Картографирование с помощью монокулярной камеры
Визуальное расположение на основе геометрии. Алгоритмы SLAM, поиск детекторов и дескрипторов. Сравнение темпоральной эффективности, совпадение точек между изображениями. Картографирование на неизвестной карте. Фильтр Кальмана и метод Монте Карло.
Подобные документы
Установление расчетного напора, выбор и определение габаритных размеров камеры. Расположение шлюза в гидроузле, схемы верхового и низового подходов к шлюзу. Статические расчеты отдельных элементов шлюза. Расчет прочности сечения днища, подбор арматуры.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Характеристика осевого компрессора, камеры сгорания и турбины газогенератора. Расчёт на прочность пера рабочей лопатки компрессора и наружного корпуса камеры сгорания. Динамическая частота первой формы изгибных колебаний, построение частотной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 09.02.2012Технические характеристики перчаточного бокса. Конструкция и технологические возможности построенной шлюзовой камеры. Расчет механической прочности узлов, стоек и двери шлюзовой камеры. Правила техники безопасности перед использованием шлюзовой камеры.
контрольная работа, добавлен 24.08.2010Влияние конструктивных и режимных параметров циклонной камеры на ее аэродинамику. Скоростные характеристики ядра потока газа; турбулентный обмен. Определение общего сопротивления циклонной камеры скорости потока, ее вращательной и осевой составляющих.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Практическое применение холодильной техники в торговле продовольственными товарами. Определение ёмкости и площади охлаждаемой камеры, её длины, ширины и высоты. Калорический расчет охлаждаемой камеры. Техническая характеристика холодильной машины.
контрольная работа, добавлен 11.09.2010Испытания на твердость металла с помощью метода измерения по Бринеллю. Устройство и принцип работы твердомера. Поиск предела прочности и текучести материала. Связь между напряжениями и деформациями. Поверхностная и объемная твердость материалов.
контрольная работа, добавлен 06.11.2012Плавка цинка и сплавов. Промышленные выбросы пыли при плавке, предельно допустимые концентрации. Классификация систем очистки воздуха и их параметры. Сухие и мокрые пылеуловители. Электрофильтры, фильтры, туманоуловители. Метод абсорбции, хемосорбции.
дипломная работа, добавлен 16.11.2013Определение напряженно-деформированного состояния цилиндрической двустенной оболочки камеры сгорания под действием внутреннего давления и нагрева. Расчет и определение несущей способности камеры сгорания ЖРД под действием нагрузок рабочего режима.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Разработка схемы базирования детали. Обоснование выбора баз и точечных опор в соответствии с правилом шести точек. Определение типа и размеров установочных элементов, количество и взаимное расположение. Расчет усилия зажима заготовки в приспособлении.
курсовая работа, добавлен 06.01.2011Проблемы воды и общий фон развития мембранных технологий. Химический состав воды и золы ячменя. Технологическая сущность фильтрования воды. Описание работы фильтр-пресса и его расчет. Сравнительный анализ основных видов фильтров для очистки воды.
курсовая работа, добавлен 08.05.2010Расчёт одноштабельной сушильной камеры СПВ-62М: продолжительность сушки и оборота камеры; годовая производительность на условном материале. Технологический процесс в сушильном цеху; показатели качества сушки древесины; противопожарная безопасность.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Расчеты геометрических параметров камеры ракетного двигателя и параметров идеального газового потока в различных сечениях по длине камеры ракетного двигателя на пяти режимах. Построение камеры двигателя. Расчет импульсов газового потока, сил и тяги.
курсовая работа, добавлен 24.09.2019Составление таблицы состояний для заданной функциональной модели. Алгоритмы последовательного поиска неисправностей. Выбор квазиоптимального по информационному критерию алгоритма, расчет среднего и максимального времени локализации неисправностей.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Ампулирование инъекционных растворов на основе пароконденсационного способа. Применение на производстве оборудования для вакуумного наполнения и запайки ампул, стерилизации, маркировки и упаковки. Использование камеры Крупинина и этикетировочной машины.
презентация, добавлен 21.10.2014Проектирование камеры охлаждения с расчетом теплопритоков и подбором оборудования. Расчет и выбор эффективной теплоизоляции. Анализ видов воздухоохладителей для определения эффективного соотношения качественных показателей и материальных расходов.
дипломная работа, добавлен 02.09.2010Сущность гидротермической обработки древесины. Техническая характеристика камеры ГОД УЛ-2, её недостатки и направления модернизации. Технологический, аэродинамический и тепловой расчеты устройства, календарный план на месяц сушки пиломатериалов.
курсовая работа, добавлен 09.01.2015Двухстепенные и трехстепенные механизмы с параллельной кинематикой. Составление кинематических уравнений. Определение кинематической схемы 5D-принтера. Габаритные размеры и конструкция двигателя. Описание устройства алгебраически с помощью геометрии.
диссертация, добавлен 22.11.2022Описание приточной вентиляционной камеры серии 5.904–75.94. Устройство оборудования вентиляционных камер. Требования техники безопасности при проведении сварочных работ на монтаже санитарно-технических систем оборудования. Средства защиты от ожогов.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012Требования, предъявляемые к материалам пресс-формы. Расчёт высоты загрузочной камеры, размера стержня. Антифрикционные материалы на основе железа. Упрочнение порошковых материалов. Конструкция детали "втулка". Нормирование технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 14.07.2014Теоретические основы тепло-влажностной обработки: предварительное выдерживание, период подъема температуры в камере и изотермического прогрева изделий, остывания изделий в камере. Характеристика вертикальной камеры и изделий, их номенклатура и свойства.
контрольная работа, добавлен 13.03.2011Определение режима сушки пиломатериалов. Определение количества испаряемой из материала влаги. Аэродинамический расчет камеры СПМ-1К. Расход тепла на прогрев древесины. Определение потерь напора в кольце циркуляции. Планировка лесосушильных цехов.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Выбор облика и обоснование параметров двигателя. Определение геометрических характеристик камеры и сопла. Расчет смесительных элементов камеры. Проектирование охлаждающего тракта. Прочностные расчеты. Выбор системы подачи топлива. Себестоимость изделия.
дипломная работа, добавлен 13.05.2012Выбор способа обработки и описание типа лесосушильной камеры. Режимы и продолжительность сушки. Выбор расчетного материала. Определение параметров агента сушки. Выбор и расчет конденсата отводчиков, калориферов, вытяжных каналов. Контроль качества сушки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Техническая характеристика технологического оборудования, потребляющего холод. Расчет числа строительных прямоугольников камер хранения, толщины теплоизоляционного слоя. Тепловой расчет камеры холодильника. Выбор и обоснованные системы охлаждения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2012Принцип работы лесосушильной камеры. Определение расхода теплоносителя на сушку пиломатериалов. Составление аэродинамической схемы камеры. Расчет поверхности нагрева калориферной установки. Определение скорости циркуляции агента сушки на каждом участке.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014