Типовые компоновки роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки
Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
Подобные документы
Рассмотрение синтеза структуры транзистора с использованием расчетных соотношений и параметров материалов, применяемых в производстве. Расчет кремниевых эпитаксиально-планарных транзисторов, их конструктивные и технико-эксплуатационные характеристики.
курсовая работа, добавлен 21.09.2010История разработки первых антенн, их роль в системе приема-передачи информации. Основные параметры современных антенных комплексов, коэффициент направленного действия, спектр и диаграммы модуляции сигнала. Расчет КНД и схема направленности антенны.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014- 103. Разработка технологического процесса сборки и монтажа таймера для повторно-кратковременного режима
Определение типа производства. Формирование технологического кода изделия. Расчёт технологичности конструкции и пути её повышения. Разработка технологической схемы сборки таймера. Выбор и описание оборудования и оснастки для сборочно-монтажных работ.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015 - 104. Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы
Логарифмические частотные характеристики. Передаточные функции следящих систем. Передаточные функции в обобщенной структурной схеме радиотехнической следящей системы. Типовые динамические звенья. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
реферат, добавлен 21.01.2009 Коммуникации: понятие и сущность. Развитие и применение информационных технологий, стандарты и средства их взаимодействия. Создание аппаратных и программных комплексов автоматизации бизнес-процессов компаний. Роль и проблема культурной коммуникации.
курсовая работа, добавлен 27.01.2014Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Разработка комплекта технологической документации на изготовление стробоскопа: анализ технологичности конструкции изделия, составление технологической схемы сборки изделия. Проведение анализа вариантов маршрутной технологии сборки и монтажа детали.
курсовая работа, добавлен 14.10.2010Основные положения алгебры логики. Составление временной диаграммы комбинационной логической цепи. Разработка цифровых устройств на основе триггеров, электронных счётчиков. Выбор электронной цепи аналого-цифрового преобразования электрических сигналов.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Знакомство с видами деятельности ООО "Антенн-Сервис": монтаж и ввод в эксплуатацию эфирных и спутниковых антенных комплексов, проектирование телекоммуникационных сетей. Общая характеристика основных свойств и области применения спутниковых антенн.
дипломная работа, добавлен 18.05.2014Аппаратура, используемая в составе комплексов технических средств, применяемых для охраны объектов. Принципы действия различных охранных сигнализаций (контроля доступа, пожаротушения, сейсмических). Направления деятельности службы безопасности объекта.
курсовая работа, добавлен 27.08.2009В основу классификации выпускаемых магнитотерапевтических приборов и аппаратов положена степень локализации поля воздействия на пациента. Анализ принципов построения промышленных магнитотерапевтических аппаратов. Биотропные параметры магнитного поля.
реферат, добавлен 09.01.2009Технологический процесс (ТП) как основа производственного процесса. Разработка ТП сборки и монтажа формирователей усилителя низкой частоты. Анализ конструкции изделия. Проектирование участка сборки и монтажа, оснастка для сборочно-монтажных работ.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010Сущность современных радиотехнических систем и комплексов. Функции алгебры логики. Понятие совершенно дизъюнктивной нормальная формы. Формы реализации логических функций. Параметры полного логического базиса. Особенности принципа двойственности алгебры.
реферат, добавлен 10.12.2008- 114. Разработка конструкции и технологии микроэлектронного варианта формирователя опорной частоты 10 МГц
Проектирование схемы формирователя опорной частоты в микроэлектронном исполнении, предназначенной для связных, телевизионных и навигационных комплексов. Расчёт режимов работы схемных элементов по постоянному току. Расчёт тонкопленочных элементов платы.
курсовая работа, добавлен 14.01.2011 Применение аэрологических комплексов нового поколения отечественного производства МАРЛ-А для проведения аэрологического радиозондирования атмосферы. Особенности обеспечения точности в результате разработки нового современного алгоритма измерения углов.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Назначение и принцип работы логарифмической периодической антенны для приема и передачи мобильных радиосигналов. Разработка конструкции и технологии изготовления антенны, расчет на прочность, диаграммы направленности. Анализ технологичности конструкции.
дипломная работа, добавлен 02.05.2016Особенности российского УКВ-диапазона и проектирование УКВ-приёмника. Анализ известных схемотехнических и технологических решений, выбор элементной базы для УКВ-ДМВ-приёмника, модулей радиочастоты, питания и управления. Надежность конструкции приёмника.
дипломная работа, добавлен 20.12.2012Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Понятие и назначение измерительных преобразователей - датчиков, принцип их действия и выполняемые функции, возможности и основные элементы. Классификация источников первичной информации. Датчики измерения технологических переменных.
курсовая работа, добавлен 04.05.2010Макромир, микромир, наномир, мир элементарных частиц: основные положения квантовой теории; свойства микро- и наночастиц. Основы микроскопии в электронике. История создания технологических микрообъектов. Наноэлектронные элементы информационных систем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Разработка контроллерного управления зерносушилкой для точного соблюдения технологического процесса ее работы. Повышение безопасности, надежности зерносушилки, уменьшения обслуживающего ее персонала. Обоснование экономической эффективности ее внедрения.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Выбор элементной базы, унифицированных узлов, установочных изделий, материалов конструкции. Расчёт конструктивно-технологических параметров печатной платы. Обеспечение электромагнитной совместимости. Обоснование выбора САПР при проектировании автосторожа.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Анализ объекта автоматизации и опасных факторов. Выбор и обоснование методов измерения технологических параметров. Установка датчиков расхода и уровня. Расчет максимальной длины линии связи между измерительным прибором и барьером искробезопасности.
курсовая работа, добавлен 09.01.2016Анализ основных потоков данных, пользовательских данных, информационной связности объектов. Подходы к проектированию высоконагруженных технологических сетей передачи данных, используемых в территориально-распределённых сетях. Методы балансировки нагрузки.
дипломная работа, добавлен 29.11.2015Изучение общих принципов построения пропорционально-интегрально-дифференциальных технологических регуляторов. Проектирование алгоритма регуляторов температуры на базе дешевых микроконтроллеров MSP430 (Texas Instruments). Дискретная форма регулятора.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015