки. Общие требования к системам контроля и регулирования параметров среды. Статистические и динамические характеристики лесосушильных камер. Выбор регуляторов, качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012- 60. Морское бурение
История развития, способы морского бурения и их основные различия между собой. Поиск, разведка и разработка нефти и газа в арктических условиях. Oсвоение минеральных ресурсов шельфа. Условия бурения и конструкции скважин на морских месторождениях.
реферат, добавлен 16.12.2014 Строение полупроводникового материала группы АIIIВV – GaAs, сравнение свойств арсенида галлия со свойствами кремния, способы получения, использование в качестве деталей транзисторов. Перспективы развития технологии изготовления приборов на его основе.
курсовая работа, добавлен 04.12.2012Объем азота в продуктах сгорания. Расчет избытка воздуха по газоходам. Коэффициент тепловой эффективности экранов. Расчет объемов энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Определение теплового баланса котла, топочной камеры и конвективной части котла.
курсовая работа, добавлен 03.03.2013Расчет двигателя при неизвестной индукции в воздушном зазоре, с заменой диаметра провода в большую и меньшую сторону. Инструкция послеремонтных испытаний асинхронного двигателя. Замена провода на большее сечение, коэффициент заполнения паза проводниками.
курсовая работа, добавлен 24.02.2023- 64. Повышение эффективности процессов обжима трубчатых заготовок давлением импульсного магнитного поля
Исследование снижения энергоемкости операций магнитно-импульсной штамповки трубчатых заготовок по схеме обжима путем научно обоснованного выбора геометрии спирали индуктора-концентратора и управления процессом разряда магнитно-импульсной установки.
дипломная работа, добавлен 14.10.2009 Экономическое сравнение заготовок, полученных литьем в кокиль и под давлением, по затратам на их изготовления и механической обработки. Проектирование токарного и контрольного приспособлений, кондуктора. Расчёт программы запуска деталей в производство.
дипломная работа, добавлен 12.12.2014Литолого-стратиграфическая характеристика Илькинского месторождения. Анализ показателей разработки пластовых жидкостей и газов. Применение установок электроцентробежных насосов для эксплуатации скважин. Расчет экономической эффективности предприятия.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Для решения задач теплопроводности применяют аналитические методы и численный метод. Чаще применяются: метод Фурье, метод источников и операторный метод. Уравнение процесса, удовлетворяющее дифференциальному уравнению теплопроводности и краевым условиям.
учебное пособие, добавлен 05.02.2009Поиск собственных частот элементов токарно-винторезного станка и их резонансных амплитуд с помощью программы MathCAD. Массы и жёсткости компонентов. Расчет режимов резания и осевой силы. Корректировка скорости резания. Выбор необходимых коэффициентов.
контрольная работа, добавлен 12.10.2009Свойства нитрозных газов, способы их очистки. Повышение эффективности массообменных процессов в системах газ-жидкость. Патентный поиск и его результаты. Описание наиболее оригинальных конструкций. Расчет долговечности подшипников и зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Электроимпульсное бурение, измерения в процессе бурения. Сравнение предложенного электроимпульсного породоразрушающего устройства и его прототипа. Разрушение горных пород и искусственных блоков с помощью электроизоляционных промывочных жидкостей и воды.
реферат, добавлен 06.06.2014Технологический процесс получения неразъемных соединений деталей в результате их электрического нагрева до плавления или пластического состояния. Нагрев токопроводящего материала с помощью установок индукционного нагрева. Метод электроискровой обработки.
презентация, добавлен 06.03.2014Технологічне оснащення та узагальнення основних засобів контролю поверхонь і поверхневого шару. Метод гамма-променевої фотоелектронної спектроскопії. Метод електронної ОЖЕ-спектроскопії. Метод Раман-спектроскопії. Метод скануючої тунельної мікроскопії.
реферат, добавлен 09.05.2011Разработка и компоновочные схемы токарных многоцелевых станков. Привод главного движения. Обработка фасонной поверхности с помощью копира. Управление фрикционными муфтами с помощью кулачка. Регулирование подачи с помощью конуса Нортона и гидропривода.
реферат, добавлен 02.07.2015- 74. Нанофильтрация
Нанофильтрация как процесс, промежуточный между ультрафильтрацией и обратным осмосом. Утилизация молочной сыворотки в России с помощью нанофильтрации, области применения сывороточных концентратов. Процессы концентрирования и деминерализации сыворотки.
презентация, добавлен 08.04.2015 Сущность и содержание, а также основные элементы теории марковских случайных процессов. Модели расчета надежности объектов. Порядок присвоения исходной информации. Сравнение результатов расчета, принципы и этапы построения математической модели.
презентация, добавлен 17.04.2014