Типовые компоновки роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки
Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
Подобные документы
Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
реферат, добавлен 04.06.2010Оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК): обеспечение станков деталями. Накопительные, питательные и транспортные устройства. Стационарные и подвижные транспортные средства. Мероприятия по подготовке производства к применению роботов.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Экспериментальный сборочный роботизированный технологический комплекс (РТК). Различие конструкций, содержащих соответственно манжеты, подшипники, прокладки и болты (с шайбами). Группы операций в составе технологического процесса сборки и компоновки.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Назначение и классификация роботизированных технологических комплексов (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Основные технологические операции.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Автоматизация технологических процессов посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Алгоритм функционирования РТК. Промышленный робот типа "Универсал-5". Построение релейно-контактной и бесконтактной видов схем.
курсовая работа, добавлен 13.10.2015Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат, добавлен 04.06.2010Накопительные и питательные устройства. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса. Стационарные и подвижные транспортные устройства. Конвейеры непрерывного действия. Системы защиты с фотоэлементами.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа, добавлен 19.05.2010Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Алгоритмы конструкторского проектирования систем управления радиоэлектронной аппаратурой: основные задачи, критерии компоновки. Алгоритмы компоновки, использующие методы целочисленного программирования. Итерационные алгоритмы улучшения компоновки.
контрольная работа, добавлен 23.11.2013Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
реферат, добавлен 04.06.2010Определение штучного времени операций автоматизированной сборки и соответствующего ей типа производства. Обоснование компоновки печатной платы, ее расчет на вибропрочность и лектромагнитную совместимость. Выбор припоя и флюса, применяемых для пайки.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Сущность формирования и функционирования многофункциональных комплексов. Проектирование многофункциональных комплексов на основе дифференциального подхода к проектированию кластеров с интеграцией на уровне комплекса. Строительство спортивных сооружений.
реферат, добавлен 16.04.2012Определение показателей технологичности конструкции приборов. Правила построения технологических схем сборки. Разработка технологического процесса сборки. Проектирование технологического оснащения и специализированного оборудования всех разновидностей.
реферат, добавлен 07.11.2008Описание схемы электрической принципиальной конструкции. Выбор резисторов, микросхем, транзисторов. Расчёт конструктивно-технологических параметров: надёжности, узкого места, теплового сопротивления. Разработка трассировки и компоновки печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.10.2012Типовые средства автоматизации и контроля технологических процессов. Устройство и работа измерительных преобразователей. Принцип работы пневматических и электрических вторичных приборов. Приемы и методы ремонта контрольно-измерительной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Основные понятия теории автоматического управления; типовые динамические звенья САУ; функциональные модули. Анализ автоматических систем регулирования; статические и динамические характеристики. Обзор современных систем и микропроцессорных регуляторов.
учебное пособие, добавлен 18.02.2013Требования технического задания на проектирование трансформатора питания малой мощности. Разработка конструкции трансформатора, обеспечивающей автоматизированное производство и сборку. Электрический расчет трансформатора. Варианты компоновки изделия.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015Рассмотрение состава типовых гибких производственных модулей сборки, монтажа ЭМ-1, установки, крепления на ПП ИЭТЭ, вклеенных в двухрядную липкую ленту, пайки ИС с планарными выводами на ПП, влагозащиты ЭМ, приспособления контрольных контактов, разъемов.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Понятие и задачи идентификации. Анализ аналитических и экспериментальных методов получения математических моделей технологических объектов управления. Формализация дискретных последовательностей операций (технологических циклов изготовления продукции).
курсовая работа, добавлен 06.12.2010Техническое обеспечение распределенной системы управления на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры различных классов, рабочие станции. Основные требования к ПТК. Общая структура системы автоматизации, схемы внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Понятие заземления. Рассмотрение различных способов заземления радиотехнических комплексов в разных условиях эксплуатации. Способы защиты от наводок и внешних электромагнитных воздействий на системы коммутации и оборудование, характеристика проблем.
дипломная работа, добавлен 26.10.2016Ознакомление с современным состоянием развития электрофизических методов обработки. Характеристика роботизированных установок для напыления тонкослойных покрытий на поверхность матового листового материала и для нанесения покрытий на диэлектрики.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Технические характеристики, описание конструкции и принцип действия (по схеме электрической принципиальной). Выбор элементной базы. Расчёт печатной платы, обоснование ее компоновки и трассировки. Технология сборки и монтажа устройства. Расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010