Типовые компоновки роботизированных технологических комплексов (РТК) сборки
Процессу внедрения промышленных роботов (ПР) в производство. Типовые варианты компоновки сборочных роботизированных технологических комплексов (РТК). Сборочные промышленные роботы, взаимодействующие с упорядоченной средой. Определение кинематики робота.
Подобные документы
Характеристика систем автоматизации определения электрических величин. Разработка схемы и алгоритма функционирования устройства индикатора нитратов на микроконтроллере. Создание компоновки и трассировки печатной платы; расчет эксплуатационных параметров.
дипломная работа, добавлен 11.07.2014Методика функционального проектирования аналоговых устройств. Схемотехническое проектирование. Особенности компоновки и распределения элементов узла с печатным монтажом, схемы фильтра нижних частот по типовым конструктивам. Чертёж печатной платы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Общие сведения о ректификационных и абсорбционных аппаратах: сущность процессов. Выбор технологической схемы аппарата. Улучшение качества продуктов современных схем вакуумной перегонки мазута. Применение укрепляющей колонны для получения аргона.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем устройства автоматизации подачи звонков в учебных заведениях. Конструирование печатной платы: выбор способа ее изготовления, проектирование компоновки, поиск и устранение неисправностей.
дипломная работа, добавлен 23.10.2010Описание схемы электрической принципиальной. Обоснование выбора резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов. Разработка трассировки и компоновки печатной платы. Настройка простого средневолнового синтезатора частоты. Организация рабочего места оператора.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Автоматизация – направление развития производства, характеризуемое освобождением человека как от мускульных усилий, так и от оперативного управления механизмом. Предпосылки расширения применения промышленных роботов. Конструирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Анализ особенностей устройства и технических требований; принципиальной электрической схемы. Выбор элементной базы с оформлением эскизов по установке навесных элементов. Разработка компоновочного эскиза устройства. Расчет критерия компоновки схемы.
контрольная работа, добавлен 24.02.2014Общие сведения и особенности автоматизации техпроцесса. Роботизированные комплексы и ГПС механообработки. Выбор компоновки и комплектующих деталей. Терминология сенсорных систем. Классификация датчиков и систем управления по различным признакам.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Структурная схема микропроцессорной системы. Арифметико-логическое устройство обработки информации. Системные и управляющие регистры процессора, их категории. Схема внутреннего управления. Типовые значения ключевых параметров для кэш-памяти; чипсет.
презентация, добавлен 29.08.2015Анализ схемы электрической особенности высококачественного усилителя мощности звуковой частоты, его конструктивные элементы и функциональное назначение. Выбор элементарной базы, конструкции, покрытия, а также основные принципы компоновки печатной платы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Проектирование и реализация малого импульсного трансформатора. Выбор конструктивной схемы активной части и общей компоновки; схемы и конструкции обмоток; изоляционных и магнитных материалов. Разработка мер по нормализации теплового режима трансформатора.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Решение задачи компоновки для функциональной схемы с использованием последовательного алгоритма, пошаговое описание алгоритма. Размещение элементов в принципиальной электрической схеме. Трассировка цепей питания и земли с помощью волновых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Анализ функций изделия и его соответствия тектонике радиоэлектронного изделия. Описание композиционного и цветового решения производимого изделия. Анализ конструкции органов индикации и управления, особенности их компоновки на лицевой панели изделия.
реферат, добавлен 27.11.2014Переход отраслей промышленности стран СНГ и России на новые технические средства контроля и управления. Оценка задач автоматизации в различных отраслях промышленности. Классификация приборов и устройств. Типовые конструкции и унифицированные сигналы.
методичка, добавлен 06.08.2013Классификация и возможности систем видеонаблюдения, типовые объекты, на которых они устанавливаются. Принципы монтажа и настройки данных систем, их проектирование и возможные неисправности, правила устранения. Описание систем скрытого видеонаблюдения.
учебное пособие, добавлен 07.07.2013Виды типовых задающих воздействий. Показатели, характерные для апериодического переходного процесса, возникающего в системе. Типовые функции входного сигнала. Линейная система автоматического управления под воздействием гармонического возмущения.
реферат, добавлен 29.01.2011Реализация КИХ и БИХ фильтра на процессоре TMS320C50. Блок-схема алгоритма программы, командные файлы компоновки и программного имитатора. Расчет максимально возможной частоты дискретизации. Расчет и результаты фильтра с помощью пакета Filter Design.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Средства передачи информации: волноводы, линии поверхностной волны, ленточные кабели. Основные типовые технические требования к оптическим кабелям для подвески на воздушные линии. Профиль показателя преломления различных типов оптических волокон.
контрольная работа, добавлен 15.01.2014Конструкция современной ЭВМ. Требования по условиям эксплуатации. Интегральные микросхемы, используемые в печатной плате. Разработка конструкции блока. Задачи компоновки и покрытия. Критерии оптимального размещения модулей. Расчет теплового режима.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Принцип работы схемы электрической принципиальной регулируемого двухполярного блока питания. Выбор типа и элементов печатной платы и метода ее изготовления. Разработка топологии и компоновки печатного узла. Ориентировочный расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Маршрут изготовления биполярных интегральных микросхем. Разработка интегральной микросхемы методом вертикального анизотропного травления с изоляцией диэлектриком и воздушной прослойкой. Комплекс химической обработки "Кубок", устройство и принцип работы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2016Изучение технических характеристик и состава элементной базы современной ЭВМ. Разработка распределителя тактовых импульсов. Синтез вариантов реализации узла на уровне функциональных схем с использованием формальных и эвристических приемов проектирования.
курсовая работа, добавлен 26.03.2010Приборы радиолучевого типа. Выбор и обоснование элементной базы. Схемотехническая отработка конструкции охранного устройства. Обоснование компоновки блока и его частей. Расчет теплового режима, вибропрочности и надежности. Разработка конструкции блока.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Принципы построения и структура взаимоувязанной сети связи. Понятие информации, сообщения, сигналов электросвязи. Типовые каналы передачи и их характеристики, принципы многоканальной передачи. Цифровые сигналы: дискретизация, квантование, кодирование.
дипломная работа, добавлен 17.05.2012Понятие системы передачи Е1, анализ ее структурной схемы и распространение. Общая концепция измерений цифровых систем передачи Е1. Типовые схемы подключения анализаторов к цифровому потоку. Эксплуатационные измерения параметров физического уровня Е1.
реферат, добавлен 17.11.2010