Типовые компоновки роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки
Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
Подобные документы
Призначення стенда та мета дослідження. Структура та вимоги до фізичних моделей технологічних керованих об’єктів. Візуалізація процесу керування та дослідження. Загальні вимоги щодо компоновки обладнання даного лабораторного стенда, його робота.
контрольная работа, добавлен 20.06.2015Разработка технологических процессов соответственно к единой системе подготовки производства измерителя H21э транзисторов. Анализ типа, условий и годовой программы выпуска. Маршрут конструкторской схемы сборки, выбор оборудования, оптимизация монтажа.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011- 28. Разработка методики оценки электрооборудования артиллерийских комплексов по обобщенному показателю
Анализ структуры и эксплуатации электрооборудования самоходных артиллерийских орудий. Разработка обобщенного показателя эффективности для оценки электрооборудования. Основные неисправности, возникающие в процессе эксплуатации артиллерийских комплексов.
дипломная работа, добавлен 12.01.2012 Установка компонентов на печатные платы при помощи автоматов укладчиков или интегрированных монтажно-сборочных комплексов, их характеристики. Автомат с блоком монтажных головок. Роторно-башенная схема построения автоматов (Rotary Turret Placement System).
реферат, добавлен 21.11.2008Блок изделия и электрическая принципиальная схема. Экономическое обоснование варианта сборки блока. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы. Выбор технологического оборудования и оснастки. Система автоматизации при производстве.
курсовая работа, добавлен 07.06.2021Основные сборочно-юстировочные операции. Сборочные элементы. Построение технологического процесса сборки. Технологическая документация. Последовательность операций, выполняемых при сборке. Контрольно-юстировочные приборы. Зрительные трубки. Коллиматор.
реферат, добавлен 12.12.2008Закон частотной модуляции ЛЧМ радиоимпульса
реферат, добавлен 06.01.2009Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа, добавлен 12.08.2010Назначение и принцип работы логического тестера, его строение. Выделение производственно-технологических требований к изготовлению аппаратуры. Анализ элементной базы оригинальных деталей устройства, конструкторская и технологическая схемы его сборки.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Разработка системы контроля технологических параметров хранилища лука. Электрические параметры и эксплуатационные характеристики микроэлектронных цифро-аналоговых и аналого-цифровых преобразователей. Обзор устройств и применение датчиков температуры.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Цели автоматизации технологических процессов пищевой промышленности. Классификация законов регулирования. Виды автоматических регуляторов и параметры их настройки. Разомкнутые и замкнутые автоматические системы регулирования. Управляющие функции АСУТП.
реферат, добавлен 14.02.2014Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Расчет схем, параметров транзистора, выпрямителя, тока и напряжения на диоде. Выявление особенностей работы диода и стабилитрона. Определение переходного процесса в цепи с нелинейным элементом и построение графиков. Нахождение положения рабочей точки.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Изучение методов организации потоков по пространственно-временной схеме, переоснащения станочного и вспомогательного оборудования на компьютерное управление как основы синтеза гибких технологических систем высокой и сверхвысокой производительности.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Понятие и свойства динамического звена, его значение в работе системы. Передаточная функция системы и ее основные звенья. Характеристики соединений звеньев и порядок построения их логарифмических частотных. Определение идеального дифференцирующего звена.
реферат, добавлен 08.08.2009Принципы построения современных систем автоматизации технологических процессов, реализованных на базе промышленных контроллеров и ЭВМ. Разработка функциональной схемы автоматизации, обоснование выбора средств. Контроллер и модули ввода и вывода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2012Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений. Оценка устойчивости системы по критерию Гурвица, Михайлова, Вишнеградова. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения. Главные правила соединения динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 21.06.2014Современное состояние техники поверхностного монтажа. Возможные варианты, технологические операции и среды сборки и монтажа ячеек ЭУ, порядок и правила их подготовки и проведения. Критерии выбора флюса, клея, припоя, очистителя, защитных покрытий.
курсовая работа, добавлен 26.01.2011- 44. Конструирование
Описание схемы самого простого варианта пульта управления. Сущность разработки цепи для определения времени наработки на отказ устройства. Характеристика электрических конденсаторов. Особенности разработки трассировки и компоновки печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2008 Комплекс материалов, использующихся на предприятии ККБ "Искра" для изготовления различных элементов СВЧ и микросборок. Способы компоновки изделий на производстве. Получение рисунка плат и ознакомление с системами автоматизированного проектирования.
отчет по практике, добавлен 08.05.2009Конструкторский анализ электрической принципиальной схемы стабилизатора напряжения. Разработка и расчет варианта компоновки печатной платы устройства. Оценка помехоустойчивости и надежности изделия, описание его допустимых температурных режимов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Сущность метода наименьших квадратов. Принцип работы и основные разновидности полевых транзисторов. Типовые комбинационные цифровые устройства и характеристика их работы. Командный и микропрограммный уровни программного управления микропроцессором.
шпаргалка, добавлен 27.02.2009Концепции построения сборочных автоматов для 3D-MID. Процессы с применением двухкомпонентного литья. Активный держатель монтажных оснований. Субтрактивное и аддитивное лазерное структурирование. Требования, предъявляемые процессом автоматической сборки.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Выбор и обоснование элементной базы, структурной и принципиальной схем, компоновки устройства. Расчет узлов и блоков, потребляемой мощности и быстродействия. Выбор интегральной микросхемы и радиоэлектронных элементов, способа изготовления печатной платы.
дипломная работа, добавлен 23.10.2010Электронные средства базируются на ламповой технике и блочном методе компоновки и монтажа. Системный подход базируется на взаимосвязи с окружающими объектами. Основные положения и принципы системного подхода. Компоновка в радиоэлектронной аппаратуре.
реферат, добавлен 13.09.2010