Типовые компоновки роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки
Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
Подобные документы
Измерительная техника на сетях современных телекоммуникаций. Состояние развития рынка измерительной техники. Системное и эксплуатационное измерительное оборудование. Типовые каналы и тракты первичной сети. Современные оптические системы передачи.
дипломная работа, добавлен 01.06.2012Устойчивость системы, ее анализ и синтез. Динамика процессов в формирующем звене. Импульсная переходная и амплитудно-фазовая характеристики. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Показатели качества, величина установившейся ошибки.
контрольная работа, добавлен 22.12.2012Физические основы работы акустического светорегулятора. Диммер - переключатель мощности подключенного к нему бытового осветительного электроприбора. Типовые схемы построения регуляторов освещения. Способы управления работой диммера. Схема печатной платы.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Классификация автоматических регуляторов. Законы регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств. Виды и принцип действия тепловых, тензометрических, пьезоэлектрических, емкостных и электромагнитных преобразователей.
методичка, добавлен 25.01.2015Основные части ЖК-монитора: ЖК-матрица, источник света, блок питания, схемы управления. Регулятор и преобразователь входного питающего напряжения. Основные проблемы, возникающие при эксплуатации монитора. Типовые неисправности, их причины и устранение.
курсовая работа, добавлен 18.05.2015Вид автономной системы управления полётом, основанный на свойстве инерции тел, без использования внешних источников информации. Структурно-функциональная схема системы управления. Элементы инерциальной системы управления. Типовые приборы и подсистемы.
презентация, добавлен 26.12.2012Изучение основных соединений проводников на печатной плате. Этапы сборки и монтажа отдельных сборочных единиц радиоэлектронной аппаратуры. Сущность печатного монтажа и подготовки к нему. Пайка волнового припоя. Разъединители (клеммы) электрических цепей.
реферат, добавлен 13.09.2019Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Основные типовые топологии вычислительных сетей, их изучение, анализ, оценка. Вывод о работе сетей с различной топологией (цепочечной, полносвязной, ячеистой, комбинированной). Преимущества и недостатки топологий, влияющих на производительность сети.
дипломная работа, добавлен 02.03.2009Понятие структурированной кабельной системы. Типовые механические и эксплуатационные характеристики современных кабелей внешней и внутренней прокладки. Расчёт общих потерь энергии в волоконном световоде. Расчет масс элементов волоконно-оптического кабеля.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Разночастотное преобразование переменного тока с помощью преобразователя частоты. Типовые схемы высоковольтных преобразователей частоты. Специальные машины постоянного тока (МПТ): электромашинный усилитель (ЭМЦ), тахогенератор, назначение и устройство.
лекция, добавлен 20.01.2010Система схемотехнического моделирования электронных устройств. Математическое описание объектов управления; определение параметров технологических объектов. Оценка показателей качества САУ. Расчет линейных непрерывных систем, их структурная оптимизация.
курс лекций, добавлен 06.05.2013Краткая характеристика состояния средств радиотехнического обеспечения полетов и авиационной электросвязи УВД. Виды и методы технического обслуживания. Недостатки при эксплуатации РЛС П - 37М, ее структурная схема и рекомендации по модернизации.
курсовая работа, добавлен 27.10.2012Проектирование и принципы функционирования цифровых устройств комбинационного и последовательностного типа. Изучение структурной организации, приемов программирования на языке ассемблера и системы команд однокристального микроконтроллера К1816ВЕ48.
методичка, добавлен 20.01.2011Средства измерений, предназначенные для комплексов оборудования систем коммутации, систем передачи на телефонной сети. Метрологические и функциональные характеристики измерительных средств. Измерения при монтаже и эксплуатации волоконно-оптических линий.
контрольная работа, добавлен 14.06.2010Разложение непериодического сигнала на типовые составляющие. Расчет изображения аналогового непериодического сигнала по Лапласу. Нахождение спектральной плотности аналогового непериодического сигнала. Расчет ширины спектра периодического сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015- 93. Гибкие и производственные системы сборки и монтажа электронных модулей 1-го уровня разкрупнения МЭА
Кратная конструкторско-технологическая характеристика ЭМ-1 как объектов автоматизированной сборки и монтажа в ГПС. Технические требования и особенности состояния поставки элементной базы для условий автоматизированной сборки МЭА (ЭМ-1) в условиях ГПС.
реферат, добавлен 06.06.2010 Назначение и конструкция электродинамического громкоговорителя, его основные параметры и классификация. Устройство и принцип действия импульсного источника питания. Типовые неисправности узла, алгоритм поиска неисправности, его настройка и регулировка.
курсовая работа, добавлен 02.04.2012Математическое моделирование станков и станочных комплексов. Виды цифровых устройств. Принцип действия металлорежущего станка и его управление. Параллельные, сдвигающие регистры, сумматоры и вычитатели. Основные параметры счетчика и их классификация.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Рассмотрение особенностей гибкой производственной системы литья под давлением и холодной штамповки (разделительные, формиизменяющие, штампосборочные операции) на уровне их реализации в виде робототехнических комплексов и гибкой производственной линии.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Переносной комплекс для проведения инженерных исследований и исследований на сверхнормативные побочные электромагнитные излучения "Навигатор-П3Г" и "Навигатор-П2". Оценка защищенности технических средств. Аппаратно-программный комплекс "Легенда-11".
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Характеристики сигнальных процессоров разных поколений и области их применения. Типовые операции, выполняемые цифровыми сигнальными процессорами. Назначение алгебраического логического устройства. Адресация регистров, включённых в адресное пространство.
курсовая работа, добавлен 30.09.2012Рассмотрение характеристик аналоговых непериодического и периодического сигналов; их типовые составляющие. Изучение основ методов анализа сигналов во временной и частотной областях; расчет их прохождения через линейную цепь на примере решения задачи.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Разработка технологии сборки и монтажа формирователей усилителя низкой частоты. Анализ маршрутной технологии, обоснования технологического оборудования, выбора оптимального варианта технологического процесса. Проектирование участка сборки и монтажа.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010