Картографирование с помощью монокулярной камеры
Визуальное расположение на основе геометрии. Алгоритмы SLAM, поиск детекторов и дескрипторов. Сравнение темпоральной эффективности, совпадение точек между изображениями. Картографирование на неизвестной карте. Фильтр Кальмана и метод Монте Карло.
Подобные документы
Статистический анализ электрических параметров сборки и монтажа блока управления ККМ Касби 02К. Оценка контроля качества технологического процесса сборки контрольно-кассовой машины с помощью программ Excel и Maple на основе контрольных карт Шухарта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2010Антиадгезионные покрытия, применяемые в пищевой промышленности. Светопропускание оксидов металла. Метод распыления пульверизатором из спиртовых растворов. Методика измерения оптической плотности и мутности пластин и пленок из полимерных материалов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2017- 103. Оптимизация микроклимата в помещении многоквартирного здания при помощи механической вентиляции
Определение достаточности воздухообмена в помещении многоквартирного дома. Оптимизация микроклимата помещения при помощи механической вентиляции. Подбор вентиляционного оборудования для котельной. Сравнение эффективности применения вентиляцонных клапанов.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017 Анализ существующей технологии, механизации и организации производства на каpьеpе Мурсала. Техническая оценка рабочих параметров карьерных экскаваторов. Расчет затрат при существующей и проектируемой технологии ведения горных работ, их сравнение.
курсовая работа, добавлен 25.05.2012Особенности статической настройки, использование пробных заготовок с помощью рабочего калибра. Настройка по пробным заготовкам с помощью универсального измерительного инструмента. Ее проведение с учетом переменных систематических погрешностей и без них.
презентация, добавлен 26.10.2013Основные средства для работы со сборками в системе Компас-3D и метод создания сборок на основе моделей отдельных деталей. Построение деталей "внешнее кольцо", "внутреннее кольцо", "тело качения" и "подшипник". Добавление компонента сборки из файла.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Общие положения об интерферометре. Проверка металлорежущего оборудования на технологическую точность и методики ее проведения. Принцип работы лазерной интерферометрической установки Renishaw ML10. Анализ экономической эффективности ее применения.
дипломная работа, добавлен 16.04.2011Замер наружного и внутреннего диаметра контролируемой детали, глубины выточки и угол с помощью штангенинструментов. Эскиз измеряемой детали. Погрешности измерений с помощью штангенциркуля, нониусного угломера и штангенглубиномера, их результаты.
контрольная работа, добавлен 13.12.2015Сушка пиломатериалов, сушильные камеры, современные тенденции совершенствования сушильного оборудования. Раской плитных и листовых материалов, древесностружечные и древесноволокнистые плиты. Характеристика вспомогательных и обслуживающих производств.
контрольная работа, добавлен 30.03.2010Анализ вибрации роторных машин, направления проведения диагностики в данной сфере. Практика выявления дефектов деталей машин и оценка его практической эффективности. Порядок реализации расчета частоты дефектов с помощью калькулятора, анализ результатов.
учебное пособие, добавлен 13.04.2014Надежность и эффективность технологий глубокой вытяжки, их обеспечение правильным выбором параметров технологии и геометрии вытяжного инструмента. Особенности плоского напряженного и деформированного состояний анизотропного материала, учет повреждаемости.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Основные задачи, решаемые с помощью Trace Mode. Схема соединений внешних проводок. Расчёт эффективности автоматизации технологического процесса. Монтаж датчиков давления Метран-150-СG.
дипломная работа, добавлен 13.08.2016Склад атмосферной сушки. Техническая характеристика сушильной камеры "Интер–Урал". Основные требования к проектированию цеха. Технологический процесс изготовления изделий из пиломатериалов. Производственная программа деревоперерабатывающего цеха.
курсовая работа, добавлен 13.07.2015Механизм действия, назначение и область применения циклонных аппаратов. Выбор диаметра аппарата как одно из определяющих условий эффективной работы. Проектирование газоочистной установки на основе циклона типа ЦН-11. Требования к установкам циклонов.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Сущность и принцип работы мембранной технологии, материалы и сферы применения. Классификация мембран и их признаки. Использование мембран в технологических процессах и оценка их эффективности. Получение питьевой воды с помощью мембранной технологии.
контрольная работа, добавлен 20.10.2009Сравнение двух технологий получения стали 20ГЛ с низким содержанием серы и фосфора в индукционной тигельной и дуговой сталеплавильной печах. Расчет расхода шихты, ферросплавов и материального баланса для технологий. Рафинирование стали второй технологии.
дипломная работа, добавлен 07.01.2021- 117. Холодильник
Холодильные агрегаты бытовых холодильников выполняют роль холодильных машин, т. е. служат для отвода тепла из холодильной камеры и передачи его в более теплую окружающую среду. Основные требования к ремонту компрессионых герметичных агрегатов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2008 - 118. Сушка древесины
Характеристика двухкамерной сушильной камеры. Расчет количества испаряемой влаги, тепла на прогрев древесины и поверхности нагрева калорифера. Аэродинамическая схема циркуляции агента сушки. Описание вентилятора, трубопроводов и конденсатоотводчиков.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013 Анализ ассортимента продукции исследуемого завода, и рынки ее сбыта. Схема технологического процесса изготовления шлангов гнутых, соответствующих различным стандартам. Хранение и разогрев резиновых смесей. Изготовление камеры методом шприцевания.
отчет по практике, добавлен 02.06.2014Производство легких композитов на фторангидритовом вяжущем. Характеристики и минералогический состав фторангидрита. Исследование физико-технических свойств, структуры полистиролбетона. Технология производства изделий на основе фторангидритовых композиций.
дипломная работа, добавлен 14.02.2013Структурный и кинетостатический анализ механизма двухцилиндрового компрессора; определение реакции в кинематических парах. Проектирование эвольвентного зацепления прямозубых цилиндрических колёс. Расчет геометрии зубчатой передачи, профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 07.01.2012Получение тонкопленочных покрытий в вакууме, термическое и магнетронное испарение. Конструирование жидкофазного магнетрона с помощью AutoCAD. Методы исследования параметров тонких пленок. Измерение толщины тонкопленочных покрытий с помощью профилометра.
дипломная работа, добавлен 15.06.2012Конструктивно-технологические достоинства приборов с зарядовой связью, перспективы для их разнообразных применений. Исследование ПЗС-камеры VNI-743 потребительского класса с ПЗС-матрицей ICX-259AL фирмы SONY в качестве основного светоприемника телескопа.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Схематизация свойств материала и геометрии объекта. Построение эпюр продольных сил и крутящих моментов. Центральное растяжение-сжатие. Напряжения и деформации. Неопределимые системы при растяжении сжатии. Основные сведения о расчете конструкций.
курс лекций, добавлен 30.10.2013Определение необходимого количества и производительности камер в условном материале. Тепловой расчет камер и всего цеха. Последовательность аэродинамического расчета и выбор вентилятора. Механизация работ по формированию и транспортированию штабелей.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012